Устройство управления прокатным станом для компенсации температурного расширения диаметра валка Советский патент 1986 года по МПК B21B37/60 

1

Изобретение относится к устройствам регулирования толщины проката и может быть использовано на сортовых и проволочных станах.

Цель изобретения - повьшение точ- ности размеров проката путем уменьшения погрешности компенсации температурного расширения диаметра валка,

На чертеже приведена блок-схема устройства управления прокатным ста ном для компенсации температурного расширения диаметра валка.

Блок-схема устройства управления прокатным станом для компенсации температурного расширения диаметра валка содержит валки 1 прокатной клети, нажимные винты 2 с электропри водом блок 3 автоматического управления нажимными винтами, раскат 4j датчик 5 наличия раската в валках 1 клети, датчик 6 частоты вращения валков, блок 7 умножения, сумматор 8, ключ 9, интегратор 10 с жесткой отрицательной обратной связью, датчик 11 момента на валках, датчик 12 температуры раската, причем выход интегратора 10 с жесткой отрицательной обратной связью подсоединен к входу блока 3 автоматического управления нажимными винтами, выход дат- чика 11 момента на валках подсоединен к первому входу блока 7 умножения, второй вход которого соединен с выходом датчика 6 частоты вращения валков, выход блока 7 умножения соеди- ней с одним из входов сумматора 8, другой вход которого соединен с выхо дом датчика 12 температуры раската, выход сумматора 8 соединен с входом ключа 9, управляющий вход которого

5

Ю

5 2025 3035 г 40

932

соединен с выходом датчика 5 наличия раската в валках клети, выход ключа 9 соединен с входом интегратора 10.

Устройство работает следующим образом.

Величина выходного сигнала Уцц блока 7 умножения пропорциональна i мощности тепловой энергии, передаваемой поверхности калибра валков, вследствие трения скольжения поверхности калибра валков и раската в зоне деформации. Величина выходного сигнала У датчика 12 температуры раската пропорциональна мощности тепловой энергии, передаваемой поверхности калибра валков раскатом. Выходнпй сигнал сумматора 8 с У пропорцио- нален линейной комбинации сигналов У датчика 12 температуры раската и Удц блока 7 умножения

УС О«,УТ + ««гУла

где «1 и oij - коэффициенты, определяемые экспериментально. Выходной сигнал интегратора 10, охваченного отрицательной единичной обратной связью, соответствует температур- ,ному расширению диаметра валка, апг проксимированному апериодическ им звеном первого порядка.

Использование предпагаемого устройства управления прокатным станом уменьшит погрешность компенсации температурного расширения диаметра валка клети на 0,1 мм за счет чего увеличится точность геометрических размеров проката, что даст экономический эффекто