Установка для приема,накопления и выдачи труб Советский патент 1986 года по МПК E21B19/14 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам д;1я приема, накопления и выдачи труб, и может быть использовано при бурении и ремонте скважин.

Целью изобретения является новЕ ниение надежности работы установки.

На фиг. I изображена установка в процессе накопления труб в магазин; на фиг. 2 - установка, внд в плане; на фиг. 3 - то же, в процессе выдачи труб из магазина; на фнг. 4 подвижные отсекатели с тягами в прорезях полок.

Установка основание 1 (фиг. Г), выполненное в ви.ае жесткой сварной конструкции, смонтированной на нолозьях или колесах. 1 усепинах и т. н. На основании смонтирован магазин, вьп1о;1пе1шый в виде на1 ло1П11 х кассет 2, образованных двумя рядами наклонно (примерно 42--43°) уста- Hoii.ieHHbix стоек 3 с запирающи.ми и подвижными отсекателя.ми 4 и 5 соответственно. 1ос;1едние В1 п1олпены в виде выступающих уно юп, размещенных в нрорезях 6 двух полок 7, уста11ов.:1енных нод уклон к устью скважины на поперечинах 8, вертикальных сто; к 9 и 10 основания 1. Отсекатели 5 установлены с воз.можностью поворота на оси 11 с помон1ью рыча1 ов 12 и связанпых с пи.ми inapimpno фиксируемых тяг 13, разме- ;н,еь мь х н пазах ноперечины 14, связываю- П1ей, полкн между собой (фиксаторы тяг не показаны).

Расстояние между рядами наклоннььч стоек 3 кассет меныне чем длина скважин- ных труб 15, а расстояние между соседними стойками. 3 равно диамет() труб н,1К)е 8- 10 мм.

Замира1они- е отсекате;1и 4 установлены 1Ш loiiopOTHbix и фиксноуе.мых во втулках 16 валиках 17. к которым п.1арнирно закрен- лены верхними конца.ми наклонные стойки 3. Ннжн1;е нх копны 1парпирно прикреплены к стержням 18, удерживаемым iia балках 19, жестко связанных со стойками 10 и опорой 20 задней кассеты.

Верхние поверхности запирающих отсека- тс,-.ей в закрытом состоянии образуют сплонь ную с неболынн.м уклоном линию и служат в качестве поката д.чя труб при паконле- 1Н1и их в кассетах. Кассеты, связанные между собой запираюниьми отсекателями 4, удер- жнваюгся на нонеречине 21, связывающей стойки 10.

На опорах 22, жестко укрепленных на .металлических конструкциях 23 стоек 24 основания 1, гнарнирно установлен ва.л 25 с нркемным желобом 26, выполненным в вил.е двух дисков с вырезами, ограниченными плоскостями 27 и 28, н размен1енным в них лотком 29. К боковой новерхности желоба 26 жестко закреплен нанравляю1ций рожок 30, являющийся как бы нродолжением плоскости 28.

5

0

5

0

O

5

Установка снабжена кривошипно-шатун- пым механизмом для приема и выдачи труб из магазина, включающим кривошип 31, натун 32, 1нарнирно е ним связанное водило 33. С последним жестко связан рычаг, состоящий из парал.чельно расположенных друг другу составных элементов 34 и 35 для нриема и выдачи труб соответственно. Они одними концами с номоп1ью пальца 36 связаны н арнирным соединением, а другими - разъемным. С помоп1ью планки 37 элемент 35 устанавливается наклонно в сторону желоба 26.

Элемент 34 опирается на шарнир 38 и одним концом щарнирно соединен с планкой 39, через нродольный паз 40 которой нро- нущен палец 41, установленный в диске желоба 26, что обеспечивает планке 39 перемещение относительно пальца 41. Другой конец элемента 34 снабжен съемным крон- ппейном 42 с установленным на нем щарнирно ползуном 43, перемен1ающимся при из- rvieneHHH положения качающегося элемента 34 по рычагу 44. Рычаг 44 качается на оси 45 стойки 46 основания 1 под действием перемеп|аю1цегося по нему ползуна 43.

Наличие продольного паза по планке 41 и противовеса 47 желоба 26 позволяют пос.леднему бо/илную часть времени находиться на приеме труб и быстро сбрасывать их на . сос:тояни- Й из элементов 34 и 35.

Вал 48 кривогнипа 31 получает движение от привода 49 через редуктор 50 с помощью ре.мепной передачи 51.

Устаповка также снабжена дополни- тельны.ми отсекате;1ями 52 труб, выполненными в виде планок, соединенных с водило.м

53с номопл,ью параллельно расположенных рычагов 54. Во.аило 53 в свою очередь ларнирно связано е шатуном 55 кривошипа 56, нолучаюпгего движение от вала 48 криво- ншна 31 через редуктор 57.

