Гидравлический следящий привод Советский патент 1986 года по МПК F15B9/02 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков и промыш- .ленных роботов.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода.

Привод содержит задатчик, например шаговьш двигатель 1, исполнительный гидродвигатель в виде силового гидроцилиндра 2, соединенного с рабочим органом 3, гидроусилитель (не обозначен) с неподвижным корпусом 4, золотник 5 которого гидравлически связан с гидроцилиндром 2. Двигатель 1 и опорные шкивы 6 и 7 закреплены на рабочем органе 3, гибкий элемент 8 установлен на шкивах 6 и 7 и его концы соединены с противоположными торцами золотника 5. Двигатель 1 соединен муфтой 9 и редуктором 10 со шкивом 6. Для натяжения гибкого элемента 8 служит винт 11.

Гидравлический следящий привод работает следующим образом.

Составитель С. Рождественский Редактор Л. Авраменко Техред А.ВабинецКорректор Е. Сирохман

Заказ 1119/46 Тираж 610. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Броектная, 4

18176

Шаговый двигатель 1 через муфту 9 и редуктор 10 вращает шкив 6, который перемещает гибкий элемент 8 совместно с золотником 5. Золотник 5 5 смещается относительно корпуса 4, в результате чего формируется рабочий перепад давлений на гидроцилиндре 2, перемещающем рабочий орган 3.

Совместно с рабочим органом 3 пе- 10 ремещаются шкивы 6 и 7 и гибкий элемент 8 с золотником 5. В результате последний возвращается в исходное положение относительно корпуса 4 и отработка управляющего сигнала закан- J5 чивается.

Поскольку прямое и возвратное перемещение золотника обеспечивается одним и тем же гибким элементом из конструкции привода исключаются про- 20 межуточные элементы суммирования управляющего сигнала обратной связи. I

Использование данного привода в

гидросистемах станков и промышленных роботов позволит упростить их конст- 25 рукцию и, тем самым, повысить эффективность их использования.