Нелинейный регулятор Советский патент 1986 года по МПК G05B11/01 

Описание патента на изобретение SU1231483A1

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано в следящем гидравлическом приводе.

Цель изобретения - повышение качества регулирования и упрощение конструкции регулятора за счет конструирования его в виде нелинейного устройства, изменяющего свои характеристики в зависимости от величины сигнала ошибки и.обладающего многообразием фунциональных возможностей в зависимости от настроек,,

На чертеже представлена блок-схема регулятора.

Регулятор содержит сумматор 1, инверторы 2 и 3, нелинейньш элемент типа зона нечувствительности 4, блоки масштабирования 5 и 6, датчик сигнала ошибки 7. ,

Регулятор работает следующим образом.

Три операционных усилителя, на которых построены сумматор 1 и инверторы 2 и 3, соединенные последователь-ЗЗ ментгшьно.

но и охваченные отрицательной обратной связью при определенном контурном коэффициенте передачи, составляют колебательный контур в диапазоне частот 2-3 кГц, Это происходит по- 30 фективно использовать его в качестве

тому, что операционный усилитех ь является инерционным звеном с малой постоянной времени и -последовательное соединение трех операционных усилителей с охватом их отрицательной обратной связью можно рассматривать как соединение трех апериодических звеньев, способных составить колебательный контур, находящийся на колебательной границе устойчивости при определенном контурном коэффициенте усиления.

Для того, чтобы автоколебания стали устойчивыми, в отрицательную обратную связь регулятора введен нелиней- ный элемент типа зона нечувствитель- .ности 4, построенный с использованием двух встречно включенных диодов

Блоки 1 и 2 охвачены и положительной обратной связью, глубина которой регулируется с помощью блока масштабирования 6. Действие положительной обратной связи эквивалентно увеличе- нию Постоянной времени инерционного звена и соответственно уменьшению частоты генерируемых колебаний, в рассматриваемом устройстве примерно до частоты, равной 300-400 Гц, при

емлекой для восприятия объектом регулирования. К тому же положительная сбратн ая связь осуществляет стабилизацию амплитуды.

Одной из особенностей генератора является свойство изменять при подаче на вход сумматора 1 напряжения величину, частоту и фазу генерируемых колебаний. Причем в каждом диапазоне частот, определяемом настраива- емымк с помощью блоков масштабирования 5 и 6 коэффициентами, имеется несколько состояний равновесия, характеризуемых своей частотой, амплиту- 5 дои колебаний, их формой или наличием импульсов определенной длительности и амплитуды. Переход в новое состояние равновесия происходит при достижении входным напряжением определенного значения. Другой особенностью генератора является его дифференцирующее свойство, возникающее при определенной настройке блоков масштабирования, осуществляемой экспери0

Перечисленные свойства данного регулятора с учетом простоты его конструкции и многообразия функциональных возможностей позволило эф

регулятора для формирования управляющего воздействия в следящих системах с целью повьш1ения быстродействия и качества регулирования.

Формула изобретения

Нелинейньй регулятор, содержаш 1й сумматор, соединенный первым входом с выходом датчика сигнала ошибки, а выходом - с входом инвертора, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования и упрощения конструкции регулятора, в него введены последовательно соединенные второй инвертор, нелинейный элемент типа зона нечувствительности и блок масштабирования, а также второй .блок масштабирования, причем выход первого инвертора, являю- шдйся инвертирующим выходом регулятора, соединен с входом второго блока, масштабирования и входом второго инвертора, выход которого является неинвертирующим выходом регулятора, а выходы блоков масштабирования соединены соответственно с вторым и третьим входами сумматора.

Похожие патенты SU1231483A1

название год авторы номер документа
Способ автоматического регулирования частоты вращения ротора синхронного генератора и регулятор для его реализации 2023
  • Булатов Юрий Николаевич
  • Крюков Андрей Васильевич
RU2823536C1
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД 1999
  • Борцов А.А.
  • Редько П.Г.
  • Квасов Г.В.
  • Константинов С.В.
  • Борцов Ю.А.
  • Кузнецов В.Е.
  • Ксенофонтов И.Ю.
RU2161579C1
ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ ПРИВОД УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА 2001
  • Степаничев И.В.
  • Фимушкин В.С.
  • Гусев А.В.
  • Тошнов Ф.Ф.
  • Зорькин А.Н.
RU2218549C2
АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫЙ РУЛЕВОЙ ПРИВОД ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ПО КРЕНУ УПРАВЛЯЕМОЙ РАКЕТЫ 2005
  • Дудка Вячеслав Дмитриевич
  • Фимушкин Валерий Сергеевич
  • Гусев Андрей Викторович
  • Тошнов Федор Федорович
RU2288441C1
Нелинейное корректирующее устройство 1985
  • Стеклов Василий Купянович
  • Путов Борис Лаврентьевич
  • Бурсова Татьяна Викторовна
  • Градобоева Нэля Викторовна
SU1251022A1
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД НЕПОСРЕДСТВЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ С АДАПТИВНЫМИ СВОЙСТВАМИ 2008
  • Редько Павел Григорьевич
  • Квасов Геннадий Васильевич
  • Константинов Сергей Валентинович
  • Кузнецов Владимир Евгеньевич
  • Борцов Юрий Анатольевич
  • Сормулатов Александр Владимирович
RU2368932C1
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ В НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЕ И СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1999
  • Сухинин Б.В.
  • Сурков В.В.
  • Ловчаков В.И.
  • Феофилов Е.И.
RU2149437C1
ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА 1990
  • Борцов Ю.А.
  • Дорофеев В.Д.
  • Кузнецов В.Е.
  • Поляхов Н.Д.
  • Сиротин И.Н.
  • Фоломкин В.В.
RU2011286C1
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМЕ С ЛЮФТОМ И СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1999
  • Сухинин Б.В.
  • Сурков В.В.
  • Ловчаков В.И.
  • Краснов К.В.
RU2143719C1
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД С НЕПОСРЕДСТВЕННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 2002
  • Редько П.Г.
  • Борцов А.А.
  • Лобанов Ю.И.
  • Квасов Г.В.
  • Константинов С.В.
  • Кузнецов В.Е.
  • Борцов Ю.А.
RU2233464C2

Иллюстрации к изобретению SU 1 231 483 A1

Реферат патента 1986 года Нелинейный регулятор

Нелинейный регулятор может быть использован в системах автоматического управления, в частности для управления гидравлическим приводом. Регулятор построен в виде нелинейного устройства, изменяющего свои характеристики в зависимости от величины сигнала ошибки. В зависимости от настроек устройство обладает многообразием функциональных характеристик такими, как форсирующие свойства при определенном уровне ошибки, релейные свойства, пosвoляюшJ e организовать скользящие режимы регулирования и др. Свойства регулятора исследованы экспериментально. 1 ил. го со 4 00 со

Формула изобретения SU 1 231 483 A1

Составитель Ю. Сагалов Редактор И. Сегляник Техред Л.Олейник .

Заказ 2562/51 Тираж 836Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор И. Муска

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1986 года SU1231483A1

Регулятор с переменной структурой 1977
  • Эминов Валерий Ефремович
  • Усанеташвили Валерий Георгиевич
  • Габараев Борис Лонгиевич
SU629525A1
Кипятильник для воды 1921
  • Богач Б.И.
SU5A1
, Авторское свидетельство СССР № 894673, кл
Кипятильник для воды 1921
  • Богач Б.И.
SU5A1

SU 1 231 483 A1

Авторы

Букша Владимир Борисович

Даты

1986-05-15Публикация

1984-06-22Подача