Устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины по борозде Советский патент 1986 года по МПК A01B69/04 

I

йзобрете;ние относится к сельскохозяйственному машииостроенкю и может быть использовано в системах ,аля автоматического вождения сельскохозяйственных машин.

Целью изобретения является повышение технологической надежности. На фиг. 1 изображено устройство вождения с нередним мостом сельско- хозяйственной машины на фиг. 2 - гидравлическая схема, устройства.

Устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины по борозде состоит из двух цупов 1 и 2 с копирующими катками 3, попарно установленньми на горизонтальных поперечных подвесках 4, которые установлены в зажимах 5 с возможностью регулировки расстояния меязду катками. Щупы 1 и 2 с помощью парал лелограммной навески 6 шарнирно сое диняются с рамой 7 и крепятся к балке переднего моста машины 8,

К передней части навесок 6 щупов 1 и 2 шарнирно крепятся гидрораспределитель 9 с золотником 10 и управляющим гидродилиндром 11, а также гидродилиндр 12 обратной связи, задние концы которых посредством регулируемых рычагов КЗ, жестко закрепленных на вшту8 кинематически связаны между собой.

Механизм подъема щупов в транспортное положение включает односторонние захваты 14, закрепленные на валу 15, и гидроцилиндр 16,, шток ко

0

5

С

5

тороГ С шарнирно посредством рычага 17 закреплен на валу 15, а корпус через шарнир соединен с рукояткой 18 переключателя режимов работы. Рукоятка 18 снабжена регулируемым упором 19. Гидроцилиндр 16 подключен к резервной секции гидрораспределителя 20 посредством гидролинии 21. Захваты 4 снабжены регулируемыми упорами 22,

Устройство работает следующим образом,

При подаче рабочей жидкости в бес- штоковую полость гидродшшндра 16 поршень перемещается назад, поворачивая вал 15 до тех пор, пока односторонние захваты не приблизятся к горизонтальным продольным тягам 6. Затем корпус гидроцилинйра 16 перемещается вперед до упора 19, переключает релсим работы с автоматического на ручной, после этого шток гид- родилиндра 16 поворачивает вал 15 и односторонние захваты поднимают щупы в транспортное положение. При поступлении рабочей жидкости в штоко- вую полость скачала опускаются щупы, а когда односторонние захваты повернутся: до упора, корпус гидроцилиндра пе;ремещается назад и переключает режим работы на автоматический. При этом не происходит ложный поворот колес и механизатору не нужно лишний раз воздействовать на рулевое колесо.

{(.; БЙИИ1Ш Заказ 2464/ Тираж 679 Подгатеное

Пронзв.-полигр. пр-тн г Ужгород, ул„ Провктная, 4