Устройство для подачи деталей Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/10 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической загрузки и выгрузки деталей из многошпиндельных автоматов с горизонтальной осью вращения шпинделей.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет сокращения приводных исполнительных механизмов.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг, 2; на фиг. 7 - узел J на фиг. 2; на фиг. 8 - процесс взвода собачки шатуном.

Устройство для подачи деталей содержит цепной магазин 1 со звездочками 2 и 3, смонтированный на каретке 4 и установленный в направляюцих 5 продольного суппорта 6 станка.

Продольная ось цепного магазина 1 совмещена с осью пАтрона 7, закрепленного в шпинделе станка. На каретке 4 между ветвями цепного магазина 1 размещен корпус гидроцилиндра 8, шток 9 которого через вилку 10, тягу 11 и планку 12 связан с основанием 13 станка. Другой конец тяги 11 шарнирно связан через планку 14 с шатуном 15 двойного храпового механизма, служащего приводом шаговой подачи магазина 1.

Шатун 15, установленньй на оси 16 связан через собачку 17 с храповыми колесами 18 и 19. Храповое колесо 18 жестко связано со звездочкой 2 и постоянно приторможено через цепь магазина 1 тормозом 20 с пружиной 21. Храповое колесо 19 поджато к колесу 18 подпружиненными шариками 22, размещенными в гнездах шатуна 15. Ширина храповой собачки 17 равна сум мерной ширине храповых колес 18 и 19. Диаметр впадин каждого второго зуба (низкие зубья) храпового колеса 19 больше диаметра выступов зубьев храпового колеса 18. Диаметр впадин остальных зубьев (высокие зубья) храпового колеса 19 равен диаметру впадин зубьев храпового колеса 18. Захваты цепного магазина 1 состоят из штыря 23 (фиг. 7) и призмы 24, установленной на подпружиненном рычаге 25. Для съема деталей на каретке 4 установлен упор 26, взаимо290162

действующий с рычагом 25. На планке 14 шатуна 15 закреплен отводящий лоток 27.

Устройство работает следующим об- 5 разом.

Детали 28 вручную устанавливаются на штыри 23 захватов цепного магазина 1 и зажимаются при помощи призмы 24 и подпружиненных рычагов 25. При 10 перемещении корпуса гидроцилиндра 8 с кареткой 4 влево (фиг. 1) в сторону патрона 7 станка планка 14, шарнирно связанная с шатуном 15, пово- - рачивает последний на некоторый угол 15 вокруг оси 16, взводя собачку 17 (фиг. 8). При этом звездочки 2 и 3 цепного магазина 1, приторможенные тормозом 20, лишены возможности про-, ворота вокруг оси 16. Совершая с ка- 20 реткой 4 поступательное движение, деталь 29 в захвате цепного магазина 1 вводится в патрон 7 станка и зажимается.

При обратном ходе корпуса гидро- 55 цилиндра 8 с кареткой 4, штырь 23 захвата, выходя из детали, зажатой в патроне 7, совершает, вначале,прямолинейное движение до тех пор, пока собачка 17 не войдет в контакт с 30 низким зубом колеса 19. При дальней- шем ходе каретки 4 собачка 17 вращает . Колесо 19 до совмещения его высокого зуба с зубом колеса 18.

Затем шпиндельный барабан станка 35 поворачивается и деталь 29 из позиции загрузки перемещается в позицию обработки, а из позиции обработки

(начиная с шестого цикла) обработанная деталь подается в позицию выгруз- 40 ки (загрузки).

Каретка 4 в новь подается влево (фиг. 1) и штырь 23 захвата магазина 1 входит в обработанную деталь.После извлечения обработанной детали из 45 патрона 7 станка происхбдит подача магазина 1 на шаг за счет поворота собачкой 17 одновременно двух храповых колес 18 и 19. При зтом обработанная деталь переходит на нижнюю ,-. ветвь цепного магазина 1, а новая деталь с верхней ветви расположится соосно со ,шпинделем станка.

В процессе дальнейшего перемещения нижней ветви цепного магазина 1 под- 55 пружиненный рычаг 25, взаимодействуя с упором 26, освобождает деталь от зажима и она по отводящему лотку 27 перемещается в тару.

Фиг. г

MB

№

Фп4

1

26 2

фиг. 7

П

16

74

фиг. 8