Грузоподъемное устройство Советский патент 1986 года по МПК B66C23/04 B60P1/54 

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а конкретно к грузоподъемным кранам с гидроприводом.

Цель изобретения - повышение удобст- иа эксплуатации.

На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фи;-. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1.

Грузоподъемное устройство содержит стрелу, выполненную из трех силовых цилиндров, в качестве которых могут применяться обычные гидроцилиндры двухстороннего действия. Все три цилиндра монтируются на несущей вертикальной стенке 1 любого конструктивного исполнения. Два силовых цилиндра 2 и 3 расположены в одной

мости, при выдвижении штока верхнего цилиндра 2 происходит опускание, а при выдвижении штока нижнего цилиндра - подъем крюка. Сложное движение крюка достигается при одновременном изменении 5 длины цилиндров 2 и 3, при этом штоки этих цилиндров можно перемещать в одинаковом и противоположном направлениях. При угловом отклонении верхнего цилиндра 2 боковой цилиндр 7 перемеихается одновремен- 10 но с ним (как одно целое) относительно горизонтальной оси II-II, образуя элемент повышенной жесткости.

Перемещение крюка б в горизонтальной плоскости осуществляют с помощью бокового цилиндра 7. При движении его щтока вертикальной плоскости, проходящей через 5 система, образованная цилиндрами 2 и 3,

ось II. Подвижные концы - проушины разворачивается как одно целое относительштоков этих цилиндров соединены между но вертикальной оси I-Л. При работе ци- собой осью 4., к которой прикреплены и линдра 7 не происходит искажение движе- серьги 5, несущие грузозахватный элемент ния крюка в вертикальной плоскости, поврана - крюк 6. Третий (боковой) силовой скольку боковой цилиндр не препятствует цилиндр 7 соединен с одним из назван- движению штока верхнего цилиндра 2. Вслед- ных цилиндров, а именно с верхним ци- ствиё этого движение системы в горизон- линдром 2, и прикреплен к его корпусу, тальной плоскости (с помощью цилиндра 7) т.е. к элементу, который не соверщает без усложнения алгоритма управления, мо- возвратно-поступательного движения. Все жет быть совмещено с описанным движе- три цилиндра смонтированы на несущей стен- 25 кием крюка в вертикальной плоскости (с по- ке 1 с помощью шарниров 8-10, имею- мощью одного или двух цилиндров 2 щих две степени свободы. С помощью ана- или 3).

логичного щарнира 11 крепится и боковойПри эволюциях цилиндров в пространстцилиндр 7 к корпусу цилиндра 2. Точки ве шарниры 8--10 с двумя степенями сво- крепления цилиндров на основании - центры боды обеспечивают необходимые подвижнос- щарниров 8--10 расположены таким обра- 0 ти корпусов цилиндров относительно осно- зом, что угол а, образованный пересече- вания 1, а аналогичный шарнир 11 не препятствует перемещению штока бокового цилиндра 7 относительно корпуса верхнего цилиндра 2. Плоское взаимное движение што ков цилиндров 2 и 3 и серег 5 крюка

Пер емещение крюка 6 с грузом осу- происходит на оси 4. После завершения ра- ществляется исключительно за счет измене- боты штоки цилиндров 2 и 3 втягиваются и кран сокращает свои габариты. Предпочтительно, чтобы и щток бокового цилиндра 7 был втянут.

нием прямых I-I и II-II, проходящих через указанные точки, является прямым. Гидроцилиндры имеют независимое управление. Устройство работает следующим образом.

ния длины силовых цилиндров, в вертикальной плоскости движение крюка производят с помощью цилиндров 2 и 3. в частРедактор И. Сегляник Заказ 3450/18

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

(Рив.З

Составитель Л. Макеева

Техред И. ВересКорректор М. Самборская

Тираж 799Подписное