Гидравлическое устройство для автоматического регулирования толщины полосы при прокатке Советский патент 1986 года по МПК B21B37/16 

Изобреч сиие относигся к прокатке, точнее к контрольным и регл лирующим устройствам прокатных станов, и может быть ис- по, 1ьзо)ано для уменьшения продольной и нонеречной разнотолщинности полое, прокатываемых на непрерывных прокатных станах, в частности па непрерывных 1пирокопо;1ос- пых станах горячей прокатки.

Цель изобретения - новын ение стабильности и точности регулирования толн1ины иа головных участках гкх юсы путем изменения зависимости момента включения гидростанции изгиба валков от скорости полосы.

На чертеже представлена структурная схема гидравлического устройства д,:|я автоматического регу.пировапия го.тнщны полосы при прокатке.

Устройство содержит гидропилиидры 1 по- дуп1ек данной клетн для нротивоизгиба рабочих валков этой клети, соединеиные с гид- |1останпией 2, датчик 3 и задатчик 4 давле- |1ия к гидроцмлиидрах, иодеоединеп1н,1е к гид- ростаннии 2, и схему д.ля уве.личения давления в гидроци. шндрах перед входом по.лосы в клеть, включакмпую датчик 5 наличия ме- Ta;i;ia в данной клети, датчик 6 наличия мстал;1а в нре;11)Гду|цей клети и пос.1едова- соединеиные тахогенератор 7 пред1 1ду- |цей клети, И1ггегратор 8, суммирукиний усилитель 9 и пороговый элемент 10, выход которого иодеоединен к задатчику 4 давления в гидропилиндрах, выход датчика 6 наличия мета.ала в нредыдуи|ей клети соединен е цепью запуска интегратора 8, выход датчика 5 наличия металла в дапиой клети соединен с цепью сброса иптеграто- )а в Ho. ib, а второй вход суммируклпего уси, 1итс, 1я соединен с выходом тахог ене- рагора 7.

Устройство работает с,. образом.

После настройки стана на прокатываемый сортамент lipH отсутствии полосы в клетях давления QP в гидроцили1 драх 1 проти- рабочих ва,лков с иомошыо Т1д- ростаиции 2 устаиавливаегся равиым заданному знач.еник) давления Q-a.i, что (})иксирует- ся датчнком 3 (Q.).

При входе го.ювного участка прокатываемой нолось к предыдущую клеть срабат1 1- вает датчик 6 на.личия металла в этой к,ле- ти и подключаел выход л ахогеиератора 7 к входу интеграл ора 8. Напряжение на В1)1ходе иптег ратора 8 начинаел возрасл ать во вр(ме- пи, а иа в| 1ходе суммирующего усилил е.ля 9 папряжепие си|-на.ла в это время равно ве- л и ч и и е

U., + ,,

r;ie К, К коэффициегггы иередачи сумми- рую1цего усилителя но ие)вому и второму 1 ходам соол вегст- венпо;

U- - си1 пал на выходе тахогеперал о- ра предыдуни й к.лети;

5

т посгоянная времсии интегратора;

/ - текущее время.

При достижении напряжением на выходе усилителя 9 порогового значения и, срабаты- вает пороговый элемент 10, который изменяет в задатчике 4 заданное значение давления в гидропилиндрах 1 на величину AQ;-.,;. Давление в гидрониликдрах пачииает увеличиваться и достигает зиачепия 0 Q,UQ + AQ,,:,.:..

После входа полосы в данную клеть давление в гидроцилиндрах за счет деформации клети сбрасывается па величину AQ-, и стаповится равпым Qi, Q.,-4-AQo ,aл-- -,Q. Qn+AQ,,...-, где AQn,a.,,M- Q. -- ф.акгическое отклонение давления гидропилиндрах от заданного значения Q.,:,:, нри входе нолосы в дан;1ую клеть. После входа полосы в данную клеть сраба- л ывает датчик 5 наличия металла в этой клети и це н-;1К)дит интегратор 8 в исход- лое сосгояние, соотвел-ствуюн1ее пулевому на- лряжепию на его выходе.

Пороговьлй э.лемепл 10 также переводится к .исход1 ое состояние, а в задатчике 4 5 залание cisofia устапавливается равным

д-,ад.

Нсли настройка устройсгва осуи1ествля- стся таким образом, чл О AQ. ,,, то Q.:.a,, а , т. е. иос.ле входа по0 лос1)1 в клеть давление в гидроци. подушек клети {ги.л.роцилиндрах прол ивоиз- гиба )абочих валков) равио за.лапно.му .значению, чл О и оиреде,ляет равеиство значения толнтипы (профиля) нрокатываемой полюсы заданно.му значению.

Время L-, нри котором гцюисходил- сраба- л вапие нороговогч) э.лемеил а 10, может быть найдено из равепсл-ва

.-f/С, (/. (; п

.

/,., ..ib.j К.

45

При выгкхлиении ус.ловия Vn KiU V

Л,е / рассл-ояние между дашюй и предыдущей к.летями стаиа; I скоросл 1) iKXTOciji на вхо.ле в данную

к.пелл,

i-.еличппа /, равна времени нрохождения пе- Р сдннм концом полосы рассл ояиия между .л.а1П10Й и предыдун1.ей клел ями. При этом соабатьп5ание i Opoi )Boi O э,леме1тга нроисхо- л.ит в момеит времеии /. в зависимости от скоросл и по,лосы V и задатках) времени опережения /.-, кол орое в свою очередь оп- |)еде,лиется постояпной времени т инл сграто- ра, коэффициенл а.ми Ki и Л и ие зависиг от скорости но.лосы I .

312339734

Использование предлагаемого устройстватолщины головных участков полосы и со- по сравнению с известным обеспечивает сни-крашение брака по недокатам н дефектам жепие отсортировки металла во второй сортформы в преднем на 0,01% за счет повышено дефектам формы в среднем на 0,1% зания устойчивости процесса прокатки голов- счет повышения точности регулированияных участков полосы.