Программирующее устройство Советский патент 1960 года по МПК G05G21/00 

Предлагаемое программирующее устройство является дальнейшиг усовершенствованием . программирующего устройства по авт. св. № 121605, предназначенного для задания предмету последовательных положений, где перемещение программоискателя и программирование перемещения предмета происходит последовательно столько раз, сколько программирующих позиций запроектировано в устройстве. Таким образом, это устройство не обеспечивает автоматическую повторяемость цикла, так как для начала следующего цикла требуется возврат программоискателя в исходную позицию.

Предлагаемое устройство позволяет устранить этот недостаток и автоматически обеспечить повторяемость цикла работы. Указанное усовершенствование достигается путем применения в устройстве регулируемых программных кулачков, установленных на диске, который поворачивается на величину заданного углового шага при движении плунжера-рейки вверх в исходное положение начала цикла.

Перемещение программируемого органа, например шестеренок коробки скоростей или подач, осуществляется в устройстве при помощи гидроцилиндров, причем каждая переключаемая щестерня управляется своим гидроцилиндром и в зависимости от того, в какой полости цилиндров будет создано давление, произойдет то или иное переключение щестерен, соответствующее выбранной скорости или подаче. Распределение потоков масла (под давлением) осуществляется кранамиизбирателями / и 2 (см. чертеж), число угловых положений которых равно числу возможных переключений щестерен коробки скоростей илк подач. Таким образом, программирование сводится к заданию определенных угловых положений кранов-избирателей.

Кран-избиратель / соединен при помощи цепной передачи с рееч№ 131986- 2 ной шестерней -3, которая находится в зацеплении с рейкой-плунжером 4 и Программоискателем 5. Шестерня 3 поворачивается рейкойплунжером 4 при перемепхении его в гидроцилиндре 6. . . Ход рейки-плунжера 4, а следовательно, и угол поворота шестерни 5 и связанного с ним крана-избирателя / зависят от положения регулируемых программных кулачков 7, установленных на диске 8, в которые упирается программоискатель 5 при своем движении. Опускание рейки-плунжера 4 производится силой давления воздуха, поддерживаемого постоянно В верхней полости гидроцилиндра 6, а его подъем,- давлением масла, подаваемого в нижнюю полость гидроцилнядра.

Работает устройство следующим образом.

При перемещении вверх рейки-плунжера 4 шестерня 3 сначала отводит программоискатель 5 от кулачка 7, а затем, при дальнейшем перемещении, при помощи собачки 9 провернет храповик 10 и жестко связанный с ним диск 8 с програм.мными кулачками 7, который повернется при этом на величину заданного углового шага. Таким образом, следующий программный кулачок установится в рабочую позицию и автоматически обеспечит выбор следующей величины подачи (или скорости при работе с краном-избирателем 2) и т. д. Предварительная настройка (программирование) подач или скоростей производится вручную установкой лимбов // в положение, определяемое таблицей 12.

Предмет изобретения

Программирующее устройство по авт. св. № 121605, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматической повторяемости цикла, в нем применены регулируемые программные кулачки, установленные на диске, поворачивающемся на величину заданного углового шага при движении плунжера-рейки вверх в исходное положение начала цикла.