Устройство для управления летучими ножницами при резе полосы в конце смотки рулона на стане бесконечной прокатки Советский патент 1986 года по МПК B23D25/02 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем управления прокатнь1м оборудованием.

Целью изобретения являет ся повышение производительности, что достигается путем автоматизации процесса реза полосы на повышенных скоростях с одновременным обеспечением требуемой точности реза.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства,- на фиг. 2 - исполнение блока формирования сигнала включения электропривода летучих ножниц; на фиг. 3 - графики изменения длины и скорости полосы, а также сигналов на выходах триггера

и элемента сравнения.

Устройство вьтолнено применительно к стану бесконечной прокатки,последняя клеть 1 которого и натяжное устройство 2 установлены перед летучими ножницами. Верхний 3 и нижний 4 барабаны ножниц снабжены соответственно ножами 5 и 6. Моталки 7 и 8 установлены после летучих ножниц. Полоса 9, проходящая клеть 1 и натяжное устройство 2, котнтролирует- ся в последнем по длине и скорости. На выходе из натяжного устройства 2 полоса 10 подается в барабаны 3 и 4 ножниц. Полоса 11 с отрезанным меж- рулонным сварным швоМ подается к моталке 8, где сматывается в рулон.

Приводной электродвигатель 12 барабанов ножниц питается от тиристор- ного преобразователя 13, связанного с блоком 14 управления, который коммутируется пусковой кнопкой 15. Оба барабана 3 и 4 ножниц связаны между собой через редкутор 16. В устройство управления входят также блок 17 слежения за сварным швом на участке клетей стана, блок 18 формирования сигнала включения электропривода ножниц, элемент 19 сравнения, триггер 20, ключи 21 и 22, а также блок 23 измерения длины и блок 24 измерения скорости полосы. Блок 18 формирования сигналов включения электропривода ножниц выполнен в виде соединенных последовательно множителей 25 и 26, задатчиков констант 27 и 28, а также сумматора 29.

На фиг. 1-гЗ приняты следующие обозначения:

и, - сигнал с выхода межрулонного сварного шва из последней клети стана;

и

18

и,; - задаваемое значение коор динаты сварного шва отно сительно последней клети для определения момента вьздачи команды на включ ение электропривода летучих ножниц;

- сигнал на включение электропривода летучих нож- ниц;

и, - измеренное значение координаты сварного шва относительно последней клети;

и,2 - измеренное значение ско- 5рости полосы на выходе

стана;

V - скорость полосы за последней клетью;

К,, Kg - константы, используемые 0при формировании задаваемого значения координаты положения межрулонного сварного шва (в задатчи- ках 27 и 28);

5 t - момент выхода сварного шва из последней клети;

t, - момент включения привода ножниц;

tg - момент достижения ножом верхнего барабана ножниц скорости полосы;

tj - момент реза;

- координата сварного шва относительно последней клети стана;

0

к,ей

0

К,Н

5

-расстояние по полосе,

проходимое межрулонным сварным швом от момента выхода шва из последней клети до момента вьщачи команды на включение прИ вода ножниц;

-расстояние по полосе, проходимое межрулонным .сварным швом от последней клети до ножниц;

Ч скорость полосы и ножей барабанов ножниц в момент реза;

15 - расстояние, проходимое

-ножом верхнего барабана; S т расстояние:, проходимое

ножом за четыре оборота .верхнего барабана. Константы К, и Kg определяются следуюищми зависимостями:

5

0

t,

- 47D,

к.н Гв.8 0,5-103 аи - ,

: 3

где - диаметр верхнего барабане

ножниц, мм; а,; - темп разгона (ускорение)

ножей барабанов ножниц, м/с2 .

Устройство рабо гает следующим образом.

При выходе межрулонного сварного шва из последней клети в момент t на выходе блока 17 появляется сигнал и, (фиг, 3,Ь), который поступает на первый вход триггера 20, в результате чего на втором выходе триггера 20 появляется сигнал U (фиг. 3,1}, который поступает на уп- равляюпще входы ключей 21 и 22. При этом блоком 18 вычисляется значение:

е..

ей

К, - К,.

и

(фиг. 2), поступающее на первый вход элемента 19 в виде сигнала U, (фиг. 1). Поскольку скорость V полосы от момента выхода сварного шва из последней клети до момента реза остается неизменной (фиг. 3,) и, следовательно, не изменяется значение сигнала U , пропорционального скорости Уц полосы на выходе стана, то остается неизменным и значение сигнала Uj, , поступающего .на первый вход элемента 19 сравнения.

В момент открытия ключа 22 на второй вход элемента 19 сравнения начинают поступать сигналы пропорциональные дискретам координаты полосы, измеренным блоком 23.

По мере поступления значения сигналов вычитаются из заданного

12373304

значения и в момент t, при U, g Uf на выходе элемента 19 появляется сигнал Vnif (фиг. 3,), поступающий на второй вход блока 14 для включения 5 электропривода ножниц. Кроме того,

сигнал и„ поступает на второй вход триггера 20, в результате чего исчезает сигнал Uji) на втором выходе триггера (фиг. 3,г) закрываются

0 ключи 21 и 22, и сигналы на входы элемента 19 поступать не будут до появления очередного сигнала U, с выхода блока 17.

На участке tf-tJ(фиг.З,S) бараs баны разгоняются до скорости V, а на участке t -tj перемещаются на скорости V. На участке , верхний барабан совершает четыре оборота. На участке межрулрнный

0 шов проходит расстояние к.н от последней клети до ножниц (фиг.3,а) Блок 17 форгдарует сигнал J о выходе CJEJapHoro шва из последней клети на основе данных о моменте входа

5 шва в первую клеть и времени прохождения шва между клетями.

Предлагаемое устройство позволяет не только увеличить точность реза полосы в зоне сварного шва, но и

0 осуществлять рез на максимально допустимой скорости (до 8 м/с), что трудно осуществить в известном устройстве.

Эффективность использования устройства достигается увеличением производительности стана за счет автоматического реза полосы на повышенной скорости при сохранении н еобхо- димой точности реза.

i:j

.J

tfjuff.i

cr

fpuf. 2

Составитель В.Стоколов Редактор К.Волощук Техред Л..

Зак :з з 229 12 ти р 1;;; ооГ cccf ВНИИПИ Государственного комитета CCLF

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно

-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4