Рабочий орган погрузочной машины /его варианты/ Советский патент 1986 года по МПК E21F13/00 B65G65/28 

Изобретение относится к транспортировке и погрузке сыпучих материалов и предназначено, в частности, для использования в горной промышленности.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности рабочего органа.

На фиг. 1 показан рабочий орган погрузочной машины (по первому варианту исполнения); на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - рабочий орган погрузочной ма- шины (по второму варианту исполнения); на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3.

Рабочий орган (фиг. 1 и 2) включает стрелу 1, подвижно закрепленную на конвейере 2 машины посредством горизонталь- ного шарнира 3 и гидроцилиндров 4, боковые гребки 5 с гидроцилиндрами 6 их поворота, центральный гребок 7, который вместе с гидроцилиндрами 8 его поворота установлен на продольно расположенном, над стрелой рычаге 9, соединенном со стрелой 1 с по- .мощью горизонтального шарнира 10 и гидроцилиндров 11 поворота рычага 9 относительно стрелы. Штоковые полости гидроцилиндров 6 и 8 сообш.ены между собой.

Рабочий орган (фиг. 3 и 4) включает стрелу 1, закрепленную на конвейере 2 машины посредством горизонтального шарнира 3 и гидроцилиндров 4, два гребка 5 с гидроцилиндрами 6 их поворота, центральный гребок 7 с гидроцилиндрами 8 его поворота. Боковые гребки 5 с гидроцилиндра- ми 6 установлены на поперечно расположенных относительно стрелы рычагах 12, соединенных со стрелой с помощью горизонтальных шарниров 13 и гидроцилиндров 14 поворота рычагов относительно стрелы. Центральный гребок 7 с гидроцилиндрами 8 закреп- лен непосредственно на стреле 1.

Рабочий орган по первому варианту (фиг. 1 и 2) осуществляет процесс погрузки следующим образом.

На фиг. 1 и 2 показано положение рабочего органа, при котором центральный гребок завершил нагребание, подведен к носку конвейера и упирается в почву, а боковые гребки разведены в стороны и приподняты над почвой выработки.

С помощью распределителя рабочая жидкость подается в поршневые полости гидроилиндров 11, рычаг 9 поворачивается отосительно шарнира 10, поднимая гребок 7 вверх. Одновременно стрела 1 опускается низ с внедрением боковых гребков 5 в горную массу. Центральный гребок поднимается на такую высоту, чтобы во время холостого хода не отгребать горную массу т машины. Затем включаются гидроцилиндры 6, и боковые гребки осуществляют нагреание горной массы к конвейеру от боков выработки. За счет сообщения между собой штокоБых полостей гидроцилиндров 6 и 8 центральный гребок 7 при этом будет пово- рачиваться относительно оси егр крепления к рычагу 9, выдвигаясь в переднее положение. Когда гребки достигнут крайних положений, включаются гидроцилиндры 11, и рычаг 9 получает поворотное перемещение вниз относительно оси 10. При этом гребок 7 внедряется в горную массу. После того, как усилие внедрения уравновесится силой сопротивления внедрению со стороны горной массы, рабочий орган начнет подниматься вверх, поворачиваясь относительно шарнира 3. При этом боковые гребки окажутся приподнятыми под почвой. Далее рабочая жидкость подается в поршневые полости гидроцилиндров 8, и центральный гребок совершает рабочий ход, нагребая горную массу на конвейер из центральной части навала. Одновременно боковые гребни разводятся в стороны.

Б конечных положениях гребков рабочий орган вновь примет вид, изображенный на фиг. 1 и 2.

Рабочий орган по второму варианту (фиг. 3- и 4) работает аналогичным образом. Отличие заключается в том, что внедрение гребков в горную массу и подъем вверх осуществляется за счет вертикальных перемещений боковых гребков относительно стрелы путем поворота рычагов 12. С этой целью после совершения боковыми гребками 5 рабочего хода рычаги 12 с помощью гидроцилиндров 14 поднимаются вверх до внедрения центрального гребка 7 в горную массу и подъема боковых гребков на необходимую высоту, а после совершения рабочего хода центральным гребком рычаги опускаются вниз до внедрения боковых гребков в горную массу и подъема центрального гребка на необходимую высоту.

Vuz.2

1. Рабочий орган погрузочной машины, включающий повторную стрелу и связанные с ней центральный и боковые гребки с гидроцилиндрами их поворота, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности рабочего органа, связь центрального гребка со стрелой выполнена при помощи шарнирно закрепленного на стреле и расположенного продольно рычага с гидроцилиндром его поворота в вертикальной плоскости относительно стрелы. 2. Рабочий орган погрузочной машины, включающий повторную стрелу, связанные с ней центральный и боковые гребки с гидроцилиндрами их поворота, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности рабочего органа, связь гребков со стрелой выполнена при помощи шарнирно закрепленных на стреле и расположенных поперек нее рычагов с гидроцилиндрами их поворота в вертикальной плоскости относительно стрелы. S 8 /7 (Л ю 00 4 О5 Физ. 1

Фиг. J

Фиг.

Редактор А. Гулько Заказ 1104/44

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А. Туленинов

Техред И. ВересКорректор А. Зимокосов

Тираж 436Подписное