Устройство для управления уравновешенным стреловым подъемником Советский патент 1986 года по МПК B66C13/20 B66C23/82 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованню, а именно к устройствам для управления уравновешенными стреловыми подъемниками.

Цель изобретения - повышение надежности устройства для управления уравновешенным стреловым подъемником.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство для управления уравновешенным стреловым подъемником содержит мембранный усилитель 1 мош,ности, вход которого соединен с источником 2 сжатого воздуха, а выходы - с полостью пневмоцилиндра 3 подъема стрелы и с атмосферой. Вход датчика 4 массы груза соединен с источником 2, а выходы - с одной камерой 5 управления усилителя 1 и с атмосферой. Другая камера 6 управления усилителя 1 через дроссель 7 соединена с полостью пневмоцилиндра 3. Корпус последнего через коромысло 8 связан с чувствительным элементом дополнительного датчика 9 массы груза, вход которого соединен с источником 2, а выходы - с полостью пневмоцилиндра 3 и через схлапы- ваюш,ий клапан 10 и дополнительный дроссель 11 с атмосферой.

Устройство для управления уравновешенным стреловым подъемником работает следующим образом.

При воздействии оператора на стрелу подъемника вверх сжатый воздух от источника 2 поступает через датчик 9 в полость пневмоцилиндра 3, обеспечивая перемеше- ние стрелы вверх, при этом за счет дросселя 7 усилитель 1 не успевает сработать за время приложения усилия оператором к стреле. При большом усилии оператора усилитель 1 срабатывает и стравливает часть воздуха из полости пневмоцилиндра 3, стабилизируя процесс перемещения стрелы. Аналогично устройство работает при переме- 5 щении оператором стрелы вниз, при этом в работу вступает схлапываюш.ий клапан 10.

При наличии на стреле груза датчик 4 обеспечивает с помошью усилителя 1 давление в полости пневмоцилиндра 3, соответствующее массе груза.

0

Устройство позволяет снизить влияние сил трения в пневмоцилиндре на работу устройства и за счет схлапываюш,его клапана с дополнительным дросселем повышается надежность работы устройства.