Рабочий орган погрузочной машины Советский патент 1991 года по МПК E21F13/00 

Изобретение относится- к рудничному транспорту, в частности к рабочим органам погрузочных машин, и повышает их надежность, снижает удельный расход энергии и улучшает качество основания выработки.

Цель изобретения - повышение надежности и снижение энергоемкости за счет обеспечения прямолинейного движения рабочей кромки гребка.

На фиг. 1-4 показаны варианты рабоче- го органа с механической связью согласующего звена; на фиг. 5 и 6 - схематичное изображение двух вариантов рабочего органа с гидравлической связью согласующего устройства.

Рабочий орган погрузочной машины (фиг. 1 и 2) установлен на конвейере 1 машины посредством горизонтального шарнира 2 и включает стрелу 3, силовые цилиндры 4 привода стрелы, универсальное звено 5, ус- тановленное на стреле с помощью вертикального шарнира 6, силовой цилиндр 7 поворота в плане звена 5 и рукояти 8, посредством горизонтального шарнира 9 установленной на универсальном звене, гребок 10, закрепленный на рукояти с помощью шарнира 11, силовой цилиндр 12 его привода и согласующее звено в виде тяги 13, шарнирно соединяющей кронштейн 14 гребка с шарниром 15 универсального зве- на. Регулируемые упоры 16 ограничивают опускание стрелы 3. Оси шарниров крепления цилиндра 12 и тяги 13 к универсальному звену 5 должны совпадать между собой.

Устройство работает следующим образом.

Упоры 16 стрелы регулируются таким образом, чтобы в положении, когда стрела 3 лежит на упорах, гребок 10 не касался почвы выработки. Рабочая ж 1дкость подается в поршневую полость цилиндра 12 привода гребка. Гребок поворачивается относительно шарнира 11 его крепления к рукояти 8. При этом поворачивается и кронштейн 14 гребка, в результате чего рукоять 8 сначала поднимается, а затем опускается. Соотношение размеров элементов рабочего органа подбирается так, чтобы между рабочей кромкой гребка и почвой выработки сохра- нялся зазор примерно одинаковой величины, т. е. чтобы рабочая кромка гребка двигалась прямолинейно. Тягу 13 можно выполнить регулируемой длины, что даст возможность поднимать или опускать траекторию движения рабочей кромки гребка относительно почвы выработки. Проушина цилиндра 12 привода гребка может также крепиться не к универсальному звену, а к тяге 13.

Данная компоновка рабочего органа позволяет выполнить рукоять 8 достаточно простой и жесткой конструкции, но при этом трудно использовать цилиндр привода гребка с большим ходом поршня. В рабочем органе (фиг. 3) этот недостаток устранен, т. е. в нем можно испольэовать цилиндр привода гребка с большим ходом поршня, но рукоять здесь имеет более сложную конструкцию. Цилиндр 12 может крепиться или к рукояти 8, или к универсальному звену 5. В последнем случае оси шарниров крепления рукояти 8 и цилиндра 12 к универсальному звену 5 должны совпадать между собой.

Рабочий орган (согласно фиг. 4 имеет лучшие углы взаимодействия гребка с погружаемым материалом по сравнению с предыдущими конструкциями при тех же габаритных размерах.

В рабочих органах, схематично показанных на фиг. 5 и 6, согласующее звено имеет гидравлическую связь и выполнено в виде насос-цилиндра 17, соединяющего кронштейн 14 гребка с рукоятью 8, и пилот- цилиндра 18, который одной проушиной крепится к универсальному звену. Насос- цилиндр может занимать два положения относительно гребка и рукояти. В первом положении (фиг. 5) шток цилиндра изменяет направление своего движения во время поворота rpe6ka на рабочий угол. Поэтому для придания рукояти 8 возвратно-поворотного движения вторая проушина пилот-цилиндра 18 крепится непосредственно к рукояти,

Во втором положении насос-цилиндра 17 (фиг. 6) его шток не изменяет направления своего движения в процессе рабочего хода гребка. Поэтому для сообщения рукояти ё возвратно-поворотного движения пилот-цилиндр 18 соединяется с рукоятью через рычаги 19 и 20, которые одними концами соединены между собой. Вторые концы рычагов 19 и 20 закреплены соответственно на универсальном звене 5 и на рукояти 8.

В отличие от механической связи гидравлическую можно при необходимости отключить простым переключением ручки распределителя, что расширяет функциональные возможности машины.

Формула изобретения

1. Рабочий орган погрузочной машины, включающий связанные между собой стрелу и рукоять, на конце которой установлен гребок с кронштейном, и силовые цилиндры привода гребка и рукояти, последний из которых одним концом связан,со стрелой, о т- личающийся тем, что, с целью повышения надежности и снижения энергоемкости за счет обеспечения прямолинейного перемещения рабочей кромки гребка, связь стрелы с рукоятью выполнена в виде универсального звена, а кронштейн гребка связан с универсальным звеном посредством согласующего звена, при этом силовой цилиндр привода рукояти другим концом связан с универсальным звеном.

2.Рабочий орган поп, отличающийся тем, что согласующее звено выпс п- нено в виде тяги.

3.Рабочий орган по ппИ и2,отличаю- щ и и с я тем, что тяга выполнена в виде гидроцилиндра.

4.Рабочий орган по п. 1,отличающий с я тем, что согласующее звено выпол0

5

нено в виде насос-цилиндра и пилот-цилиндра, одноименные полости которых сообщены между собой, причем один конец насос-цилиндра соединен с рукоятью.

5.Рабочий орган по п. отличающийся тем, что второй конец пилот-цилиндра соединен с рукоятью.

6.Рабочий орган по п. 1, отличающийся тем, что согласующее звено выполнено в виде двух рычагов, последовательно соединенных между собой, с универсальным звеном и рукоятью, при этом другой конец пилот-цилиндра установлен на одном из рычагов.

Изобретение относится к рабочим органам погрузочных машин горнорудного транспорта. Цель изобретения - повышение надежности и снижение энергоемкости за счет обеспечения прямолинейного движения рабочей кромки гребка. Рабочий орган установлен на конвейере 1 погрузочной машины посредством шарнира (Ш) 2 и включает стрелу 3, силовые цилиндры (СЦ) 4 привода стрелы 3, универсальное звено 5, установленное на стреле 3 с помощью Ш 6. Кроме того, рабочий орган включает рукоять (Р) 8, установленную на звене 5 посредством Ш 9, гребок 10, закрепленный на Р 8 с помощью Ш 11, СЦ 12 его привода и согласующее звено 13 в виде тяги, соединяющей кронштейн 14 гребка 10 с Ш 15 звена 5. Оси Ш крепления СЦ 12 и тяги 13 к звену 5 должны совпадать между собой. Регулируемые упоры 16 стрелы 3 ограничивают ее опускание так, чтобы гребок 10 не касался почвы выработки. Рабочая жидкость подается в поршневую полость СЦ 12 привода гребка 10, который поворачивается относительно Ш 11 его крепления к Р 8. При этом поворачивается и кронштейн 14 гребка 10, в результате чего рукоять 8 вначале поднимается, а затем опускается. Соотношение элементов подбирается так, чтобы между рабочей кромкой гребка 10 при его движении и почвой выработки сохранялся постоянный зазор. Согласующее звено 13 может быть заменено на имеющее гидравлическую связь. 5 з.п.ф-лы, 6 ил.

Фиг. 2

11

Ю

Редактор М.Келемеш

Фиг.6

Составитель И.Киселев Техред М.Моргентал

Ю

п

10

Корректор М.Кучерявая