Роторный автомат питания Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/02 

W 22.

(Л

ел сд

СП

ю

работе путем исключения повреждения поверхности изделии. Автомат содержит установленный на основании с возможностью вращения вал, на котором смонтирован бункер с рабочими органами, выполненными в виде вертикально замкнутых элеваторов 6 с приводом их перемещения, приемники 8 изделий и механизмы вторичной ориентации. Дополнительно на автомате смонтированы в каждом элеваторе 6 механизм отказа от вьщачи изделий, выполненный в виде заслонки 15, огибающей нюкнюю часть элеватора, установленной на оси нижней звездочки с возможностью качания в вертикальной плоскости посредством ползунно-ко- ромыслового механизма 19, ползун которого установлен на кожухе элеватора с возможностью возвратно-поступа тельного перемещения вдоль оси элеватора 6, и элемент фиксации, вьшол- ненный в виде двухплечего рычага 23. Одно плечо последнего установ лено с возможностью взаимодействия с ползуном, а другое - с копиром 13, закрепленным на основании. При этом на кромках заслонки 15 перпендикулярно траектории ее качания вьтол- нены зубья с возможностью сопряжения с впадинами, выполненными на кожухе рабочего органа. При вращении ротора оба копира 13, 1А воздействуют на двуплечий рычаг 23 и пол- зунно-коромысловый механизм 19, двуплечий рычаг 23 поворачивается вокруг оси и одно плечо его выходит в сторону, давая возможность переместиться ползунно-коромысловому механизму 19. Заслонка 15 отодвигается, образуя окно выдачи, через которое изделие 5 поступает в приемник 8. По окончании вьщачи воздействием копира 14 на ползун ползун- но-коромыслового механизма 19 заслонка возвращается в исходное положение, закрьшая окно вьщачи. При необходимости отказа в выдаче изделия 5 копир 13 от привода вьшодится из зон взаимодействия с двуплечим рычагом 23, последний своим упором препятствует перемещению ползунно-коромыс- лового механизма 19 и заслонка 15 остается закрытой, образуя замкнутую поверхность, охватывающутоу элеватор 6. 1 3.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области станкостроения, а более конкретно к устройствам для автоматической ориентации и загрузки технологических машин штучными изделиями типа тел вращения. Целью изобретения является повьппение надежности автомата в

1

Изобретение относится к станкостроению, а более конкретно к устройствам автоматической ориентации и загрузки технологических машин штучными изделиями типа тел вращения, и является усовершенствованием изобретения по авт. ев № 1042951 .

Целью изобретения является повьппе- ние надежности работы автомата путем исключения повреждения поверхности изделий.

На фиг. 1 изображен роторный автомат питания, общий вид в продольном разрезе на фиг. 2 - узел I на фиг. 1, закрытое положение заслонки на фиг 3- то же, открытое положение заслонки; на фиг. 4 - вид А на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Б ца фиг. 3; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 2.

Роторный автомат питания для поштучной подачи изделий типа тел вращения содержит установленный на основании 1 вал 2 (фиг. 1), на котором смонтированы приводные зубчатые колеса 3 и бункер 4 с изделиями 5, а

также равномерно размещенные по окружности рабочие органы, выполненные в виде расположенных параллельно валу вертикально замкнутых элеваторов 6 (фиг. 2), и привод 7 их перемещеНИН, приемники 8 изделий и механизм 9 вторичной ориентации, находящиеся в звеньях конвейера 10. Под механизмами вторичной ориентации расположены носители 11 транспортной цепи

12, Также на основании 1 установлены с вбзможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно оси вала 2 копир 13 и копир 14, жестко закрепленный на основании 1.

На кожухе каждого рабочего органа установлен механизм отказа от вьщачи изделий, въпюлненньп в виде заслонки

31

15 (фиг. 2), ш ибающей криволинейную нижнюю часть элеватора, при этом на кромках заслонки, перпендикулярных траектории ее качания, выполнены зубья и впадины 16 {фиг. 6 и 7), сопряженные с зубьями и впадинами 17 на кожухе рабочего органа, а центр качания заслонки совпадает с центром вращения звездочки 18 элеватора. Заслонка с зубьями .необходима для направления и отсекания изделий, а также для создания замкнутой огибающей поверхности в замкнутом положении и предотвращения повреждаемости изделий.

Привод качания заслонки 15 выполнен в виде ползуино-коромыслового ме ханизма J9, на коромысле 20 которого шарнирно установлена заслонка 15. На ползуне ползунно-коромысло- ваго механизма 19 установлен ролик 21, взаимодействующий.с копиром 14, и пружина 22. На кожухе рабочего органа установлен элемент фиксации ползуна, вьтолненный в виде двуплечего рычаг 23, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с ползуном пружиной 24 и копиром 13.

Роторньй автомат питания работает следующим образом.

Вал 2 (фиг. 1) получает вращение от приводных зубчатьк колес 3. Вместе с валом 2 вращается смонтированный на нем бункер 4, при этом от привода 7 перемещения и звездочек 18 (фиг. 2) получают движение вертикально замкнутые элеваторы 6, захваты которых по мере движения заполняются изделиями 5.

Исходное положение механизма отказа от вьщачи изделий при закрытой заслонке 15 (фиг. 2, 4 и 7), при это одно плечо двуплечего рычага упирается своим выступом в верхний конец ползуна ползунно-коромыслового механизма , а заслонка 15 опущена так, что зубья 16 и впадины 17 соответственно заслонки и кожуха сомкнуты.

Для выдачи изделия оба копира 13 и 14 воздействуют на ролики двуплечего рычага 23. и ползуна, двуплечий рычаг 23 поворачивается вокруг оси и второе его плечо отходит в сторону давая возможность ползуну переместиться под действием пружины 22. Заслонка 15 отодвигается, образуя окно выдачи, достаточное для прохож-

555

дения через него изделия 5, которое поступает в приемник 8, и далее, минуя механизм вторичной ориентации, попадает в носители 11 транспортной цепи 12.

По окончании выдачи изделия воздействием копира 14 (не показан) на ролик ползуна ползунно-коромыслово0 го механизма 9 заслонка 15 возвращается в исходное положение, закрывая окно выдачи и образуя замкнутую гладкую поверхностью, охватывающую элеватор. Плечо двуплечего ры5 чага 23 своим выступом упирается в ползун ползунно-коромыслового механизма 19, удерживая последний в нижнем положении.

0 Дальнейтий поворот ротора заставляет ползунно-коромысловой механизм 19 снова взаимодействовать с копирами 13 и 14 для возобновления вьц .ачи изделий в транспортную цепь.

5

При необходимости отказать в выдаче изделия управляемый копир 13 по сигналу,например,электроавтоматики выводится из зоны взаимодействия с

0 вторьпг плечом двуплечего рьпага 23, при этом последний остается в неподвижном состоянии и своим первым плечом продолжает препятствовать перемещению ползуна, удерживая тем с,g мым заслонку 15 в исходном закрытоь положении.

Таким образом,происходит поштучная подача изделий из автомата питания в транспортную цепь.

Формула изобретения

плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с ползуном, а другое - с дополнительно введенным кулачком, установленным на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси автомата.

mzm

Р%%%1

uz.f

Фиг. 5

видА

/J

2ft

W

фиг.

го.

20

видв

13

фиг. 5

В В

/7

иг.6

20 1

20

Г-Г

17

fpuz.7