Устройство для перегрузки штучных грузов Советский патент 1986 года по МПК B65G47/53 

Изобретение относится к обработке штучных грузов, в частности почтовых посылок.

Цель изобретения - повышение сохранности грузов.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел системы управления обратным перемещением телескопической секции.

Устройство для перегрузки штучных грузов 1-6 содержит ленточный конвейер 7,

тальная часть размещается за пределами площадки выгрузки. Выгрузка такого груза приводит к тому, что он, не уместившись целиком на площадке выгрузки, в данном случае на ленте 10, упадет с нее или в момент выгрузки, или при дальнейшей тран- спортирвке, что приведет к повреждению груза. Чтобы этого не произошло, система управления подает команду па перемещение секции 8 в обратном направлении не на всю

снабженный выходной телескопической сек- д величину М, равную полной ширине площад

цией 8, имеющей привод 9 выдвижения.

Конвейер 7 установлен с возможностью выдвижения телескопической секции 8 над лентой 10 другого конвейера 11 на всю ширину М его ленты 10 до соприкосновения с ограничительной стенкой 12.

Конвейер 11 также имеет телескопческую выходную секцию 13, снабженную приводом 14 выдвижения. Секция 13 имеет возможность выдвижения над контейнером 15 на всю его ширину М.

Устройство включает в себя также датчики , а также приводы 19 и 20 лент конвейеров 7 и 11 соответственно.

Датчики 16-18 связаны с сгкстемой 21 управления, включающей в себя сумматоры

ки выгрузки (ленты), а на величину, равную суммарной длине грузов 1 и 2 с учетом зазоров Д между ними н представляющую из себя разность величины юлной ширины ленты М и части К груза 3:

+ Д М-К

После того, как грузы 1 и 2 будут выгружены на ленту 10, телескопическая секция 13 конвейера 11 выдвигается (синхронно с перемещением ленты) в направлении контейнера 15 до тех пор, пока самый

° широкий из грузов (в данном случае груз 2) пройдет полностью мимо датчика 17. Затем выдвижением телескопической секции 8 конвейера 7 формируют на ленте 10 новый ряд грузов. В этом ряду груз 3 будет первым.

22 и 23 и сравнивающие устройства 24 и 25, 25 Затем выдвижением телескопической секции

которые выполнены на микроэлементной базе серии 155.

Устройство работает следующим образом.

Грузы 1-6 поштучно подаются на ленту конвейера 7. Затем они перемещаются телескопической секцией 8 до момента соприкосновения первого из грузов 1 с ограничительной стенкой 12. Соприкосновение фиксируется датчиком (не показан). Во время перемещения телескопической секции 8 привод 9 выдвижения секции 8 и привод 19 перемещения ленты работают синхронно.

При выдвижении секции 8 над лентой 10, которая в данном случае выполняет роль площадки выгрузки, грузы 1-3 последовательно проходят мимо датчика 16, например фотоэлектрического. Датчик 16 подает в систему 21 управления сигналы,пропорциональные длинам последовательно проходящих мимо него грузов.

Как только груз 1 пройдет мимо датчика 16 полностью сигнал, пропорциональный

13 и этот ряд иеремсуп.яют внутрь контейнера. При этом РИД, ccraBjeiiH.iiri из грузов 1 и 2, сд1 игается но горизонтали ближе к задней стенке коягойнера.

Такое продвиже 1ие рядов продолжается

30 до тех пор, пока ряд, состоящий из грузов 1 и 2, сдвигается по горизонтали ближе к задней стенке контейнера.

Такое продвижение рядов продолжается до тех пор, пока ряд, состоящий из грузов 1 и 2, не достигнет задней границы кон35 тейнера, что фиксируется последним из датчиков 18.

Если в этот момент последний ряд полностью умещается в габарите L (L - ширина контейнера), то выгружается весь слой обратным перемещением телескопической секции 13 конвейера 11. Но чаще в момент достижения первым рядом задней стенки контейнера 11. Но чаще в момент достижения первым рядом задней стенки кон40

его длине )i, поступает в сумматор 22. После 45 т йнера последний ряд перекрывает датчик

17, т.е. он не умещается целиком над приемной площадкой, В этом случае выгружают в контейнер все ряды, кроме последнего. Так формируют слой грузов, который затем опускают вниз в глубину контейнера 50 15. Процесс опускания слоя грузов контролируется набором датчиков 18.

прохождения полностью мимо датчика 16 груза 2 его длина 2 приплюсовывается к длине С| груза 1 с учетом зазора между грузами. Груз 3 к моменту достижения грузом 1 стенки 12 целиком мимо датчика 16 не проходит. Часть его длины, равная К, размещается над площадкой вырузки, а остальная часть размещается за пределами площадки выгрузки. Выгрузка такого груза приводит к тому, что он, не уместившись целиком на площадке выгрузки, в данном случае на ленте 10, упадет с нее или в момент выгрузки, или при дальнейшей тран- спортирвке, что приведет к повреждению груза. Чтобы этого не произошло, система управления подает команду па перемещение секции 8 в обратном направлении не на всю

величину М, равную полной ширине площад

величину М, равную полной ширине площад

ки выгрузки (ленты), а на величину, равную суммарной длине грузов 1 и 2 с учетом зазоров Д между ними н представляющую из себя разность величины юлной ширины ленты М и части К груза 3:

+ Д М-К

После того, как грузы 1 и 2 будут выгружены на ленту 10, телескопическая секция 13 конвейера 11 выдвигается (синхронно с перемещением ленты) в направлении контейнера 15 до тех пор, пока самый

широкий из грузов (в данном случае груз 2) пройдет полностью мимо датчика 17. Затем выдвижением телескопической секции 8 конвейера 7 формируют на ленте 10 новый ряд грузов. В этом ряду груз 3 будет первым.

Затем выдвижением телескопической секции

Затем выдвижением телескопической секции

13 и этот ряд иеремсуп.яют внутрь контейнера. При этом РИД, ccraBjeiiH.iiri из грузов 1 и 2, сд1 игается но горизонтали ближе к задней стенке коягойнера.

Такое продвиже 1ие рядов продолжается

до тех пор, пока ряд, состоящий из грузов 1 и 2, сдвигается по горизонтали ближе к задней стенке контейнера.

Такое продвижение рядов продолжается до тех пор, пока ряд, состоящий из грузов 1 и 2, не достигнет задней границы конейнера, что фиксируется последним из датчиков 18.

Если в этот момент последний ряд полностью умещается в габарите L (L - ширина контейнера), то выгружается весь слой обратным перемещением телескопической секции 13 конвейера 11. Но чаще в момент достижения первым рядом задней стенки контейнера 11. Но чаще в момент достижения первым рядом задней стенки кон

т йнера последний ряд перекрывает датчик

фиг. 2