Погрузочная машина Советский патент 1985 года по МПК E21F13/00 

Изобретение относится к горному оборудованию, в частности к гребкевым погрузочным машинам, и может быть применено в горнодобывающей, химической, строительной и других отраслях промышленности.

Известна гребковая погрузочная машина, содержащая ходовую часть, конвейер и рабочий орган, имеюп1ий стрелу, два боковых гребка, соединенных со стрелой посредством вертикальных шарниров, и центральный гребок, шарнирно установленньй на сгонке, соединенной с боковьми гребками при noMonpi тяг и вертикальньк шарниров ClJ.

Однако данная погрузочная машина характеризуется недостаточными жесткостью и надежностью рабочего органа, что отрицательно сказывается на производительности,

Наиболее близкой к предлагаемой является погрузочная машина, включающая ходовую часть, конвейер и рабочий орган, имеющий стрелу, центральный гребок, два боковых гребка, сч -ойку, закрепленн то на стреле верхШ1М концом, тяги и силовые цилиндры 2.

Однако расположение гидроцилиндров поворота центрального гребка по стрелой рабочего органа, т.е. в зон погружаемого материала, увеличивает вероятность их повреждения кусками горной массы, что снижает надежност машины.

Использование штоковых полостей гидроцилнндров для осуществления рабочих перемещений гребков вынуждает для получения необходимых усилий использовать гидроцилиндры повышенного типоразмера, что увеличивает габариты рабочего органа и его металлоемкость .

Цель изобретения - повьш)ение надежности и снижение металлоемкости погрузочной машины.

Поставленная цель достигается тем, что у погрузочной машины, включающей ходовую часть, конвейер и рабочий орган, имеющий стрелу, центральный и боковые гребки, стойку, связанную со стрелой, тяги и гидроцилиндры поворота гребков, стойка связана со стрелой своим нижним концом, а ее верхняя часть связана со штоками гидроцилиндров поворота центрального гребка, при этом штоковые полости гидроцилиндров поворота центрального и боковых гребков сообщены между .собой.

На фиг,1 показана машина, вид сбоку} на фиг.2 - то же, вид в планер на фиг.З - рабочий орган.

Погрузочная машина содержит ходовую часть 1, конвейер 2 и трехгребковый рабочий орган, который имет стрелу 3, закрепленную на конвейере с помощью горизонтального шарнира 4 и гидроцилиндров 5, боковые гребки 6, соединенные со стрелой горизонтальными шарнирами 7 и гидроцилиндрами 8 нагребания, и центральный гребок 9, шарнирно соединенный со стрелой 3 посредстве тяг 10 и 11 и стойки 12.

Стойка 12, тяги 10 и 11 и верхня часть гребка 9 образуют шарнирный четырехзвенник, который приводится в действие гидроцнпиндром 13. Корпус гидроцилиндра 13 посредством цапф закреплен на стойке 12, а штокна тяге 11.

Стойка 12 шарнирно закреплена на стреле нижним концом, а в ее верней части крепятся штоки гидроцилинров 14. Штоковые полости гидроцилинров 8 и гидроцилиндров 14 сообщены между собой.

Машина работает следую(чим образом.

На фиг.1 и 2 показано положение, при котором боковые гребки 6 находятся- в начале нагребания, т.е. разведены в стороны, а центральный гребок 9 поднят вверх после завершения нагребаиия. Рабочая жидкос подается в поршневые полости гидроцилиндров 8, и боковые гребки 6 совершают нагревание, подавая горную массу от боков вьфаботки к центру. Одновременно в результате сообщения между собой штоковых полостей гидроцилиндров 8 и 14 стойка 12 вместе с тягами 10 и 11 и гребке 9 поворачивается относительно шарнира ее крепления к стреле. Включается гидроцилиндр 13, и центральный гребок 9 перемещается вниз, внедряясь в горную массу. Внедрение происходит до тех пор, пока усилие внедрения не уравновесится силой реакции со стороны навала, после чего начинается подъем всего рабочего органа путем его поворота относительно оси шарнира 4. В результате боковые

1

гребки 6 приподнимаются над почвой. Включается гидроцнпиндры 14 и центральный гребок получает движение кагребания, подавая на конвейер горную массу из центральной части ггавала. Рабочая жидкость, вытесняемая .из штоковых полостей гидроцилиндров 14, поступает в соответствующие полости гидроцилиндров 8 и боковые гребки б разводятся в стороны. Затем с помощью гидроцилиндра 13 центральный гребок поднимается вверх в результате чего боковые гребки внедряются в горную массу. Рабочий орган приведен в положение, показанное на фиг.1 и 2.

Таким образом, закрепление стойки центрального гребка на стреле нижним концом с присоединением cvmoBbK

1557814

цилиндров в ее верхней части, дает возможцость осуществить процесс нагребания с помощью толкающих дви|жений гидроцилиндров, используя 5 в качестве рабоч гх их поршневые полости, и вьшести гидроцилиндры поворота центрального гребка из зоны транспортировки горной массы, что уменьшает возможность их повреждеJO ния кусками погружаемого материала и повышает надежность машинь.

Использование в качестве рабочих полостей гвдроцилиндров гребков их fj поршневьЕх полостей позволяет уменьшить габариты и метаплоемкость ма . Эти преимущества обеспечивают повышение надежности и снижение металлоемкости погрузочной машины.

ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА, включающая ходовую часть, конвейер и рабочий орган, имеющий стрелу, центральный и боковые гребки, стойку, связанную со стрелой, тяги и гядроци-V линдры поворота гребков, о т л и чающаяс я тем, что, С целью повышения надежности машины и снижения металлоемкости, стойка связана со стрелой своим нижним концом, а ее верхняя часть связана со штоками. гидроцилиндров поворота центрального гребка, при этом штоковые полости гидроцилиндров поворота центрального и боковых гребков сообщены между собой. v«

DUUU