Устройство для перемещения преобразователей дефектоскопа Советский патент 1986 года по МПК G01N29/04 

Изобретение относится к иеразру- шающему контролю и может быть испооть зовано для автоматизации контроля различных изделий из ферромагнитных материалов,

Цель изобретения -- повышение надежности контроля за счет обеспечения возможности преодолевать препятствие, например валики сварных швов .

На фиг. 1 представлено конструктивное исполнение устройства для перемещения преобразователей дефектоскопа , вид сбоку , на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Предлагаемое устройство содержит платформу 1, закрепленные на ней магнитные колеса 2-5, соединенные с последними приводы 6 и 7 перемещения, закрепленные на платформе 1 преобразователи 8-11 дефектоскопа, импульсный электромагнит 12 который размещен между магнитными колесами 2 5 и подпружинен пружиной 13 относительно платформы 1, блок 14 управления и датчики 15 - 18 изменени потока рассеянияS которые установле в нерабочей части воздушного зазора магнитных колес 2 - 5 и через блок 14 управления соединены с импульсны электромагнитом 12.

Приводы 6 и 7 соединены с соответствующими магнитными колесами 2 .5 посредством редукторов 19 и 20, а преобразователи 8-11 размещены в датчикодержателях 21 -24.

Кроме того, в устройстве на рабочей поверхности магнитопровода импульсного электромагнита 12 установлен антифрикционный башмак 25.

Устройство работает следующим образом.

Устройство устанавливают на контролируемую поверхность изделия,, которое выполнено из ферромагнитного материала. Устройство удержи:1зается на контролируемой поверхности изделия за счет сцепления магнитных колес 2 - 3 с ферромагнитным материа- л:ом изделия.

Размещенные в датчикодержателях 21 - 24 преобразователи 8 - И дефектоскопа плотно прижимаются к контролируемой поверхности изделия.

При подаче питания на приводы 6 и 7 последние начинают вращаться и через редукторы 19 н 20 приводят во вращение магнитные колеса 2-5,

O

0

5

за счет чего устройство перемещается rio поверхности изделия. С помощью преобразователей 8-11 дефектоскопа осуп1ествляется контроль качества контролируемого изделия (например, ка- чество сварного шва) . При наезде любого маг иитного колеса 2 -- 5, например колеса 2, на препятствие и отрыве его от поверхности изделия скачкообразно снижается магнитный поток сдеп- ления (между колесами 2 и изделием), замыкающийся по изделию, и так же скачкообразно возрастает магнитный поток рассеяния, замыкающийся повоз- душному зазору магнитного колеса 2. Изменяющийся поток рассеяния наводит в соответствуюа1ем датчике 15 - 18, например датчике 15, ЭДС, поступающую на вход блока 14 управления, в результате чего с выхода последнего подается питание на импульсный злек- тромагнит 12. Последний притягивается к поверхности изделия и через пружину 13 притягивает платформу 1, при этом магнитные колеса 2-5 также прижимаются к поверхности изделия и притягиваются к ней.

Возрастает поток сдепления, снижается поток рассеяния, и в датчиках 15 - 18 изменения тока или в одном из них, например датчике 15, наводится ЭДС обратной полярности, при этом питание с импульсного электромагнита 12 снимается (отключается). Антифрикционный башмак 25 снижает трение рабочей поверхности магнитопровода импульсного электромагнита 12 о контролируемую поверхность изделия при наличии питания на злектромагните 12, вследствие чего снижается перегрузка на приводах 6 и 7.

Предлагаемое устройство способно повысить надежность контроля ферромагнитных изделий, на поверхности которых имеются препятствия в виде сварных валиков и др., за счет постоянного поджатия преобразователей дефектоскопа к контролируемой поверхности изделия.

Формула изобретения

Устройство для перемещения преобразователей дефектоскопа, содержащее платформу, закрепленные на ней магнитные колеса, соединенные с последними приводами перемещения, и закрепленные на платформе преобразователи дефектоскопа, о т л и ч а - ю D.( е е с я тем, что, с далью повытения надежности контроля, оно снабжено импульсным электромагнитом, который размещен между магнитными колесами и подпружинен относительно платформы, блоком управления и датчикат1 изменения потока рассеяния, установленными в нерабочей части воздушного зазора магнитных колес и через блок управления соединенными с электромагнитом.

Изобретение относится к неразрушаемому контролю и мЬжет быть использовано для автоматизации контроля различных изделий из ферромагнитных материалов. Цель изобретения - повышение надежности контроля изделий, на поверхности которых имеются препятствия в виде сварных валиков и т. п., за счет постоянного поджатия преобразователей дефектоскопа к поверхности изделия. Устройство содержит платформу, закрепленные на ней магнитные колеса, соединенные с последними приводы перемещения, преобразователи дефектоскопа, зарепленные на платформе, импульсный электромагнит, который размещен между магнитными колесами и подпружинен относительно платформы, блок управления и датчики изменения потока рассеяния,которые через блок управления соединены с электрома1 нитом. Приводы соединены с соответствующими колесами посредством редукторов, а преобразователи размещены в датчикодержателях. На рабочей поверхности магнитопровода импульсного электромагнита установлен антифрикционный башмак. Устройство устанавливают на контролируемую поверхность изделия и удерживают за счет магнитного сцепления колес с ферромагнитным изделием. При подаче питания на приводы устройство перемещается по контролируемому изделию. С помощью преобразователей дефектоскопа, плотно прижатых к поверхности изделия, осуществляется контроль качества изделия, например сварного шва. При наезде любого магнитного колеса на препятствие в датчиках (или одном из них) наводится ЭДС, которая поступает на вход блока управления, а с выхода последнего подается питание на импульсный электромагнит.Последний притягивает к поверхности изделия платформу, а следовательно, и преобразователи дефектоскопа,чем обеспечивается постоянство зазора между преобразователями и поверхностью изделия. При съезде магнитного колеса с препятствия питание с импульсного электромагнита снимается. 2 ил. С (9 С/;

US.f

Фиг. I