С п.елью обеепечения перемещения отсека- телей 52 строго в одной плоскости рычаги

54дополнительно еоединены Н1арнирно на пальцах 58 со стойками 46 основания.

Кривошип 31 механизма перемещения труб от приемного желоба в магазин и обратно и кривопшп 56 отсекателя труб кинематически с1 язаны с передаточпы.м числом:

gi 0.5,

где п

число оборотов кривоши

па 56 (лсекателя 52; п- - число оборо- гоз кривой ипа 31 механизма неремещения труб (гг приемного желоба в магазин и обратно.

Установка работает следующим образом.

Укладка труб на желоб 26, т. е. перевод труб из вертикального положения в го- ризопта.льное и обратно, осуществляется известным способом.

При приеме и укладке труб в магазин кривогнипно-н1атунный механизм отсекателя 52 отключен, составные элементы 34 и 35 ры

чага находятся в сложенном состоянии и образуют единый рычаг. Верхние запирающие, а также нижние подвижные отсекате- ли 4 и 5 кассет закрыты, последняя кассета не нуждается в наличии верхнего запираю- ш,его отсекателя, она постоянно находится в открытом состоянии. Кривошип 3 находится в нижнем положении, а желоб 26 с лотком 29 - в горизонтальном. Первую трубу укладывают на желоб 26 и включают привод 49. Кривошип 31, вращаясь, достигает верхнего положения, при котором конец рычага, состоящего из элементов 34 и 35, поворачивается вниз, увлекая за собой желоб 26, Последний при этом как бы опрокидывается и находящаяся в нем труба по рожку 30 скатывается на рычаг, представленный элементом 34.

При переходе кривошипа 31 в нижнее положение труба 15 скатывается по рычагу, представленному элементом 34 под захват рычага 44, желоб 26 возвращается в исход- ное положение.

При дальнейшем движении кривои ипа 31 из нижнего положения в верхнее происходит захват трубы рычагом 44, подъем наверх выше запирающих отсекателей 4. При небольшом отклонении кривошипа 31 от верти- кали происходит опрокидывание следующей трубы на элемент 34, а с рычага 44 первая труба скатывается вниз и по поверхности запирающих отсекателей 4 достигает последней кассеты и попадает в нее, скатывается по стойкам 3 и задерживается подвижными отсекателями 5, далее цикл повторяется. Следующие трубы таким же путем попадают в эту кассету и укладываются одна на другую на плоскости задних стоек до полного ее заполнения. После заполнения первой кассеты поворотом валиков 17, на которых установлены запирающие отсека- тели, открывают поочередно последующие

S

кассеты для приема следующих труб н так далее до полного заполнения всех кассет магазина.

При спуске труб в скважину рычаг 44 отсоединяют от элемента 34, а конец последнего вместе с планкой 39 от желоба 26, элемент 35 устанавливают наклонно в сторону желоба 26, прикрепив с помощью планки 37 к элементу 34.

Спуск труб начинают с последней кассеты по ходу подъема их из скважины. Для этого подвижные отсекатели 5 переводят в горизонтальное положение, освободив соединенные с ними тяги 13 от фиксации. При этом трубы одна за другой скатываются по наклонной полке до ее упора 59, после чего соединяют вал редуктора 57 дополнительного отсекателя 52 с валом 48 кривошипа 31 и включают привод 49. Когда кривошип 31 занимает крайнее нижнее положение, дополнительные отсекатели 52 и элементы 34 своими выступами на концах становятся между первых двух труб от упоров 59. При дальнейшем повороте криво1ци- па 31 элементы 34 захватывают трубу своими выступами с наклонных полок. Одновременно дополнительные отсекатели, отклоняясь от горизонтального положения, удерживают от скатывания в освободиви ееся место другие трубы до тех пор, пока элементы 34 снова не становятся под захват следующей трубы. При движении кривошипа 31 вверх труба элемента 34 переходит на элемент 35 и далее перекатывается в желоб 26.

Кривошип 31 снова занимает нижнее положение и элементы 34 опять своими выступами становятся под захват трубы с наклонных полок, при этом одновременно отсекатели 52 занимают горизонтальное положение, трубы, перекатываясь, снова становятся под захват элементами 34. Далее цикл повторяется.

30

Ul&eMepff6.5 W - х, лая уз го

С/77- щглая

CocT. i.-isire.ib :. C/rojiondii

Редактор Н. ГорватТехрел 11 Верес}(())i. K 1Ч)|) Д. . SHNiOKocoH

Заказ 2695/38Тираж 548Молнийное

ВНИИПИ Государственного комитета С(( Л

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, , Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4