Устройство для подачи деталей Советский патент 1993 года по МПК B23Q7/06 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к распределительным автоматам, предназначенным для одновременной сборки нескольких резьбовых соединений.

Целью изобретения является повышение надежности при подаче деталей типа стержней с головкой.

Поставленная цель дости гается тем. что устройство для подачи деталей, содержащее основание, подающий лоток, установленный под ним с возможностью возвратно-поступательного перемещения шибер со сквозными гнездами, выполненными с равным шагом относительно друг друга, расположенную под шибером заслонку со сквозными отверстиями, выпол- ненными с равным шагом относительно друг друга и смещенными относительно отверстий шибера в исходном положении, и отводящие лотки, снабжено механизмом поштучной выдачи, выполненным в виде

двух параллельно расположенных корпусу шибера планок с упорами и связанных с ним, причем упоры на каждой планке закреплены/ с определенным шагом относи- тейьно друг друга и смещены относительно упоров, распбложенных на второй планке, на полшага.

. На фиг. 1 показан внешний вид делителя (с торца): на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 в плоскости деления; на фиг,3,-разрез В-В на фиг.1 в плоскости, перпендикулярной плоскости деления; на фиг.4 - продольный разрез В-В на фиг.2.

Устройство для подачи деталей содержит основание 1. на котором между стойками 2 и 3, стянутыми плитой 4, стяжками 5 и 6 и кронштейном 7, на двух скалках 8 на Шариковых втулках 9 расположен корпус 10 шибера.

На плите 4 закреплен шаговый гидроцилиндр 11 , шток 12 которого болтом 13 стянут

sl чэ

00

ю

с поводком 14, который на другом конце болтом 15 притянут к корпусу ТО.

На одной из плоскостей корпуса 10 шибера прижимными планками 17 удерживается заслонка 18. В корпусе 10 шибера параллельно оси движения стержней с головкой 19 выполнены сквозные гнезда 20 с равным шагом друг относительно друга, а в заслонке выполнены сквозные отверстия 21, расположенные с равным шагом относительно друг друга и смещенным относительно отверстий 20 шибера 10 в исходном положений.

В расточках корпуса 10 шибера расположены цилиндр 22 с пазом, притянутый винтом 23, и два цилиндра 24 с лысками, закрепленные винтами,

В паз цилиндра 22 входит сухарь 25, прикрепленный к заслонке 18. Между сухарем 25 и лысками цилиндров 24 зажаты две пружины 26 с фиксаторами 27.

В торцы корпуса 10 шибера и заслонки 18 запрессованы упоры 28 и 29, а в стойки 2 и 3 напротив упоров 28 и 29 ввернуты бинты 30 и 31, законтренные гайками 32.

На кронштейне 7 во фланце 33 закреплен подающий лоток 34, а в кронштейне 7 труба 35 с вырезом для прохода стержней

is: -.-;. ;: .v /; ....;. :

На корпусе 10 шибера на кронштейне 36 размещен механизм поштучной выдачи, выполненный в виде двух параллельных планок 37 и 38 с упорами 39. причем упоры 39 на каждой планке 37, 39 закреплены с определенным шагом относительно друг друга и смещены на полшага относительно упоров 39, расположённых на второй планке 38, ; ; .;. .. . . ; . ; .

В стяжке 5 закреплены несколько выходных лотков 40. На плите 4 на кронштейне 41 закреплены электрические датчики 42 крайййх положений поводка 14.

На кронштейнах 43 и 7 закреплены электрические датчики 44 наличия детали 19 перед делением и датчик 45 отсутствия запаса. ...: / v; v, .... .-,. .-. . :.

Устройство работает следующим образом. ;. ... .. ;; ;.... /. . ;.

