Сверлильно-клепальное устройство Советский патент 1986 года по МПК B21J15/38 

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для клепки.

Цель изобретения - расширение -технологических возможностей и повышение производительности за счет совмещения операций сверления, изготовления заклепок, клепки и их автоматизации при изготовлении пакета из фрикционных и металлических дисков.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство,общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг. 1 на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г н фиг. Г, на фиг. 6 - сечение Д-Д на

фиг. 4; на фиг. 7 - узел 1 на фиг.6 J

(выносной элемент)J на фиг. 8 - вид выполнения пуансона при клепке трубчатых заклепок J на фит. 9 - сече- низ Е-Е на фиг. 5.

Сверлильно-клепальное устройство содержит смонтированные на основании 1 механизм 2 зажима пакета деталей, связанный с приводом 3 поворота, со- осно расположенные по обе стороны от механизма 2 зажима пакета деталей рабочие исполнительные органы 4 и 5 с гнездами для клепального и сверлильного инструментов, установленных с последовательным чередованием равномерно по- окружности. Так, сверлильные инструменты 6 рабочего исполнительного органа 4 отстоят один от другого на угол 2si. Меж,цу сверлильным инстру1 ентом 6, отстоящим от него на угол 6t , расположено такое же количество клепального инструмента 7, Сверлильный инструмент 6 выполнен в виде зенкера В с осевым отверстием 9 для прохбда заготовки заклепки и кольцевым выступом 10 на наружной поверхности, шлицевой втулки 11, установленной на зенкере 8 с возможностью перемещения относительно, последнего под действием кольцевого силового цилиндра 12 за счет шлицевого соединения, подпружиненного пружиной 13 подвижного резца 14 смонтированного на втулке 11 и связанного с кольцевым выступом 10 посредством двуплечего рычага 15 и .клинового элемента 16. Кольцевой силовой цилиндр 12 выполнен с кольцевой головкой 17, имеющей в сечении П-образную форму, и через подшипники 18 и кольцо 19 взаимодействует с

5

0

5

зенкером 8. Перемещение шлицевой втулки 11 и сжатие пружины 20 ограничено двумя упорными подшипниками 21. Рабочий исполнительный орган 5 содержит приводной сверлильный инструмент 22 и клепальный инструмент 23. Расположение осей приводных сверлильных инструментов 22 и клепальных инструментов 23 аналогично расположению осей сверлильных 6 и клепальных 7 инструментов рабочего исполнительного органа 4. Механизм 2 зажима и привод 3 поворота выполнены совместно в виде поворотной вокруг своей оси на подшипниках 24 плиты 25 и поворотной вокруг своей оси плиты 26, связанной с силовым цилиндром 27. Поворот плит 25 и 26 осуществляется силовым цилиндром 28 через упор 29 и ось 30, установленные в проушинах указанных плит. Клепальный инструмент 7, подпружиненный пружиной 31J содержит подпружиненную пружиной 32 центрирующую, формующую головку заклепки втулку 33, При этом пружина 31. более жесткая, чем пружина 32. Для работы с трубчатими заклепками клепальньш инструм:ент 7 не оснащается подпру0 жиненной -центрирующей втулкой 33 (фиг. 8). Приводной сверлильный инструмент 22 выполнен в виде специального сверла 345 осуществляющего одновременно сверление отверстия и

5 зенкование фаски. Осевое перемещение сверлу 34 передается от кольцевого силового цилиндра 35, имеющего кольцевую головку 36. Клепальный инструмент 23 аналогичен клепальному

.0 инструменту 7. Кроме того, устройство содержит клепальные механизмы 3 7 ,

Сверлильно-клепальное устройство работает следующим образом.

