Универсально-гибочный автомат с приводом от центральной шестерни Советский патент 1986 года по МПК B21D7/02 

ностью поступательного перемещения навстречу друг другу в- горизонталь-- ной плоскости, при этом один прижим установлен на гибочном ползуне и подпружинен в сторону оправки, а другой установлен на подпружиненном прижимном ползуне, -кинематически связанном с гибочным ползуном посредством взаимодействующих друг с другом штока и. шариков, размещенных в замкнутом криволинейном направляющем канале с возможностью перемещения по нему.

2.Автомат по п.. 1 , отличающийся тем, что направляющая механизма отгибки лепестков снабжена крьппкой, закрепленной, на верхней плоскости направляющей, выполненный в направляющей паз, в котором расположен дополнительный центральньш ползун, имеет цилиндрическую форму, а дополнительный центральный ползун имеет форму цилиндра с лыской, при этом -плоскость лыски, верхняя плоскость направляющей и нижняя плоскость крьщжи находятся на одном уровне , участки двух дополнительных боковых ползунов механизма отгибки лепестков, расположенных в пазах направляющей, выполнены в виде прямоугольного параллелепипеда, связь дополнительного центрального ползуна с двух- плечим поворотным подпружиненным рычагом, шарнирно установленным на кронщтейне, и с двуплечим поворотным рычагом, шарнирно установленным на направляющей, выполнена в виде установленных в дополнительном центральном полз-уне пальцев, один из которых установлен в пазу, выполненном в рычаге, установленном на кронштейне, а другой - в отверстии, выполненном в рычаге, установленном на направляющей.

3.Автомат по п. 1-2, отличающийся тем, что он снабг жен державкой, установленной в инструментальной плите с возможностью

-перемещения в вертикальном направлении и кинематически связанной с ги бочным ползуном, на которой жестко закреплены отрезной пуансон и оправка с рабочей частью цилиндрической формы, а прижим установлен в инструментальной плите неподвижно под оправкой с возможностью периодического взаимодействия с ней, при этом на торце отрезного пуансона вьтолнен прямоугольный уступ, расположенный

А5381

вдоль боковой стороны пуансона, прилежащей к оправке, на выступающей рабочей части торца отрезного пуансона выполнен сквозной, направленный перпендикулярно к уступу трапециевидный паз, противоположные стороны которого образуют режущие кромки, а поверхность уступа отрезного пуансона, расположенная в нижней части оправки,, образующая ее цилиндрической поверхности и торец державки лежат в одной горизонтальной плоскости.

4.Автомат по п. 1-3, отли- ,чающи и с я тем, что на боковых сторонах оправки -выполнены две лыски, расположенные напротив пуансонов для отгибки лепестков.

5.Автомат по п. 1-4, отличающийся тем, что вьвдвижная оправка для подгибки отдельных участков заготовки выполнена с двумя фор- мообразуюпщми концевые участки заготовки ручьями цилиндрической формы, расположенными по краям, и расположенным вдоль нее сквозным пазом, служалдим для размещения в нем упора, толкатель заготовки на следующую позицию закреплен на вьщвижной-оправ- ke и выполнен в виде пластины с двумя упорными выступами на конце, которые примыкают к ручьям выдвижной оправки со стороны вертикальной плиты, и сквозным пазом, соосным пазу вьщвижной оправки, на нижней поверхности уступа отрезного пуансона и нижнем торце державки, несущей этот пуансон, выполнены пазы, расположенные напротив соответствующих упорных выступов толкателя заготовки, пуансон для подгибки концевых участков заготовки установлен над -вьщвижной оправкой и оправкой с возможностью периодического взаимодействия с выдвижной оправкой, при этом в нем выполнен паз для размещения оправки,

а пуансон для гибки втулки установлен снизу от оправки с возможностью периодического взаимодействия с ней, при этом на его рабочем- торце выполнен ручей в виде полуцилиндра в нижней части которого выполнен глухой паз для размещения упора.

6.Автомат по п. 1-5, отличающийся тем, что пуансон „ для гибки втулок снабжен двумя на- правляюш 1ми для заготовки, установленными по бокам от него с возможностью совместного синхронного перемещения, на верхнем торце каждой из направляющих для заготовки со стороны, прилегающей к пуансону, выполнен на часть ширины направляющих уступ, обращенный к вертикальной плите, при этом нижняя поверхность уступов расположена в одной горизонтальной плоскости с верхней торцовой поверхностью прижима.

7. Автомат по п. 1-6, отличающийся тем, что на верхнем торце пуансона гибки втулок выполнен

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано в машиностроении при изготовлении деталей типа миниатюрных втулок.

