Устройство для перемещения ультразвукового преобразователя внутри ферромагнитных труб Советский патент 1986 года по МПК G01N29/04 

Изобретение относится к ультразвуковому контролю и может быть использовано для контроля стальных и чугунных труб.

Целью изобретения является повышение надежности контроля за счет выполнения движителя устройства в виде трех ходовых винтов с ходовыми гайками и закрепленными, на нпх электромагнитами.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для переметДения ультразвукового преобразователя внутри ферромагнитных труб, обилий вий; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1; йа фиг. 3 - узел I на фиг. 2.

Устройство для перемещения ультразвукового преобразователя внутри ферромагнитных труб содержит корпус 1, соединенные с ним электродвигатель 2, ультразвуковой преобразова- тель 3, движитель, блок центрирования, выполненный в виде жестко соединенного с корпусом 1 по оси устройства стержнем 4, подв1скно размещенного на нем подпружиненного относительно корпуса 1 ползуна 5, не менее трех равномерно размещенных от- пс сительно оси стержня 4 шарнирно соединенных с ползуном 5 рычагов 6 ч закрепленных на них роликов 7, Дйилштель выполнен в виде соединен- ного с корпусом 1 одного дентраль- ного ходового винта 8 и двух диаметрально расположенных ходовых винтов 9 с ходовыми райками 10, шарнирно соединенных с гайками 10 диаметрально расположенных ходовых винтов 9 электрома гнитов 11, жестко соединенных с гайкой 10 Центрального ходового винта 8 двух кронштейнов 12 шарнирно соединенных с ним двух дс;- полнительных электромагнитов 13 и шестеренчатой передачи 14, соединяющей ходовые винты 8 и 9 с электродвигателем 2, выполненным реверсивным.

Кроме того, устройство содерл;ит гибкую пружину 15, соединяющую ультразвуковой прео бразователь 3 с центральным ходовым винтом 8, рычаги 16, соединяющие ходовые гайки 10 диаметрально расположенных ходовых винтов 9 с электромагнитами 11, отлам- ные ролики 17, соединенные с электромагнитами 11 и дополнительными электромагнитами 13, выполненные в . корпусе 1 1аправляю1цие 18 для размещения в них кабеля 19, пружину 20

для подпружинивания ползуна 5 относительно корпуса 1 и концевые вык/т- чатели 21. Позицией 22 обозначено контролируемое изделие - ферромагнитная труба.

Устройство работает следующим образом.

При подаче к реверсивному электродвигателю 2 по уложенному в направляющие 18 кабелю 19 питания

включается пара электромагнитов 11, соединенных рычагами 16с ходовыми гайками 10 диаметрально расположен-- ных ходовых винтов 9. Электромагнит

11 в это время находится в крайнем левом (фиг. 1) положении. Происходит их npiDKHM. к контролируемой трубе 22. Одновременно вращение от реверсивного электродвигателя 2 через шестеренчатую передачу 14 передается ходо- выми винтами 9, которые продвигают устройство влево (фиг. 1). В этот же момент вращением центрального ходового винта 8 ходовая гайка 10 с жестко присоединенными к ней кронщтей- , нами 12 и прикрепленными к ней дополнительными электромагнитами 13 дается влево, а ультразвуковой преобразователь 3 через гибкую пружину

15 вращается и совершает ультразву- ковой контроль трубы 22.

В момент, когда ходовые гайки 10 коснутся концевых выключателей 21, прекращается питание электромагнитов

11, и подается питание к дополнительным электромагнитам 13, а электродвигатель 2 получает реверсивное вра- щение, передвигая с пдмощью централь- ного ходового винта 8,движе1шя корпуса 1 и всего, устройства в прежнем направлении, а ультразвуковой преоб-. разователь 3 производит контроль трубы 22 по винтовой линии в противопо- ложном направлении по сравнению с первым вращением электродвигателя. При этом отжимные ролики 17 отводят электромагниты 11 от контакта с контролируемой трубой 22, а закрепленная на стержне 4 пружина 20 воздействует

на рычаги 6 через ползун 5, ролики 7 приходят в контакт с трубой 22 и обеспечивают центрирование устройства.

55

Формула из. обретения

Устройство для перемещения ультразвукового преобразователя внутри ферромагнитных труб, содержащее корпус.

31244585

е с ним электродвигатель, виде и ультразвуковой преобразотличающееся тем, ью повышения надежности оно снабжено блоком центрицентдиам винт соед расп магн центр кронш ними нитов диня двиг ным.

рования, выполненным в виде жестко соединенного с корпусом по оси устройства стержнем, подвижно размещенно-. . го на нем подпружиненного относительно корпуса ползуна, не менее трех рав-ю номерно размещенных относительно оси стержня шарнирно соединенных с ползуном рычагов и закрепленных на них роликов, движитель выполнен в

виде

соединенных с корпусом одного центрального ходового винта .и двух диаметрально расположенных ходовых винтов с ходовыми гайками, шарнирно соединенных с гайками диаметрально расположенных ходовых винтов электромагнитов, жестко соединенных с гайко центрального ходового винта двух кронштейнов, шарнирно соединенных с ними двух дополнительных электромагнитов и шестеренчатой передачи, сое- диняющей ходовые винты с электро-- двигателем, выполненным реверсивным.

Изобретение относится к области ультразвукового контроля ферромагнит ных труб со стороны их внутренней поверхности. Целью изобретения является повышение надежности контроля за счет вьшолнения движителя устройства в виде трех ходовых винтов с ходовыми гайками и закрепленными на них электромагнитами. Для этого при вращении реверсивного злектродвигате ля 2 через шестеренчатую передачу А J 14 происходит вращение одного центрального ходового винта 8 и двух диаметрально расположенных ходовых винтов 9. В этот момент происходит перемещение ходовых гаек 10 винтов 9 в одну сторону, а ходовой гайки 10 центрального ходового винта 8 - в другую сторону. За счет подачи питания к электромагнитам 11 происходит их пр11жатие к контролируемой трубе 22 и перемещение таким образом устройства. После контакта с концевыми выключателями 21 гаек 10 питание к электромагнитам 11 прекращается и оно подается к дополнительным электромагнитам, установленным на кронштейнах,. Вращение электродвигателя в этот момент происходит в противоположную сторону, и за счет этого движение устройства продолжается в ту же сторону. В процессе работы подпружиненный ползун 5 нажимает на рычаги (5, которые прижимаются к контролируемому изделию 22 и центрируют устройство относительно ,него. 3 ил. г L (Л к 4 4 сл 00 СП Фиг.

Фиг.2

Редактор Ю, Середа

Составитель Л. Блохин Техред Л.Олейннк

Заказ 3910/48Тираж 778Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг.З

Корректор С. Шекмар