Устройство для автоматической установки упругого кольца во внутреннюю канавку детали Советский патент 1986 года по МПК B23P19/08 

I

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматическом сборочном оборудовании.

Целью изобретения является повышение надежности сборки за счет исключения перекосов кольца во время его сжатия и заклинивания толкателя.

На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, при слсатии устанавливаемого кольца.

В корпусе 1J содержащем гнездо 2 для подачи упругих колец 3, смонтирована с возможностью осевого перемещения втулка 4 с коническим отверстием 5 S, упорным торцом 6 и продольными пазами 7, выходящими на поверхность конического отверстия 5. На втулке 4 смонтирован ограничитель 8 с окном 9 для размещения кольца 3 Коаксиально с втулкой 4 установлен с возможностью осевого перемещения упор 10 с зубьями 115 входящими в пазы 7 втулки 4, поджимаемый пружина ми 12 к ограничителю 8.

На корпусе 1 смонтирован подающий лоток 13 и упор 14 для базовой детали 15 с канавкой 16 под кольцо 3. Деталь 15 расположена в захвате 17 устройства установки-снятия, йа- пример, автоматического манипулятора (не показано). На корпусе } смонтирован также фланец 8 с закрепленной на нем крьшкой 19.

В фланце 18 соосно с втулкой 4 установлен с возможностью осевог о перемещения толкатель 20 с рабочим торцом 21 и скосом 22 на наружной цилиндрической поверхности, выполненным со стороны подачи кольца 3 из лотка 13. Толкатель.20 смонтирован на приводе продольного перемещения (не показан) и поджат к крышке 19 через коаксиально расположенную на толкателе 20 шайбу 23,. поджимаемую закрепленной на толкателе 20 пружиной 24 к заплечику толкателя 20. В фланце 18 также смонтированы с

При рабочем перемещении толкателя 20 вперед его рабочий торец 21 воздействует на кольцо 3, проталкивая его через коническое отверстие 5 втулки 4. При этом скос 22 на наружной цилиндрической поверхности толкателя 20 отсекает устанавливаемое кольцо 3 от столба колец в гнезде 2, а при дальнейшем движении толкателя 20 верхняя образующая его - 25 цилиндрической поверхности становится опорой для оставшегося в гнезде 2 столба колец 3.

Кольцо 3 поджимается рабочим торцом 21 толкателя 20 к наружным торцам зубьев П упора Ш и, сжимаясь по на ружному диаметру в процессе проталкивания через коническое отверстие. 5, перемещает упор 10 вдоль втулки 4, сжимая пружины 12, при этом зубья 11 утапливаются в пазы 7, выходящие э коническое отверстие 5 втулки 4.. В тот момент перемещения кольца 3 по коническому отверстию 5, когда нару;кный диаметр кольца становится меньше внутреннего диаметра отвер2(5

30

35

4(9

стия, образованного зубьями II, пружины 12 возвращают упор 10 назад, поджимая его к ограничителю 8, а кольцо 3 проталкивается толкателем 20 даль4S ше по отверстию втулки 4.

При дальнейшем проталкивании кольца 3 через втулку 4 пружина 24, установленная на толкателе 20, через

возможностью осевого перемещения паль-30 шайбу 23, пальцы 25, ограничитель 8

цы 25, причем втулка 4 поджимаетсяи упорный торец 6 втулки 4 воздейстпружинами 26 через ограничитель В ивует на деталь 15, поджимая ее к упопальцы 25 к торцу 27 фланца 18.ру 14, при этом втулка 4 перемеща-.

Устройство работает следующим об-ясь, сжимает пружину 26. Усилие под- разом.S5 жима детали 15 к упОру 14 через втулУпругие кольца под действием соб-ку 4 достигает наибольшего значения

ственного веса непрерывно поступаютв момент установки кольца 3 в канавиз ппд.ЮЕ;его лотка 13 в приемноеку 16 и остановки толкателя 20.

16

ts

235693J

гнездо 2 в корпусе 1 и заполняют ее по вертикали, располагаясь столбом друг над другом. В исходном положении устройства гнездо для нижнего (устанавливаемого) кольца 3, соосно- го с толкателем 20 и коническим отверстием 5 втулки 4 и расположенного в окне 9 ограничителя 8, образуют наруясные торцы зубьев 11 упора 10 и рабочий торец 21 толкателя 20, а деталь 15 с внутреней канавкой 16, установленная в захвате 17, размещена соосно с втулкой 4 между упором 14 и торцом 6 втулки 4,

При рабочем перемещении толкателя 20 вперед его рабочий торец 21 воздействует на кольцо 3, проталкивая его через коническое отверстие 5 втулки 4. При этом скос 22 на наружной цилиндрической поверхности толкателя 20 отсекает устанавливаемое кольцо 3 от столба колец в гнезде 2, а при дальнейшем движении толкателя 20 верхняя образующая его - 25 цилиндрической поверхности становится опорой для оставшегося в гнезде 2 столба колец 3.

Кольцо 3 поджимается рабочим торцом 21 толкателя 20 к наружным торцам зубьев П упора Ш и, сжимаясь по на ружному диаметру в процессе проталкивания через коническое отверстие. 5, перемещает упор 10 вдоль втулки 4, сжимая пружины 12, при этом зубья 11 утапливаются в пазы 7, выходящие э коническое отверстие 5 втулки 4.. В тот момент перемещения кольца 3 по коническому отверстию 5, когда нару;кный диаметр кольца становится меньше внутреннего диаметра отвер2(5

30

35

4(9

стия, образованного зубьями II, пружины 12 возвращают упор 10 назад, поджимая его к ограничителю 8, а кольцо 3 проталкивается толкателем 20 даль4S ше по отверстию втулки 4.

При дальнейшем проталкивании кольца 3 через втулку 4 пружина 24, установленная на толкателе 20, через

При отводе толкателя 20 с пружиной 24 и шайбой 23 назад пружины 26 сдвигают втулку 4 с ограничителем 8 и упором 10 и пальцы 25 в исходное положение до упора пальцев 25 в торец 27 фланца 18, освобождая деталь 15 с установленным кольцом 3. При этом наружные торцы зубьев 11 упора 10 формируют в окне 9 ограничителя 8 левую сторону гнезда под следующее устанавливаемое кольцо, а толкатель 20 продолжает движение к ис

ходному положению, перекрывая окно 9. В исходном положении толкатель

20поджимается через шайбу 23 к крышке 1 9 и освобождает столб отсеченных колец. Тогда в гнездо между наружными торцами зубьев 11 и торяом

21толкателя, образованное в окне

9 ограничителя 8, поступает очередное упругое кольцо 3,

. После установки следующей детали 15 цикл работы устройства повторяется.

12 W 5 3 2i 22

26

I I. л

11 7 9 8 «/

Составитель Л.Воскобойннкова Редактор В.Иванова Техред И.ПоповичКорректор М Максим1Шинец

Заказ 3046/12 Тираж 1001Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Пооизводственно

шо-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг. 2