Устройство для автоматической сварки Советский патент 1986 года по МПК B23K37/02 

1

Изобретение относится к конструкциям устройств, применяемых в составе оборудования для автоматической дуговой сварки неплавящимс электродом, и может быть использовано, например, в транспортном, химическом, нефтяном машиностроен

Целью изобретения является повышение качества сварки путем ста билизации длины дуги механизмом ее регулирования и расширение технологических возможностей устройсва путем обеспечения сварки соединений без отбортовки кромок.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид на фиг. 2 - разрез А-А на фиг . 1J на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1J на фиг. 4 - вид В на фиг. на фиг. 5 - вид В (при верхнем положении каретки суппорта); на фиг. 6 - вид В (при нижйем положении каретки суппорта).

Устройство (фиг. .1-4) содержит пус 1 с выступами 2, на котором с пмощью шарнира 3 закреплена пластина 4. На пластине 4 установлен супорт вертикального перемещения горелки, состоящий из направляющих 5 (например, типа ласточкин хвост), ходового винта 6 и карет 7 с автономным приводом 8.

На каретке 7 смонтированы упо- ры 9, скоба 10 и сварочная горелк 11. На пластине 4 шарнирно устанолены два рычага 12 и 13, концы корых снабжены копирными роликами 14 и 15 и соединены пружиной 16. пластине 4 вьшолнен паз 17, в котром размещен палец 18, шарнирно соединяющий тяги 19 и 20, другими концами соединенные с рычагами 12 и 13.

Устройство может быть применено, например, как рабочий орган сварочного робота и может выполнять функции средства адаптации путем компенсации неточности установки изделия.

Устройство для автоматического сложения за стыком свариваемых кромок работает следующим образом.

Перед настройкой устройства на стык с отбортовкой каретку 7 суппорта устанавливают в крайнее верхнее положение с помощью привода 8. При этом закрепленная на каретке 7 скоба 10 перемещает вверх палец.18, который посредством тяг 19 и 20

0

5

разводит в стороны рычаги 12 и 13 с копирными роликами 14 и 15.

При установке устройства на стык каретку 7 со скобой 10 опускают вниз и рычаги 12 и 13 с роликами 14 и 15 под действием пружины 16 сводятся и обжимают кромки стыка, при этом палец 18 перемещается вниз по пазу 17.

В процессе сварки ролики 14 и 15 обкатьшаются по наружной поверхности отбортовки стыка и при смещении оси стыка относительно корпуса 1 сварочного автомата стойка 4 с 5 помощью тяг 19 и 20 повернется на шарнире 3 и установится строго по середине между роликами 14 и 15, т.е. ось свариваемого стыка совпадает с осью сварочной горелки 11. При этом заданная длина дугового промежутка поддерживается автоматической системой регулирования напряжения дуги, исполнительным элементом которой является привод 8 суппорта.

Взаимное расположение скобы 10 каретки 7 и Псшьца 18 выбрано так, что при регулировке напряжения дуги они не взаимодействуют.

По окончании процесса сварки каретка 7 суппорта перемещается приводом 8 вверх и разводит рычаги 12 и 13 с роликами 14 и 15 (фиг. 5).

Для проведения сварки по стыку без отбортовки кромок каретка 7 с горелкой 11 перемещается вниз настолько, чтобы вывести горелку 11 ниже плоскости, в которой находятся ролики 15 и 16. При этом упоры 9 на каретке 7 входят в контакт с выступами 2 корпуса 1 и скользят по ним. Этим обеспечивается фиксация стойки 4 с суппортом от поворота на шарнире 3 (фиг. 6). Причем длина контактирующих поверхностей обеспечивает возможность регулировки длины дуги в заданных пределах.

5

0

5

0

Таким образом, использование механизма регулирования длины дуги позволяет повысить качество сварного сЪединения, а использование привода механизма регулирования длины дуги для разведения копирных роликов и фиксации стойки относительно корпуса позволяет автоматизировать процесс настройки на стык и расширить технологические возможности устройства.

Технико-экономическая эффективность предлагаемого устройства для автоматического слежения за стыком свариваемых кромок по сравнению с известным заключается в .улучшении качества свариваемых сое- }

иг f

Вид В

Фиг.З

12224724

динений за счет стабилизации длины дуги, а также в повышении производительности сварки за счет возможности автоматической наст- 5 ройки сварочной горелки на i стык.

А-А

ФигЛ

Вид В

Феи. 5

2

9

Фиг. 6