1 1
Изобретение относится к обработ- , ке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках.
Цель изобретения - повьшение надежности работы путем закрепления детали с помощью Г-образных рычагов, взаимодействующих с клиновым элементом от силового цилиндра.
На фиг.1 изображено устройство, общий вид,осевой разрез; на фиг;2 - вид сверху; на фиг.З - сечение А-А на фигЛ;. на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг.1; на фиг.6 - сечение Г-Г на фиг.1.
Зажимное устройство содержит корпус 1, неподвижную губку 2, подвижную губку 3 в виде силового цилиндра 4 с поршнем 5 и толкателем 6, два Г-образных рычага 7, оси 8 которых закреплены в корпусе 1. Силовой цилиндр 4 имеет выступы 9 с пазами 10. В корпусе 1 выполнены направляющие 1 для выступов 9 силового цилиндра 4. Расположенный между подвижной губкой 3 и корпусом 1 клиновой элемент 12 связан посредством стенок полостей 13, рычагов 7 и пазов 10 с выступами 9 силового цилиндра 4. Толкатель 6 имеет на конце бур.т 14, а между буртом 14 неподвижно относительно корпуса 1 расположен упор 15 для бурта 14 при обратном ходе толкателя 6. На силовом цилиндре 4 выполнена коническая поверхность 16 выталкива1гая клина 12, а клиновой элемент 12 имеет основание 17 для контакта с поверхностью 16.
Подвижная губка 3 имеет наклонную поверхность 18 для контакта с клиновым элементом 12 и подпружинена пружинами 19 в сторону толкателя 6. Между неподвижной губкой 2 и подвижной губкой 3 на основании 20 установлена обрабатываемая деталь 21.Г-образный рычаг 7 имеет рабочие головки 22 и 23. Поршень 5 имеет шток 24.
Устройство работает следующим образом.
При подаче рабочего тела (масла, воздуха или др.) в полость 25 силового цилиндра 4, поршень 5 со штоком 24 и толкателем 6 перемещается влево и толкает подпружиненную подвижную губку 3 до ее кЬнтакта
176202
с деталью 21, а затем до упора детали 21 в неподвижную губку 2. Происходит предварительный прижим детали 21 , после чего движение поршня
5 5 прекращается, но наполнение полости 25 рабочим телом продолжается, в результате чего силовой цилиндр 4 перемещается в корпусе 1 вправо. При этом стенки пазов 10 силового
0 цилиндра 4 воздействуют на рабочие головки 22 Г-образных рычагов 7, которые, поворачиваясь вокруг оси 8, через стенки полости 13 нажимают на клиновый элемент 12 и
5 опускают его вниз до отказа. При этом клиновой элемент 12 выбирает все зазоры между корпусом 1 и подвижной губкой 3 и дополнительно через наклонную поверхность 18, при0 жимает губку 3 с деталью 21 к неподвижной губке 2 и основанию 20, что обеспечивает повьшгение надежности закрепления обрабатьгоаемой детали 21.
5 Последующее затем повьш1ение
давления рабочего тела в полости 25j приводит к оконч.ательному закреплению детали 21 в .устройстве и создает надежное и самотормозящее
0 соединение в элементах зажимного . устройства.
При подаче рабочего тела в по- 26 поршень 5 перемещается вправо до контакта бурта 14 толка5 теля 6 с упором 15, после чего движение поршня 5 прекращается, а напол ; .нение полости 26 рабочим телом продолжается, в результате чего силовой цилиндр 4 перемещается влево,
одновременно стенки пазов 10 воздействуют на рабочие головки 22 Г-образных рычагов 7, поворачивая их вокруг оси 8. При движении силового цилиндра 4 влево последовательно
выбирается зазор между основанием 17 и конической поверхностью 16, которой клиновой элемент 12 поднимается вверх - происходит расклинивание подвижной губки 3, а при
50 дальнейшем движении силового цилиндра рабочими головками 23 рычагов 7 выбирается зазор в полостях 13. Рычаги 7 через стенки полостей 13 действуют на клйновый элемент 12 и
55-поднимают его вверх, вьтодя из контакта с конической поверхностью 16 - происходит быстрый отвод подвижной губки 3 от обрабатываемой детали 21.
Происходит автоматическое расклинивание подвижной губки 3, которая за счет пружин 19 освобождает деталь 21. Повьшение надежности закреп ления детали 21 обеспечивается жест- .кой связью толкателя 6 силового цилиндра 4 с подвижной губкой 3 и од2 -
21
12
12176204
новременной компенсацией всех зазоров в системе зажима за счет расположения клинового элемента 12 между подвижной губкой 3 и корпу- 5 сом 1, созданием при этом только сжимающих усилий на все элементы в момент закрепления детали 21.
Фиг.2
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Схват промышленного робота | 1980 |
|
SU931467A1 |
Схват манипулятора | 1982 |
|
SU1041286A1 |
Устройство для закрепления деталей | 1986 |
|
SU1407750A1 |
Приспособление для закрепления многоместных кассет | 1990 |
|
SU1710273A1 |
Машина для контактной стыковой сварки оплавлением с импульсным подогревом | 1978 |
|
SU739821A1 |
Тиски | 1984 |
|
SU1178578A1 |
Многопозиционный автомат для сборки корпусных деталей с деталями типа подшипников и крышек | 1974 |
|
SU545443A1 |
Механическая рука | 1979 |
|
SU804170A1 |
Гидрокопировальный многопроходный суппорт | 1977 |
|
SU680857A1 |
Машина для контактной стыковой сварки оплавлением с предварительным подогревом | 1976 |
|
SU766787A1 |
2ff fi
Б-В
В-В
ФигЛ
Г-Г
Фиг. 5
иг.В
Ансеров М.А | |||
и др | |||
Приспособление для металлорежущих станков | |||
М.: Машгиз, 1956, с.70, фиг.78 | |||
Станочные тиски | 1975 |
|
SU630067A1 |
Прибор для равномерного смешения зерна и одновременного отбирания нескольких одинаковых по объему проб | 1921 |
|
SU23A1 |
Авторы
Даты
1986-03-15—Публикация
1984-06-25—Подача