Самонастраивающаяся система управления с сигнальной настройкой Советский патент 1986 года по МПК G05B13/02 

Изобретение относится к автоматическому регулированию, а более конкретно проектированию самонастраивающихся систем управления методом сигнальной настройки.

Цель изобретения - повышение точности настройки системы.

На чертеже представлена блок-схема системы.

Система содержит датчик 1 входного воздействия, первый сумматор 2, регулятор 3, объект управления 4, эталонную модель 5, второй сумматор 6, блок 7 деления, блок 8 задержки и блок 9 умножения.

Передаточная функция замкнутой системы может быть записана в виде

Т-Ф.,

(1)

де 1 - желаемая передаточная функция - отклонения реапьной передаточной функции от желаемой (в том числе и внешние возмущения) .

Сигнал на выходе системы управления будет иметь вид

:/ Ч Р,

р . . ,

где Y - сигнал на йыходе системы управления, f - - .

F - сигнал на входе системы управления.

Для работы системы необходимо подать дополнительный сигнал U, тогда выходной сигнал будет иметь вид

Y . Ф(Г + и) или с учетом (1)

Y (- ) (F + и) %F + + + .

Кроме того, необходимо, чтобы дфр + +Фл,и о или

+Фи О,

тогда ф

п - Z тг и - - f,

так как

Переходя ко временной области, получим следующее соотношение:

i . t

5u()y(.t- )--- Sly c v Ум)|рЬ )

или h

IaliAi)g (t-iAt) -i.(M (iAt)-y(iAt))F{t--;a)

T--1 при i 1 и t dt

15

25

20

и((У (ли-Ум(б))(о1;

((y tAtvy ut b

так кик за начальный можно принять любой момент времени, то вьфажение (2 справедливо для всей временной оси.

Система управления работает следующим образом.

Сигнал входного воздействия поступает на эталонную модель 5 и на настраиваемую систему управления. На второй сумматор 6 подается сигнал с выходов регулятора 3 и эталонной модели 5 . На выходе второго сумматора 6 формируется сигнал, пропорциональный отклонению реального выходного сигна- ла от сигнала, поступающего с выхода эталонной модели 5,.Блок 7 деления,

- О блок 8 задержки и блок 9 умножения реализуют требуемый сигнал настройки. Формула изобретения Самонастраивающаяся система управления с сигнальной настройкой, содер35 жащая пс5следоватепьно соединенные датчик входного воздействия, первый сумматор и регулятор, подключенный выходом к В1ХОДУ объекта управления, и эталонную модель, вход которой соеди40 нен с выходом датчика, входного воздей- .ствия, а выход - с первым входом второго сутугматора, второй вход которого соединен с выходом регулятора и вторым входом первого сумматора, о т 45 л и ч а ю щ а я с я тем, что , с целью повышения точности настройки системы, дополнительно введены последовательно соединенные блок деления, блок задержки и блок умножения

50 выход которого соединен с третьим входом первого сумматора, а второй вход - с выходом второго сумматора, выход Датчика входного воздействия подключен к первому входу блока деле55 ния, второй вход которого соединен с выходом регулятора.

I1 jk i I

)-

Редактор Н.Слободяник

Составитель П.Кудрявцев

Техред М.Ходанич Корректор Л.Патай

Заказ 3914/50Тираж 836Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5

Изобретение относится к области Самонастраивающихся систем с сигнальной настройкой. Целью изобретения является повышение точности настройки системы. Поставленная цель достигается тем, что последовательно с эталонной моделью подключен второй сумматор второй вход которого подключен к выходу регулятора, а выход сумматора соединен с блоком управления, состоящего из последовательно соединенных блока деления, блока задержки и блока .умножения. 1 ил. (f 4iak 4 Od 09 C71