Устройство для управления уравновешивающим подъемником Советский патент 1990 года по МПК B66C13/20 

i

(Л

Изобретение относится к подъемно-транспортным механизмам, а именно к устройствам для управления уровновешивающими стреловыми подъемниками. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Устройство содержит пневмоцилиндр 1, связанный посредством напорной магистрали 2 через обратный клапан 3 с источником сжатого воздуха. Между напорной магистралью 2 и пневмоцилиндром 1 размещено устройство 4 автоматического изменения давления, камера управления которого магистралью 5 связана с выходом пневмоклапана 6. 1 ил.

ел

о со оо

Изобретение относится к подъемно-транспортным механизмам, а именно к устройствам для управления уравновешивания стрелковыми подъемниками.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

На чертеже изображена принципиальная пневматическая схема устройства.

Устройство для управления уравновешивающим подъемником содержит пневмоци- линдр , связанный посредством напорной Магистрали 2 через обратный клапан 3 с источником сжатого воздуха (не показан). Между напорной магистралью 2 и пневмо- цилиндром 1 размещено устройство 4 автоматического изменения давления, камера управления которого магистралью 5 связана с выходом пневмоклапана 6, вход которого связан с выходом пневмоклапана ИЛИ 7, один вход которого через последовательно соединенные пневмораспределитель 8 и редукционный пневмоклапан 9 связан с напорной магистралью 2, а второй вход магистралью 10 через пневмодроссель 11 с обратным клапаном связан с камерой управления пневмораспределителя 8 и с входом клапана 12 пневмоцилиндра 13 датчика 14 веса, выход которого соединен с камерой управления пневмоклапана 6. Датчик 14 веса содержит толкатель 15, взаимодействующий С грузозахватным органом (не показан) и пружиной 16, упирающейся в корпус 17 датчика 14 веса, пневмоклапан 18 с круговой проточкой 19, поджатый к корпусу 17 пружиной 20, опирающейся на шток 21 жестко связанный с мембраной 22 пневмоцилиндра 13 датчика 14 веса, опирающейся на пружину 23. Клапан 18 с уплотнением 24 отделяет канал 25, связанный с напорной магистралью 2, от камеры 26.

Устройство управления уравновешивающим подъемником работает следующим образом.

Масса грузовой стрелы и грузозахватного органа без груза уравновешивается усилием пневмоцилиндра 1, развиваемого за счет давления в напорной магистрали 2. Уравновешивание производится с помощью редукционного пневмоклапана 9, который создает необходимое давление через пневмораспределитель 8 и пневмоклапаны 6 и 7 в камере 5 управления устройства 4 изменения давления в пневмоцилиндре 1. При захвате масса груза воздействует на толкатель 15, который в свою очередь воздействует на пружину 16, пневмоклапан 18 и через пружину 20 на шток 21 с мембраной 22, которая, прогибаясь, закрывает выход клапана 12 пневмоцилиндра 13 датчика 14 веса. При этом канал 25 и камера 26 рассоединены. При дальнейшем воздействии груза пружина 20 сжимается и пневмоклапан 18, перемещаясь вниз, своей проточкой 19 соединяет канал 25 с камерой 26, открЕя- вая проход сжатому воздуху через канал

0

27 в магистраль 10 управления, перекрывая пневмораспределитель 8, а следовательно, прекращая доступ сжатого воздуха из редукционного пневмоклапана 9 в пневмоклапан ИЛИ 7. Из магистрали 10 сжатый воздух одновременно поступает в подмем- бранную полость пневмоцилиндра 13 датчика 14 веса и в полость управления устройства 4 изменения давления в цилиндре 1. Давление в управляющей магистрали 10, а значит, и в цилиндре 1 повышается, и груз уравновешивается. Давление в подмембран- ной полости датчика 14 веса, поскольку она связана с магистралью 10 управления, повышается и приподнимает мембрану 22

до упора в основание датчика 14 веса (1-2 мм), открывая доступ сжатого воздуха из подмембранной полости его в камеру управления пневмоклапана 6, и запирает камеру управления устройства 4 изменения давления в пневмоцилиндре 1. При этом

0 давление в подмембранной камере возрастает до максимального, канал 25 остается соединенным с камерой 26 кольцевой проточки 19, а давление в камере управления устройства 4 изменения давления в

5 пневмоцилиндре 1, а следовательно, и в самом пневмоцилиндре 1 остается постоянным и равным давлению равновесия. При этом груз можно перемещать непосредственно держась за него, так как создаваемое при этом дополнительное усилие не сможет пре0 одолеть усилие, развиваемое мембраной 22. При срыве или установке груза на толкателе 15 датчика 13 веса нагрузка уменьшается, при этом толкатель 15 и клапан 18 под действием пружин 16 и 20 займут верхнее положение. Значит клапан 18 рассое5 динит канал 25 с камерой 26 и через отверстие в толкателе 15 соединит канал 27 и камеру 26 с атмосферой. При этом давление в управляющей магистрали 10, а значит, и во всей системе управления пони0 зится до первоначального.

Формула изобретения

Устройство для управления уравновешивающим подъемником, содержащее источник

5 сжатого воздуха, соединенный с силовым органом посредством напорной магистрали, в которой установлено устройство автоматического измерения давления в силовом органе, связанное с магистралью управления, датчик веса с пневмоцилиндром и мем0 браной, соединенный с напорной магистралью, дроссель и обратный клапан, установленные параллельно, вход и выход которых связаны соответственно с выходом датчика веса и входным каналом пневмоцилиндра, отличающееся тем, что, с целью

5 повышения надежности, оно снабжено пнев- моуправляемым отсечным клапаном, пневмо- клапаном ИЛИ, пневмораспределителем и редукционным пневмоклапаном, а пневмо1569317

56

цилиндр датчика веса снабжен запорнымна, выход которого сообщен с камерой

элементом, закрепленным на мембране, иуправления устройства автоматического извыполнен с выходным каналом с седломмерения давления, а вход - с выходом

для запорного элемента, при этом вход-пневмоклапана ИЛИ, который одним входом

ной канал пневмоцилиндра датчика весаg связан с выходами пневмодросселя и обратсообщен с камерой управления пневморас-ного клапана, а вторым - через послепределителя, а выходной канал упомяну-довательно соединенные пневмораспретого пневмоцилиндра - с камерой управ-делитель и редукционный пневмоклапан -

ления пневмоуправляемого отсечного клала-с напорной магистралью.