Захватное устройство Советский патент 1986 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению, предназначено для автоматизации технологических процессов сборки и укладки.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

Захватное устройство перемещают в зону кассеты 0, в ячейках 11 которой находятся изделия 12, устанавливают его над ячейкой 11. В пневмокамеру 3 подают сжатый воздух, который давит на мембраны 4,

На фиг. 1 схематически изображено а они в свою очередь - на штоки 5, захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 -которые разводят захватные рычаги 1 до тех

пор, пока упоры 9 не войдут в соприкосновение с кронштейном. Захватное устройЗахватное устройство содержит дваство опускают, затем сжатый воздух отГ-образных захватных рычага i с зажим- fo ключают, захватные рычаги 1 под дей5 - схема работы захватного устройства.

ствием пружины 6 сжимаются, и губки захватывают деталь.

Захватное устройство поднимают, при этом под действием пружины 7 рычаги, сжимающие изделия, смещаются до соШтоки 5 соединены с захватными рыча- 5 прикосновения регулируемого упора 8 с гами 1, подпружиненными между собой корпусом пневмокамеры, обеспечивая точ- пружиной 6. Один из рычагов подпружинен пружиной 7 к корпусу пневмокамеры и снабжен регулируемым упором 8, позвоными губками 2 и механизм разведения захватных рычагов. Механизм включает пневмокамеру 3, выполненную из легкого спла- за, разделенную двумя мембранами 4, два штока 5, взаимодействующие с мембранами.

ную координату положения захваченного изделия. Захватное устройство с изделиями перемещают в рабочую зону, например в гнезляюшим точно настраивать координату по- до автоматической линии, и опускают. Захложения захватываемого изделия. Верхние плечи рычагов имеют регулируемые упоры 9, которые ограничивают величину разведения рычагов.

Устройство работает следующим образом.

//////////////

ватные рычаги разводят указанным образом, и изделие 12 остается в гнезде 13 автоматической линии. Данное захватное устройство отличается простотой конструкции.

Захватное устройство перемещают в зону кассеты 0, в ячейках 11 которой находятся изделия 12, устанавливают его над ячейкой 11. В пневмокамеру 3 подают сжатый воздух, который давит на мембраны 4,

а они в свою очередь - на штоки 5, которые разводят захватные рычаги 1 до тех

прикосновения регулируемого упора 8 с корпусом пневмокамеры, обеспечивая точ-

ную координату положения захваченного изделия. Захватное устройство с изделиями перемещают в рабочую зону, например в гнез до автоматической линии, и опускают. Захватные рычаги разводят указанным образом, и изделие 12 остается в гнезде 13 автоматической линии. Данное захватное устройство отличается простотой конструкции.

.2

(рие.З

W

-VVVSrkllZJ

(puz.fy

Составите.1Ь А. .Алексеев

Техред И. ВересКорректор А. Обручар

Тираж 10.30Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

фиг.5