Счетчик углов поворота платформы экскаватора Советский патент 1959 года по МПК G07C5/10 

Для определения угла поворота платформы экскаватора применяют счетчики, снабженные гироскопом.

Предлагаемый счетчик более совершенен по сравнению с известными счетчиками подобного рода,так как он обеспечивает автоматическое определение суммы углов поворота благодаря тому, что гироскоп, укрепленный на поворотной платформе экскаватора, содержит десятичный счетчик углов поворота, связанный с осью вращения гироскопа фрикционной передачей. Эта передача дает возможность суммировать углы поворота экскаватора на счетчике путем последовательного включения электрических переключателей, фиксирующих вращение платформы в прямом и обратном направлениях.

На чертеже изображена схема предлагаемого счетчика.

Счетчик состоит из гироскопа и счетного механизма, связанных между собой механической передачей. В конструкцию гироскопа входят трехфазный асинхронный двигатель 1 с внешним ротором, выполненным 3 виде маховика, и двойной подвес кардана, состоящий из вертикальной 2 и горизонтальной 3 рамок. Такая подвеска обеспечивает ротору гироскопного двигателя возможность вращения в трех взаимно-перпендикулярных плоскостях, что является основным условием работы гироскопа. Вертикальная ось гироскопа связана со счетным механизмом 4 фрикционной передачей, состоящей из неподвижного диска 5 и подвижных дисков 6. Диск 5 посажен жестко на вертикальной оси гироскопа, а диски 6 - на промежуточном валике 7.

В зависимости от того, какой из электромагнитов 8 обтекается током, при вращении платформы экскаватора один из дисков 6 обегает неподвижный диск 5, приводя в действие счетный механизм 4. Включение электромагнитов 8 осуществляется переключателем 9. В зависимости от направления вращения поворотной части экскаватора ток направляет№ 122290- 2 -

ся в ту катушку, включение которой обеспечивает правильное вращение счетного механизма.

Двигатель 1 гироскопа должен быть включен в течение всех периодов, когда экскаватор производит полезную работу.

При вращении платформы экскаватора против часовой стрелки контакты переключателя 9 размыкаются и обеспечивают отсутствие сигнала в управляющей цепи кристаллического триода 10. При этом реле 11 обесточивается, его контакты/2 замыкаются и катушка электромагнита 8 будет обтекаться током. В результате электромагнит прижимает правый (на схеме) диск 6 к диску 5, чем обеспечивается включение в работу счетного механизма 4.

При обратном повороте платформы экскаватора контакты переключателя 9 замыкают цепь управления триода 10, и в его нагрузочной цепи пояйляется ток, обеспечивающий срабатывание реле 11. При этом контакты 12 размыкаются, контакты 13 замыкаются и производят переключение катушек электромагнитов 8, вследствие чего счетный механизм продолжает вращаться в прежнем направлении.

Питание триода 10 и катушек электромагнитов 5 осуществляется от трехфазного выпрямителя 14, собранного на кристаллических диодах.

Предметизобретения

Счетчик углов поворота платформы экскаватора, снабженный гироскопом, отличающийся тем, что, с целью автоматического определения суммы углов поворота, гироскоп, укрепленный на поворотной платформе экскаватора, содержит десятичный счетчик углов поворота, связанный с осью вращения гироскопа фрикционной передачей, которая дает возможность суммировать углы поворота экскаватора на счетчике путем последовательного включения электрических переключателей, фиксирующих вращение платформы в прямом и обратном направлениях.