Целью изобретения, является расщи- рение технологических возможностей путем изготовления деталей типа втулок с надрезанными и отогнутыми наружу лепестками П-образной формы, ось которых направлена вдоль образующей втулки.

На фиг. 1 показан автомат, общий вид; на фиг. 2-10 - технологическая последовательность изготовления втулки; на фиг. 11 - вид А на фиг. 1; на фиг.12- вид Б на фиг. 11; на фиг.13- механизм отгибки- флажков; на фиг. 14 - вид В на фиг. 13; на фиг. 15 - вид Т на фиг. 2; на фиг. 16- сечение D-D на фиг, 12; на фиг. 17 - втулка; на фиг. 18 - сечение Е-Е на фиг. 17; на фиг. 19 - сечение И-И-на фиг.12.

Автомат содержит навесное .разматывающее устройство 1, подающий ленту клещевой механизм 2, вертикальную плиту 3, установленные на ппите пресс 4 со штампом 5, приводной гибочный ползун 6, связанный с держа вкой 7, на которой закреплены отрезной пуансон 8 и оправка 9.

В державке 7 вьтолнен паз 10, в котором размещен взаимодействующий с ним ролик 11, закрепленный на поворотном рычаге 12, смонтированном посредством оси 13 на инструментапьскос, расположенный вдоль стороны, обращенной к центральному шпинделю.

8.Автомат по п. 1-7, о т л- и- чающийся тем, что торец уступа, взаимодействующий с оправкой, имеет рабочую поверхность, форма которой соответствует цилиндрической поверхности оправки.

9.Автомат по п. 1-8, отличающийся тем, что одно плечо поворотного подпружиненного рычага механизма отгибки лепестков выполнено свозможностью регулировкипо длине

o

5

0

5

0

5

ной плите 14, закрепленной на вертикальной плите 3. Поворотный рычаг 12 взаимодействует с винтовым упором 15, установленным на кронштейне 16, закрепленном на ползуне 6. Державка 7, пуансон 8 и оправка 9 установлены в направляющих, закрепленных на инструментальной плите 14.

На торце отрезного пуансона 8 выполнен прямоугольный уступ 17, расположенный вдоль боковой стороны пуансона, прилегающей к оправке 9, на выступающей рабочей части торца отрезного пуансона 8 выполнен сквозной, направленный перпендикулярно уступу трапециевидный паз 18, служащий для центровки ленты относительно оси подачи. Поверхность уступа 17,. расположенная в нижней части оправки 9, образующая ее цилиндрической поверхности и торец державки 7 лежат в одной горизонтальной плоскости и образуют верхнюю часть канала, через который заготовка 19 подается на позицию гибки.

На нижних торцах отрезного пуансона 8 и державки 7 выполнены прямоугольные пазы 20.

В нижней части отрезного пуансона 8 и державки 7 на поверхностях, прилегающих к оправке 9, симметрично, относительно вертикальной оси выполнены прямоугольные канавки 21 для сдува готовой втулки 22 с оправки 9. Оправка 9 выполнена в виде плас- :тины, в нижней части консольно пе- .реходнщей в цилиндр 23, на боковых

10

20

25

торонах которого симметрично верти- ально оси выполнены две лыски 24,

Прижим 25 установлен в инструменальной плите 14 неподвижно под опавкой 9 посредством составного ронштейна 26.

Выдвижная оправка 27 для подгибки концевьрс участков заготовки вьтолне- на с двумя формообрдзующими ручьями 28 цилиндрической формы, расположенными по краям, и расположенным вдоль нее сквозным пазом 29, служап й для размещения в нем прижима 25. Толкатель заготовки на позицию гибки за креплен на выдвижной оправке 27 и вы-. 5 полнен в виде пластины 30 с двумя упорными выступами 31 на конце, которые примыкают к ручьям 28 вьщвижной оправки со стороны вертикальной плиты 3, и сквозным пазом 32, соосным пазу 29 матрицы.

Ввщвижная оправка 27 кpoнштeйнo f 33 связана с держателем 34,, закрепленным на центральном шпинделе, выполненным с возможностью поступательного перемещения в перпендикуляр- ном к вертикальной плите направлении.

Приводной гибочный ползун 35 связан с пуансоном 36 для подгибки концевых участков заготовки, установлен ным над вьщвижной оправкой 27 и цилин- дрической частью 23 оправки с возможностью периодического взаимодействия с матрицей, при этом в нем выполнен паз для размещения цилиндрической части оправки.

