Транспортно-накопительная система Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/14 B23Q41/02 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких переналаживаемых производственных: комплексах из станков с ЧПУ.

Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей системы.

Поставленная цель достигается обеспечением возможности обслуживания одной транспортно-накопительной системы комплекса из станков с ЧПУ, имеющих сменные приспособления- спутники различных типоразмеров.

На фиг. 1 изображена компановка .транспортно-накопительной системы (обслуживаемые системой станки не показаны, они должны быть размещены в зоне действия штабелера) , на фиг. 2 - промежуточное установочное устройство с приспособлением-спутником, установленное на установочной позиции, на фиг о 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Транспортно-накопительная система содержит стеллажи-накопители 1, штабелер 2, секцию 3 загрузки-разгрузки приспособлений-спутников 4 различных--типоразмеров, установочные позиции 5 и промежуточные установочные устройства 6,

Установочная позиция 5 имеет корпус 7, механизм фиксации промежуточного установочного устройства 6 выполненный в виде рычагов 8 с силовыми цилиндрами 9, привод механизма фиксации приспособления-спутника 4, имеющий толкатель 10, закрепленньш на штоке силового, цилиндра 11. Установочные позиции 5 размещены в зоне стеллажей-накопителей 1, на секции 3 загрузки-разгрузки.

Промежуточное установочное устройство 6 выполнено в виде П-образного корпуса 12, имеющего полость 13 для захвата устройства штабелером 2 стойки 14 с направляющими 15 и поддерживающими 16 приспособление-спутник 4 роликоопорами, упорную планку 17 и механизм фиксации приспособления-спутника 4, выполненньш в виде подпружиненного рычага 18, взаимодействующего с толкателем 10. Стойки 14 с направляющими 15 и поддерживающими 16 роликоопорами и упорная планка 17 могут менять свое расположение на корпусе 12 и, тем самым, промежуточное устройство 6 может быт переналажено для установки на нем приспособления-спутника любого

,

ь

10

20

25

219318

типоразмера. Обрабатьшаемая деталь закрепляется на приспособлении- спутнике 4.

Предлагаемая система работает J следующим образом.

В стеллажах-накопителях хранятся размещенные в ячейках заготовки, уже обработанные детали, приспособления-спутники 4 различных типоразмеров в количествах, необходимых для обеспечения работы обслуживающего комплекса станков с ЧПУ, промежуточные установочные устройства 6, налаженные для каждого типоразмера J5 приспособлений-спутников 4. Штабелер 2 доставляет промежуточное установочное устройство 6 определенного типоразмера в секцию 3 загрузки- разгрузки и устанавливает его на установочную позицию 5 о Приводимые от силовых цилиндров 9 рычаги 8 установочной позиции 5 синхронно поворачиваются, осуществляя базирование и закрепление промежуточного устройства 6 на установочной позиции 5. Затем выдвигается шток силового цилиндра 11, при этом толкатель 10, воздействуя на правое плечо рычага 18, поворачивает последний. После этого штабелер 2 доставляет и уста, навливает на роликоопоры промежуточного устройства 6 приспособление- спутник 4 также определенного типоразмера, при этом шток силового цилиндра 11 и толкатель 10 перемещаются в обратном направлении, рычаг 18 под действием пружины поворачивается j осуществляя фиксацию приспособления-спутника 4 на промежуточном устройстве 6. Затем штабелер 2 доставляет в секцию 3 загрузки-разгрузки заготовку и здесь происходит ее установка на приспособление-спутник 4,

Собранный комплект, включающий заготовку, приспособление-спутник 4, промежуточное устройство 6, после освобождения последнего штабелер 2 доставляет на одно из свободных установочных позиций 5, находящихся в зоне стеллажей-накопителей 1, а оттуда по мере необходимости приспособление-спутник 4, предварительно расфиксированное, вместе.с заготовкой - на перегрузочную позицию станка с ЧПУ. Посредством перегрузочной позиции (не показана) осуществляется смена приспособлений- спутников 4, штабелер 2 доставляет

30

35

40

45

50

55

приспособление-спутник 4 с готовой деталью на промежуточное устройство 6, с которого он до этого .снял приспособление-спутник с заготовкой. Затем, в зависимости от работы систе- мы, штабелер 2 доставляет этот комплект, но уже с готовой деталью.

12193184

на секцию 3 загрузки-разгрузки для смены детали на заготовку, либо для разборки.

Таким же образом происходит загрузка станков, имеющих приспособления-спутники 3 других типоразмеров.

Н

u

«21

А

Фиг. :2

Фе/а J

Составитель А,Котов Редактор А.Шишкина Техред И.Верес

Заказ 1196/20

Тираж 826Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор И„Муска