В начале цикла шток 12 гйдроцилиндра 11 (вместе с корпусом 10 шибера) располагается в одном из крайних положений (левое нафйг.З)./

При сигнале наличия детая ей от датчи ка 44 шток 12 шаговбго гидроцилиндра 11 перемещается на 0,5 шага (вправо). При этом пружина 26, разжимаясь, через фиксатор 27 и сухарь 25 перемещает заслонку 18 (вправо) до среднего положения, в котором он остается почти до конца движения (вправо).

При перемещении на первые 0,5 шага первый стержень 19, который в конце предыдущего цикла прошел головкой мимо выступа на планке 37, проваливается в паз

между упорами 39 планки 38 и останавливается в отверстии 20 в корпусе 10 шибера, упираясь ножкой в заслонку 18 между отверстиями 21. При этом второй стержень 19 останавливается в трубе 35, упираясь головкой в выступ фигурной планки 37, о чем сообщает датчик 44, размещающий следующее перемещение на один шаг, в результате которого второй стержень 19 оказывается в соседнем отверстии 20, а третий - в трубе

5 35. . ..- .. .. -. :./; - ; Так повторяется до заполнения стержнями 19 всех отверстий 20 шибера 10. При этом упор 29 упрется в торец винта 31 и движение заслонки 18 (вправо) прекратить0 ся, а шток 12 с корпусом 10 шибера совершает еще перемещение на 0,5 шага (вправо), в результате чего оси отверстий 20 совместятся с осями отверстий 21, все стержни 19 провалятся в выходные локти 40 и

5 упоры 28, подойдя к торцам винтов 30, остановят движение (вправо), а последний стержень 19 из трубы 35 пройдет упоры 39 в планке 37 и остановится головкой на упоре планки 38.

0 При аналогичном шаговой движений штока 12 гидроцилиндра 11 (влево) повторится процесс заполнения стержнями 19 всех отверстий 20 и их сброс во вторую половину отводных лотков 40 в конце цикла,

5 При работе датчики 42 сигнализируют в систему управления о конечных положениях корпуса 10 шибера, а датчик 45 подает сигнал - предупреждение об отсутствий запаса стержней 19.

0 Таким образом, предлагаемое решение позволяет повысить надежность работы устройства путем предотвращения защемле- ния ножек стержней с головкой, т.к. механизм поштучной выдачи осуществляет

5 гарантированное разделение потока и позволяет избежать их заклинивания, что особенно важно при значительных колебаниях линейных размеров стержней. Формула изобретения

O Устройство для подачи деталей, содержащее основание, подающий поток, установленный под ним с возможностью возвратно-поступательного перемещения шибер со сквозными гнездами, выполнен5 нымй с равным шагом относительно друг друга и смещенными относительно отверстий шибера в исходном положении, и отводящие лотки, о т л и ч а ю-щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности при подаче деталей типа стержней с головкой, оно снабжено механизмом поштучной выдачи, выполненным в виде двух связанных с ним параллельно расположенных корпусу шибера планок с упорами, причем упоры на каждой планке закреплены с определенным шагом относительно друг друга и смещены относительно упоров, расположенных на второй планке, на полшага.

Редактор

Рцг 4.

Составитель А.Ципес Техред М.Моргентал

Корректор М.Максимишинец

Использование: предназначено для поштучной подачи деталей типа стержней с головкой. Сущность изобретения: устройство содержит основание, на котором установлен корпус шибера, подающий лоток. В корпусе шибера параллельно оси движения деталей типа стержней, с головкой выполнены сквозные гнезда с равным шагом друг относительно друга. В заслонке выполнены сквозные отверстия, расположенные равным тагом друг относительно друга, но смещенные относительно гнезд шибера. На корпуса шибера размещен механизм поштучной выдачи, выполненный в виде двух планок с упорами. Упоры на каждой планке закреплены с определенным шагом а упоры на одной планке, смещены относительно упоров на другой планке на полшага. Устройство снабжено также несколькими выходными лотками. Корпус шибера имеет возможность перемещения по скалкам. 4 ил. ел с