Нижний приводной гибочный ползун 37 связан с пуансоном 38 для гибки втулки, установленным снизу от оправки 9 с возможностью периодического «JO взаимодействия с ней, при этом на его рабочем торце выполнен ручей 39 в виде полуцилиндра, в нижней части ко- торого выполнен глухой паз для размещения прижима 25. 45

На верхнем торце пуансона 38 выполнен скос, расположенный вдоль стороны, обращенной к центральному шпинделю, который служит для облегчения вьщвижения вьщвижной оправки 27, опи-50 рающейся о верхнюю кромку пуансона 38.

Пуансон 38 снабжен направляющими 40 и 41, установленными по бокам от него с возможностью совместного перемещения. На верхнем торце каждой из 55 направляющих со стороны, прилегающей к пуансону 38, выполнен глухой уступ 42, обращенный к вертикальной плите.

,. 30

35

10

20

25

. 5

- «JO45

50.

55

30

35

при этом нижняя поверхность уступов имеет возможность периодически ра.с- полагаться в одной горизонтальной плоскости с верхней торцовой поверхностью прижима, образуя таким образом нижнюю часть канала, по которому заготовка 19 подается на гибку.

Гибочный ползун 43 служит для привода механизма калибровки и фиксации заготовки на позиции отги.бки лепестков, состоящего из закрепленного на ползуне 43 толкателя 44, на правом конце которого закреплен направляющий штифт 45 с пружиной 46, действующей на торец левого прижима 47„ На толкателе 44 закреплен кронштейн 48, в котором установлен с возможностью регулировки винтовой упор, воздействующий на шток 49, установленный с возможностью поступательного перемещения в инструментальной плите 14, и под- пружн:ненный пружиной 50 к винтовому упору.

Правый прижим 51 жестко закреплен на прижимном ползуне 52, установленном с возможностью перемещения в кронштейне 53 и подпружиненном от левого прижима 47 пр ужиной 54 растяжения, один конец которой закреплен на зацепе 55, установленном на ползуне 52, а другой конец - на зацепе 56, установленном на кронштейне 53.

Ползун 52 связан со штоком 49 посредством шариков 57, размещенных в замкнутом криволинейном направляющем канале сепаратора 58 с возможностью перемещения по нему. Один подвижный торец замкнутого криволинейного на- правляюп(его канала сепаратора образован рычажком 59, закрепленным на штоке 49, а второй - рычажком 60, закрепленным на ползуне 52. .

Механизм для отгибки лепестков Состоит из торцового кулачка 61, за- . крепленного на одном конце вала 62, друго.й конец которого кинематически связан с приводом автомата, основания 63, расположенного в вертикальной плоекс сти, кронштейна 64, закрепленного на основании 63, двуплечего поворотного подпружиненного рычага 65, на одном плече которого щарнирно за- ролик 66, взаимодействующий с торцовым кулачком 61, кронштейна 67 с пазом, в котором расположено плечо с роликом рычага 65, а другое .плечо рычага 65 выполнено с возможностью регулировки посредством рыча-

га 68 и на его конце выполнен паз 69, дополнительного центрального -ползуна 70, установленного в пазу 71 цилиндрической формы, выполненном в направляющей 72, жестко закрепленной на кронштейне 73, смонтированной на инструментальной плите 14. Участок дополнительного центрального ползуна 70, установленный в пазу 71, выполнен в форме цилиндра с лыской 74. На- Ю тановки матрицы 84 относительно отправляющая 72 снабжена крышкой, за- . крепленной на верхней плоскости направляющей, при этом плоскость лыс- ки 74, верхняя плоскость направляющей 72 и нижняя плоскость крьшжи находятся на одном уровне. На свободном конце дополнительного центрального ползуна 70 выполнены два уха, повернутых под углом 45 к вертикальной оси, в которых установлен палец 75, взаимодействующий с пазом.69 рычага 65 ,

Два дополнительных боковых ползуна 76 установлены в прямоугольных па- зах, выполненных в направляющей 72 под углом 40° к плоскости симметрии и закрытых крышками.

Дополнительные боковые ползуны 76 связаны с дополнительным централь-

ным ползуном 70 посредством двухпле- чих рычагов 77, шарнирно установлен- ньк на осях 78, закрепленньпс в направляющей 72, на одних концах рычагов выполнены пазы, взаимодействующие с выступающими частями ползунов 76, а на других отверстия, взаимодействующие со штоком 79, запрессованным в ползун 70.

