Механическая рука Советский патент 1986 года по МПК B25J9/00 

1

Итобретение относится к машнно- :1 роеяию, а именно к манипуляторам, и может быть использовано для перемещения предметов между двумя конечными положениями.

Целью изобретения является повышение экономичности работы.

На фиг. 1 изображена механическая рука, общий вид; на фиг. 2 - механическая рука с двумя крайними положе- ниями.

Механическая рука вьтолнена в виде рычага 1, захватного устройства 2 и упругого элемента 3. Питатель 4 в виде конвейера расположен выше прием- ного транспортера 5, на который передаются предметы 6 с питателя 4.

Рычаг 1 связан с основанием 7 посредством шарнира 8.

Механическая рука работает следующим образом.

132

Рычаг устанавливают в точке мак- :имального отклонения где захватывается предмет 6. Под, действием силы тяжести, от веса собственного рычага 1 и предмета 6, рычаг 1 поворачивается вокруг оси шарнира 8, при этом упругий элемент 3 сжимается, накапливая потенциальную энергию. В крайнем нижнем положении предмет 6 сбра- сьюается на транспортер 5, а рычаг 1 за счет энергии УПРУГОГО элемента 3 возвращается в исходное положение, и цикл повторяется.

В случае отсутствия ограничителя крайнего нижнего положения рычага 1 последний после прохождения крайней нижней точки, где предмет 6 сбрасывается на транспортер 5, по инерции перемещается дальше и под действием упругого элемента производит захват предмета с другого накопителя.

Редактор А. Лежнина

Составитель А. Алексеев Техред 0„Гортвай

Заказ 3236/16 Тираж 1031 , Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полигра1Ьи 1еское предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор С. Черни