Автомат для укладки длинномерных изделий в контейнер Советский патент 1976 года по МПК B65G57/11 

ваяется от эпекфодвнгателя 9 через редукторы 10 с ка :1дала.мн и винт 11. Па каладой каретке 8 эакреплс)(ьг )йесть пар катков 12, в которых по горизонтали лереметаются подвижные скоты 13, Горизонтальное пе|юк-:ещеине скатов 13 осу шест вляется от эпектродвигателя 14 через ре- дуктор 15, карданные валы 16 и реечную передачу 17. При этом подвн :у{ые скаты 13 имеют на™ клониые рабочие участки, выпопиещые ицйп™ тичяо 3(акпои1юй поверхности грузо(}юг;мнрую . шей ппощалки 4, В 1 сходном попожении наклошсые рабочие учсжткн скатов и наклонные поверхности грузоформируклцей площадки со« вмеша(тся в одной ппо :кости. Изделия укладываются в контейнер 18, каждый скляа гр -зоформкруюшей ппошадки 4 имеет ось 19, на которую посажен поворотный рыч-ог 20, несущий на ошгом конце ось 21, соеди.не5шуюс отсекат зпем 22, а на втором - ролпкйЗ, взаимодействующий с упором 24 каретки 8, когда последняя занимае верхнее положение. Отсекатель 22 имеет так же ось 25, соединенную с рычагом 26, сидяшим на неподвижной оси 27. При oir/скаНИИ каретки 8 ропик 23 оп скается вниз под действием пружшгы 28, а отсекатепь 22,-по во)ачиваясь, выступает над плоскостью груаоформирующей площадки 4, Каждая каретка 8 снабжена двумя рычагакн 29 и 30, со- единешгыми с,о сбрасывателем 31, Рычаг 30 имеет ропик 32 с возвратной пружиной 33. При перемещении каретки 8 в крайнее верхнее положение ролик 32 упирвется в упор 34 гру.зоформирующей ппо- щадки 4, поворачивая рычаги 29 и ЗО, опуская сбрасыватель 31. Кажд1)Гй скат 13 снабжен рычагом-остановом 35, смонтчровшгным на оси 36, на /котором сицит купачок 37, жесткосоеаииенный с рычагом 35. Купачок 37 им эт паз (3 , в который входит зуб 38 рычага-выключателя 39, сидяшего на оси 40. Ланка 41 рычш а 39 может контактировать .(опираться) со слоем уложенных изделий шш дном ко}гтей.нера. Зуб 38, входящий в паз d , удерживает рычаг 35 от поворота вьгзываемого пружиной 4 2, Рычаг 35 имеет фиксирующий ролик 43, который поднима ет и удерживает рычаг 39, когда последний, нажав лапкой 41 на изделия, выводит зуб 38 из паза, d , и рычаг 35 под действием пружины 42 опускается. Возврата, ютсн рычаги 35 и 39 в исходное положен| .копиром 44 рычага 35 и роликом 45. Автомат работает спепующим образом. С помощью транспортирующего органа 2 .иаготовпенные изделия (оребренные трубы) 5i подаются на склизы грузоформирующей п лоща дни 4 и скатываются по ним, задержи- ваясь рыча1%5М -остаповами 35. Когпа на . груаоформируюшей площадке 4 укладывается эала.нлое количество труб (огфеделяелюе количеством T{,-iy6 в одном ряду в контейнере 18), срабатывают соответствующие конечные выключатели (на чертеже не показаны) ft включается электродвигатель 14. Через редукторы 15, карданные валы 16, реечную переда гу 17 гтеремешеются пО(й.виж1аде-Ска- ты 13 вперед по направлению к контейнеру 18. Поскольку в ИСХОД11ОМ положении явклонная плоскость грузбформирующей площадки 4 и рабочие участки скатов 13 совпадают, весь ряд труб без удара- перемеигается скатами 13, Дойдя до определенного положение, (ряд труб находится только над проемом: контейнера), ограниченного конечными выключателями (на чертеже не показань(), скаты 13 прекращают горизонталь- ное перемещетню. Одновременно включается электродв1 гч1тель 9 и через, редуктор 10 с карданами и ви.нты 11 перемещаются вниз Каретки 8. При движении каждой каретки 8 вниз ролик 32, расположенный на рычаг-е.3Oj освобождается от упора 34 и под действием пружины 33 поворачивает рычаги 29 и 30 таким образом, что сбрасыватель 31 подн.имаетс.я вверх.; располагаясь на уровне пос;ледней трубы, я.ходящейся на скатах 13. Оановременно с о;я/скш1ием кареток 8 . опускаклхгя закрепле. на них упоры 24, Ролик 23 освобожлг ся от действия упора 24 и поддейств- ;. .:;ружипы 28 опускается вниз. При этом f чаг 2О поворачивается на оси 19 и через ось 21 и рычаг 26 ; поворачивает отсекотедь 22 таким образом, что он поднимается над иаклокной плоскостью грузоформирующей площадки 4. В таком положении отсекатепи 22 удерживают поступающие из транспортирующего органа 2 трубы на площадке 4, пока подвиж-, ные скаты 13 осуществляют укладку оче- , редкого ряда труб в контейнер. Опуска.