Автоматическая сборочная линия спутникового типа Советский патент 1987 года по МПК B23Q41/02 

113

Изобретение относится к автоматическим сборочным линиям и может быть использовано в различных отраслях промьшшенности, например в приборостроении для сборки узлов приборов, машин и радиоаппаратуры, в частности для сборки катушек индуктивности.

Целью изобретения является повьше- ние качества сборки путем исключения влияния износа спутников при их транспортировании на сборку узлов.

На фиг.1 изображена автоматическая сборочная: линия спутникового типа, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез по рабочей позиции линии в момент остановки спутника; на фиг.4 - то же,- в момент фиксации технологического блока и вы

полненИя операции сборки; на фиг.5 20 конвейера 2 в зоне рабочих позиций

схема механизма перемещения спутников; на фиг.6 - разрез по позиции разгрузки линии; на фиг,7 - схема установки контролирующих устройств на позиции установки . экрана; на фиг.8 - то же, на позиции установки ферритового кольцевого сердечника; на фиг.9 - комплект собираемых деталей катушки индуктивности.

Автоматическая сборочная линия (фиг.1 и 2) содержит станину 1, внутри которой расположены коммуникации. На станине смонтировано транспортное устройство в виде горизонтально-замкнутого конвейера 2 толкающего типа с попарно работающими пневмоцилиндра- ми 3. По периметру конвейера 2 размещены рабочие позиции, которые включают в себя автоматические загрузочные устройства 4 комплектующих деталей, расположенные на внешнем периметре конвейера 2, манипуляторы 5, оснащенные технологическим инструментом .6 и установленные по внутреннему периметру конвейера 2, устройства 7 для фиксации спутников 8 (фиг.3-6), контролирующие устройства, например фотодатчики 9, другое технологическое оборудование, например дозатор тормозящей смазки 10.

Рядом с основной станиной 1 установлена дополнительная станина II (фиг.1), на которой смонтированы двухкоординатный стол 12, предназначенный для перемещения технологической кассеты 13 с базовыми деталями и манипулятор 14 загрузки-разгрузки линии.

Система управления линией смонтирована в отдельно стоящем шкафу 15.

Спутники 8 (фиг.2, 5, 7) состоят из корпуса 16 и технологического блока, 17.

В корпусе 16 вьшолнено сквозное отверстие, а в верхней части корпуса - гнездо для технологического блока 17, который фиксируется в нем с помощью сил гравитации с возможностью свободного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

В верхней части технологического блока 17 выполнено гнездо для базовой детали сборки, а в нижней части установлены фиксирующие пальцы I8 (фиг.З, 4) с конической улавливающей поверхностью. В направляющих 19

выполнены окна для взаимодействия фиксирующего элемента 20 устройства 7 для фиксации спутника 8 с техноло - гическим блоком 1 .

На фиксирующем элементе 20 выполнены поверхности, взаимодействующие с фиксирующими пальцами 18 технологического блока 17.

Поверхности толкателя 21, взаимоействующие с поверхностями корпусов 16 спутников 8, выполнены как часть поверхностей направляющих 19, а сам толкатель 21 перемещается в па зах направляющих 19 конвейера 2.

На позиции разгрузки (фиг.6) установлены упоры 22 с зазором m по отношению к спутнику 8, причем упоры 22 одновременно служат корпусами фотодатчика 9. Манипулятор загрузки-

разгрузки 14 линии (фиг.2) оснащен двумя, руками 23, 24 и предназначен для одновременной установки базовой детали 25 в спутник 8 на линии и сьема готового изделия 26.

На фиг.9 в качестве примера конкретного исполнения показан комплект собираемых деталей катущки индуктивности, которая состоит из базовой детали 25, ферритового кольцевого сердечника27, экрана 28, резьбовой втулки 29 и подстроечного ферритового сердечника 30. Комплектующие детали перечислены в порядке их технологической сборки.

Автоматическая сборочная линия спутникового типа работает следующим образом.

В исходном положении инструменты 6 манипуляторов 5 установлены на ра13590954

не механизма 7 для фиксации спутни ков 8.

При поступлении сигнала от фотодатчика 9 при наличии в технологическом блоке 17 базовой детали 25 манипулятор 5 забирает комплектующую деталь - кольцевой ферритовый сер дечник - из загрузочного устройства натный стол 12 перемещает ячейку тех- ю и переносит в зону сборки, причем нологической кассеты 13 с базовой де- ось комплектующей детали 27 будет

бочих позициях транспортного устройства 2, удалены от спутников 8, спутники 8 расфиксированы и занимают транспортное положение. Часть спутников 8 находится на рабочих позициях, часть - между ними.

При поступлении команды от системы 15 управления на пуск линии коордиталью под захват манипулятора 14 загрузки-разгрузки. Манипулятор 14 забирает базовую деталь 25 из ячейки, переносит на линию и устанавливает в технологический блок 17 спутника 8, одновременно этот же манипулятор 14 второй рукой 24 забирает собранное изделие 26 на позиции разгрузки линии и переносит в тару готовой про- дукции 31.

При nottapHOM последовательном сра- бафьшании цилиндров 3 конвейера 2 толкатели 21 перемещают спутники 8

последовательно по технологическому циклу на рабочие позиции линии.

В качестве примера конкретного исполнения рассмотрим работу линии на позиции установки кольцевого фер- ритового сердечника 27.

При остановке спутника 8 на рабочей позиции все механизмы находятся в исходном состоянии, элемент фиксации 20 - в крайнем нижнем, захват 6 манипулятора 5 - над позицией 27 выгрузки загрузочного устройства комплектуемой детали 27, корпус 16 и механический блок 17 спутника 8 - в зосмещена на величину е (фиг.З) относительно оси базовой детали 25, так как технологический блок 17 не зафиксирован и находится в транспортном положении. При срабатьшании устройства 7 для фиксации его шток поднимает элемент 20 фиксации, который взаимодействует своими ответными поверхностями с фиксирующими пальцами 18 технологического блока 17, с высокой точностью совмещения оси собираемых деталей (фиг.4) и выводит базовую деталь 25 на требуемый техно25 логический уровень по высоте.

30

Далее происходит непосредственно операция сборки базовой детали 25 с ферритовым сердечником 27. Затем инструмент 6 посредством манипулятор 5 возвращается к загрузочному устройству 4, а элемент фиксации 20 опускается и возвращает технологический блок 17 в исходное транспортное положение .

Аналогичным образом производится операция сборки с другими комплектующими деталями.

35

гз /г

Фиг.2

н к

J6

19

qjuQ.S

/77

Фае.7

-нк- н h

Фиг.8

Фиг.9

Редактор А.Долинич

Составитель Е.Марков

Техред М.Ходанич Корректор А.Зимокосов

Заказ 6104/15Тираж 786 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СС.СР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская на б., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предйриятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4