Загрузочно-разгрузочное устройство Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/06 

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для затрузки и выгрузки деталей типа валов на металлорежущих станках-при обработке в центрах.

Цель изобретения - повышение производительности устройства путем совмещения операций установки и захвата делали.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2. - вид А на фиг.1; на фиг.3 - общий вид (в положении установки детали в центре); на фиг.4 - то же, в положении сброса детали; на фиг.5 .-приемный механизм в момент обработки детали.

Загрузочно-разгрузочное устройство состоит из накопителя 1 с шарнир- но закрепленной стенкой 2, приводимого силовым цилиндром 3 питателя 4 с захватами 5 и 6, и приемного механизма 7 , установленного на поперечном суппорте 8 станка. Захват 5, служит для подачи детали 9 на ось центров станка. Захват 6, вьшолненный в виде двуплечего рычага с роликом-противовесом 10 на заднем плече, предназначен для съема детали 9 с приемного механизма 7, удерживания детали с помощью ролика-противовеса 10, а также для сброса детали в отводящий лоток 11.

Пр1 емный механизм 7 имеет упор 12 на котором выполнены два скоса, расположенных под углом один к другому, приемную планку 13, параллельную направлению движения питателя, и окно 14 для удаления стружки.

Угол между приемной планкой 13 и обращенным к ней скосом упора 12 позволяет удерживать деталь 9 после освобождения ее от центров станка и обеспечивает перемещение детали 9 в зев захвата 6 при входе переднего плеча захвата 6 в паз 15 приемного механизма.

Скос упора 12 и сторону суппорта станка служит для направления в окно 14 стружки, образующейся при обработке детали.

s

0

5

0

5

0

5

0

Сброс детали 9 с захвата 6 происходит при взаимодействии ролика 10, установленйого на заднем плече захвата 6, с копиром 16, закрепленным на накопителе 1.

С целью предотвращения сводообра- зования деталей 9 в накопителе 1 на верхней плоскости питателя 4 имеется ворошитель 17 с двумя скосамиj расположенными под углом один к другому, причем поверхность одного из скосов выполнена волнистой.

Шарнирное закрепление передней стенки 2 накопителя 1 позволяет находить и устанавливать оптимальный угол выдачи ot для любого типоразмера детали 9, что повышает надежность вьщачи деталей из накопителя 1.

Устройство работает следующим образом.

После обработки детали 9 поперечный суппорт 8 с инстрзгментом и приемным механизмом 7, а также пиноль задней бабки отводятся назад, при этом деталь 9 падает и удерживается между двумя наклонными поверхностями приемного механизма 7.

После этого питатель 4 с новой деталью в захвате 5 перемещаются вперед, вынося деталь на ось центров станка. Одновременно с этим захват 6 захватывает готовз ю деталь, лежащую на приемном механизме 7. При движении пиноли задней бабки вперед новая деталь выталкивается из захвата 5 и зажимается в центрах станка.

Затем питатель 4 возвращается назад, унося готовую деталь захватом 6. При взаимодействии ролика-противовеса с копиром 16 деталь освобождается из захвата 6 и падает в отводящий лоток 11.

В исходном положе:нии питателя 4 на захват 5 под действием ворошителя 17 вьздается очередная деталь 9.

После отвода писателя 4 назад поперечный суппорт 8 станка совершает ускоренный и рабочий ход, производится обработка детали, после чего цикл повторяется.

5

ШШУ

В ид А

- .

Фиъ.1

Направление движения .х тапотлл

.

ФИ9.

д 6

Фи2.5

Редактор О.Головач

Составитель Л.Пыжикова Техред М.Ходанич

Заказ 3335/10 Тираж 826 . . Подписное ВНГОШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.. Проектная, 4

Корректор Г.Решетник