Из накопителя (не показан) диски в наборе: диск фрикционный, диск металлический, второй диск фрикционный подаются в зазор, образованный поворотными плитами 25 и 26,

O и устанавливаются на упор 29 привода 3 поворота. Включается коман- доаппарат (не показан), который приводит в действие силовой цилиндр 27, перемещающий поворотную плиту

26 Е направлении к плите 25 и осуществляющий зажим деталей пакета. Далее командоаппарат дает команду на подачу рабочей, среды в бесштоковую полость кольцевого цилиндра 35, под действием которого специальное сверло 34 выдвигается и производит сверление пакета деталей и снятие фаски, после чего подается команда на его отвод. Рабочая среда подается в штоковую полость кольцевого цилиндра 35, при этом специальное сверло 34 возвращается в исходное положение, а зенкер 8 начинает зенковать фаску. Рабочая среда подается в бесштоковую полость кольцевого силового цилиндра 12, под действием которого зенкер 8 выдвигается, ослабляя усилие на пружину 20. Т1оследняя давит на шлицевую втулку 11, которая в свою очередь выдвигается из рабочего исполнительного органа 4 до упора в упорный подшипник 21. После занятия шлицевой втулкой 11 своего крайнего положения зенкер 8 продолжает движение и, выдвигаясь из шлицевой втулки 11, ослабляет усилие на двуплечий рычаг 15, которьй с меньшим усилием взаимодействует с клиновым элементом 16 и под действием 13 (которая была сжата)подвижный резец 14 убирается в шлицевую втулку 11. При дальнейшем движении зенкера В происходит образование фаски, после чего подается команда на подачу заклепочного материала (прутка, трубы). Последний подается в осевое отверстие рабочего исполнительного органа 4 при помощи механизма подачи (не показан) . Механизм подачи подает заклепочный материал на строго определенный размер. После подачи материала происходит подача рабочей среды в штоковую полость кольцевого силового цилиндра 12. Зенкер 8 отходит в исходное положение, при этом своим кольцевым выступом 10 взаимодействует с двуплечим рычагом 15, который давит на клиновой элемент 16 Происходит выдвижение резца 14 и сжатие пружины 20, производится отрезка заготовки для заклепки. При дальнейшем движении зенкера 8 он увлекает за собой шлицевую втулку 11,

243877

а вместе с ней и заклепочный материал. Подается команда на поворот плит 25 и 26 на угол d , Рабочая среда подается в бесштоковую полость силово- 5 го цилиндра 28, происходит поворот . плит 25 и 26 на угол « , т.е. оси заклепок совмещаются с осями клепальных инструментов 7 и 23. Подается команда на клепку, при этом в бесшто- 10 ковую полость силовых цилиндров клепальных механизмов 37 подается рабсг- чая среда. Плиты клепальных механизмов 37 давят на клепальные инструменты 7 и 23. Преодолевая усилия 15 пружин 32, клепальные инструменты 7 и 23 вьщвигаются из рабочих исполнительных органов 4 и 5, при этом пружина 31 ввиду большой жесткости находится в разжатом состоянии. При 20 движении клепальных инструментов 7 и 23 центрирующие втулки 33 на- двигаются на заклепки, пружины 31 сжимаются, происходит клепка заклепок, после чего рабочая среда пода- 25 ется в штоковую полость, плиты кле- . пальных механизмов 37 отходят в исходное положение и под действием пружин 31 и 32 клепальные инструменты 7 и 23 и центрирующие втулки 33 3Q также отходят- в исходное положение. Затем подается команда на дальней- . ший поворот плит 25 и 26, шток сило-, вого цилиндра 28 привода поворота 3 выдвигается дальше, происходит поворот плит 25 и 26 на угол , подается команда на разжим. Рабочая среда подается в штоковую полость силового цилиндра 27 механизма 2 зажима, поворотная плита 26 отходит от дисков и разжимает их, при этом за счет смещения центра тяжести пакета дисков они выходят из зазора и по направляющей а скатываются в тару, на конвейер и т.п. После разгрузки устройства подается команда на возврат силового цилиндра 28 привода поворота 3 в исходное положение. Рабочая среда подается в штоковую полость силового цилиндра 28, происходит возврат поворотных плит 25 и 26

35

40

45

50

в исходное положение.

.Вид А

Вид Б

.З

Г- Г

Фиг. 5

1243877

, л-л

181119 21 20 1181

I/

25

Фиг.8

-

.9