Роторный автомат питания Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к роторным автоматам питания, используемым в роторных и роторно- конвейерных машинах для питания изделиями рабочих позиций машин.

Известен роторный автомат питания, содержащий расположенные равномерно по окружности ротора захватные органы, выполненные в виде заборных трубок с приводом их возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости 1.

Недостатком известного автомата питания является образование сводов над воронками, препятствующих надежности захвата деталей и автомата в целом.

Целью изобретения является повышение надежности работы роторного автомата питания.

Указанная цель достигается тем, что в роторном автомате питания, содержащем расположенные равномерно по окружности ротора захватные органы, выполненные в виде заборных трубок с приводом их возвратно- поступательного перемещения в вертикальной плоскости, каждый захватный орган снабжен охватывающей его воронкой, установленной концентрично заборной трубке с возможностью реверсивного вращения и кинематически связанной с приводом возвратно-поступательного перемещения заборных трубок.

На чертеже изображен роторный автомат питания, общий вид.

Роторный автомат питания состоит из вала 1, на верхнем конце которого жестко закреплен бункер 2. В днище 3 бункера 2 равномерно по окружности размещены захватные органы, выполненные в виде заборных трубок 4 и расположенных концентрично каждой из них воронки 5. Каждая заборная трубка 4 жестко связана с ползуном 6, который с помощью ролика 7 взаимодействует с неподвижно закрепленным на станине 8 копиром 9. Воронки 5 установлены в барабане 10, жестко закрепленном на валу 1 на подшипниках 11, каждая из них кинематически связана с заборной трубкой с помощью механизма 12 преобразования возвратно-поступательного перемещения во вращательное, например, гайко-винтовой пары, гайка которой жестко закреплена на воронке 5, а винт - на заборной трубке 4. В качестве

5

0

о 5

0 5 . 45

механизма 12 может быть выбрана и реечная передача с наклонным зубом и копирная кривая, взаимодействующая с пальцем, и другие механизмы. Конструкция воронки может быть любой.

Автомат работает следующим образом.

При вращении вала 1 вращение передается бункеру 2, барабану 10, а через него заборным трубкам 4 и ползунам 6, которые с помощью роликов 7 взаимодействуют с копиром 9, и в процессе взаимодействия обеспечивают возвратно-поступательное перемещение ползунов 6 и заборных трубок 4 вдоль оси, параллельной оси вала 1. Совместно с заборной трубкой 4 вверх начинает перемещаться и винт механизма 12, который при взаимодействии с гайкой, закрепленной на воронке 5, сообщает ей вращательное движение вокруг оси заборной трубки 4. Это вращение воронки 5 продолжается до тех пор, пока вверх перемещается трубка 4. В процессе своего перемещения вверх трубка 4 пронизывает массу деталей, расположенных над ней, разрушает образовавшиеся своды из них и захватывает детали. Воронка 5 способствует разрушению сводов деталей, обеспечивая оседание массы деталей в направлении перемещающейся к ней трубки 4. По достижении максимального верхнего положения переме|цение трубки 4 прекращается, прекращается и вращение воронки 5. Далее при перемещении, под действием копира 9, ползун 6 совместно с заборной трубкой 4 начинает совершать перемещение вниз. За счет механизма 12 воронка 5 начинает вращаться в сторону, противоположную ее первоначальному вращению, в результате чего детали, расположенные в воронке 5 и упирающиеся в трубку 4, начинают разворачиваться и принимать положение, совпадающее с радиусом воронки 5, что является наиболее благоприятным для ее за- падания в трубку 5, верхний торец которой к этому моменту располагается уже ниже воронки 4. Детали из воронки 5 перемещаются в заборную трубку 4.

Использование изобретения позволяет за счет использования различных устройств во- рощения и вращения воронки за один цикл захвата в две противоположные стороны более надежное западание деталей в захватную трубку.