чие кареток 8 со скатами 13 осуществляется ДО тех пор, пока лапка 41 рычага-выклю- чателя 39 не ляжет на верхний слой уложенных ранее изделий. При этом рычаг 39 повернется вокруг оси 40 и зуб 38 выйдет и.Зс паза d кулачка 37, тем самым ос- . вободив рычаг-останов 35. Под воадейст- , вием пружины 42 рычаг 35 повернется та- КИМ образом, что его конец окажется ниже плоскости скатов 13, на которых лежат трубь. Во время своего поворота рычат 35 своим роликом 43 осуществит дополнительный подъем лапки 41 рычаГа 39. Трубы . .начнут скатьшаться по Удлеиенуюму, концу скатов 13 в контейнер 18. При своем по- вороте рычш 35 .31ютавляет сработать со- отЕетствующий конечный выключатель, кот&рый выключает эпектродвигатепь 9 и вкл чает эпектродБигатепь 14 и весь привод горизонтального пермешения скатов 13. Скаты 13 выдвигаются из контейнера 18, а трубы при этом скатываются одним споем в контейнер. При движении сенатов 13 н зад все трубы перемещаются в контейнер, так как сбрасыватель 31 препятотву«т перемещению труб вместе со скатами 13. Та ким образом, весь ряд труб укиадываетса в контейнер. Когда процесс кладки ряда труб аакан- чиваетоя (при ддаижении скатов 13 нааад), копир 44 наезжает на ропик 45 и возвращает рычаг 35 в исхояное положение. При этом зуб 38 попадает в паз (J яулачка 37 и рычаг 39 также аанямает исходное положение. При перемвще:«1И скатов 13 назод в их крайнем поножении срабатьшает конечны выключатель, который выключает электродвигатель 9 .i редуктор 1О, обеспечивающие перемещение кареток 8 вверх. Kapeiv ки 8 вместе со скатами 13 возвращаются в исходное положение и остаются в атом положении до тех пор, пока на в катах 13 (а следовательно, и на ппощадке 4) не на КШ1ИТСЯ еще один ряд труб. При подходе каретки 8 к верхнему полд жению ролик 32.удерживается упором 34 на грузоформирующей площадке 4 и через, рычаги опускает сбрасыватель 314lHKe ппос кости, по которой скатываются трубь}. Од- HOBpeuetmo при подходе каретки 8 в верхнее положение упор 24 каретки нажимает на ролик 23 и через рычаги опускает от- секатель 22. Вследствие этого удерживаемые ранее трубы скатываются по наклонным поверхностям скатсч 13 и площадки 4 и останавливаются, удерживаемые рычагом 35. . Поепе накопления на скатах полного ряда весь цикл укладки повторяется. Удерживание труб, поступающих из транспортного органа, на наклонных поверхностях грузо рмирующей площадки и скатов позволяет осуществить замену наполненных контейнеров на порожние без остановки автомата и без дополнительных ionep aoHAJ /с наполненным (контейнером. Формулаизобретения 1; Автомат для укладки длинномерных изделий в контейнер, преимуществе шо оребренных труб, содержащий тразяспортирующее устройс-гао, наклонные грузоформирующве площадки с oтceкaтeля tи и подвижиае скаты, отличающийся , тем, JJTO, с целью качественной укладки изделий в контейнер, подвижные скаты выполнены в виде кареток с возможностью перемещения по вертикальным стойкам, при этом la каретках смонтированы сбрасыватели, взаимодействующие с соответствующим упором, установленным на грузоформирующей площадке, а каждый скат снабжен рычагомостаисвом2 Автомат для укладки длинномерных изделий по п. 1, отличающийся тем, что отсекатели снабжены рычагом, взаимодействующим с соответствующим упором каждой каретки в ее верхнем положении, 3, Автомат для укладки длинномерных изделий по п. 1,. отличающийся тем, что верхняя плоскость кареток совмещена в исходном положении с плоскостью грузоформирующей площадки. .ГТГТГ-Г Т7ГТ П-ГТ-ГтГ7; ТГГГ ЧГТ-,Г-г- --Пl r#- -jr -rY-4 -™ ..

..-.хн,.......... f-j-|...,...«..:,.

U-f К

О- Ь

1,

- ,( /;. .О,.СТ /j-j . 6 - 5 --- о . о

л

Фиг.з 17 5 4 J5

.5

видд

Фиг. 6