Два пуансона 80 и 81 для отгибки надрезанных лепестков изогнутой заготовки щарнирнр. установлены на осях 82, закрепленных в боковых ползунах 76, с возможностью периодического взаимодействия своими рабочими клиновидными заостренными концами с по- верхностями лысок 24, выполненных на оправке 9, и подпружинены пластинчатыми пружинами 83 в направлении к оправке.

На инструментальной плите 14 за- крепленной на столе автомата, установлена матрица 84 для отделения заготовки 19 от ленты. На верхней плоскости матрицы устанавливается направляющая 85, имеющая по оси подачи лен ты паз 86, равный ширине ленты, причем направляющая 85 прижимается к плоскости матрицы 84 пластинчатой

|пружиной 87, вставляемой в окно, сделанное в матрице 84. На нижней плос кости матрицы выполнен паз 88, которым она устанавливается на выступ 89

5 фиксатора 90, закрепленного на инструментальной плите 14, причем матрица 84 нижней плоскостью опирается на верхнюю плоскость фиксатора 90. Фиксатор 90 обеспечивает точность ус5

0

5

0

5

0

5

5

резного пуансона 8 при многократном съеме и установке и имеет возможность перемещаться в вертикальной плоскости в пазу инструментальной плиты 14.

При переточке матрицы 84 в рабочее положение она устанавливается вместе с фиксатором 90 при помощи опорного болта 91, установленного в кронштейне 92.

На инструментальной плите-14 установлен ограничительный упор 93, ограничивающий перемещение заготовки 18 вдоль линии подачи ленты.

I

Автомат работает следующим образом .

Лента из разматьшающего устройства 1 подается механизмом 2 в штамп 5, установленный в пресс 4, где пробивкой П-образных отвер стий надрезаются лепестки, затем по пазу 86 направляю-- щей 85 лента подается на позицию отделения заготовки 18 цуансоном 8. При этом правый конец заготовки 18 остается лежать на зеркале матрицы 84, середина опирается на формообразующий прижим 25, левый конец лежит на ограничителе 93, сверху над заготовкой 19 находятся державка 7, оправка 9 и пуансон 8, сзади - выступы 31 толкателя 20.

Таким образом, заготовка 19 после отделения от ленты остается сориентированной в замкнутом пространстве и подготовлена для передачи перпендикулярно линии подачи ленты на позицию гибки. В этом положении под заготовкой 19 находится ручей 28 выдвижной оправки 37, а державка 7 выстаивает, чтобы через прямоугольньгй уступ 17 мог пройти правый конец заготовки 18 при ее передаче на позицию формообразования. Затем толкатель 30 переталкивает заготовку 19 .в пазы 42 направлянвдих 40 и 41. В этом положении заготовка 19 поддерживается снизу направляющими 40 и 41, формообразующим прижимом 25, а свепts

xy no.оси накрыта цилиндрической частью 23 оправки 9,

Затем оправка 9 цилиндрической частью 23 прижимает заготовку 19 к формообразующему прижиму 25, а пуан- 5 сон 36 в ручье 28 выдвижной оправки 27 гнет заготовку 19, придавая ей форму волны.

В этом положении выдвижная оправка 27 передней част ью, зашедшей Ю направляющими 40 и 41, опирается на верхнюю кромку гибочного пуансона 38. После гибки концов заготовки пуансон 36 отходит вверх, выдвижная оправка 27 уходит назад, а волнообразная заготовка остается зажатой между прижимом 25 и цилиндрической частью 23 оправки 9. Пуансон 38, поднимаясь вверх, гнет на цилиндрической части 23 волнообразную заготов- - ку, придавая ей форму втулки. При этом часть цилиндрической поверхности втулки получается на формообразующем прижиме 25, имеющем внутренний радиус, равный радиусу полукруглого паза 39, выполненного на пуансоне 38.

Затем пуансон 38 отходит вниз, а оправка 9 с втулкой поднимается вверх

55

/5

12453818

в исходное положение державки 7 В этом положении внутренний край втул- ки зажимается и одновременно калибруется левым 47 и правым 51 прижимами, действукэщими во встречном направлении и приводящимися в движение одним гибочным ползуном 4j3.

Пуансоны 80 и 81, двигаясь под углом к цилиндрической части 23 оправки, огибают наружу лепестки во втулке, при этом скользя своими острыми концами по лыскам 24 и одновременно поворачиваясь на осях 81. Затем пуансоны 80 возвращаются назад, отхо-. дят и прижимы 47 и 51. Готовая втулка сдувается воздухом через прямоугольные канавки 21 с цилиндрической части 23 оправки 9.

Применение предложенного автомата позволит перейти на малоотходную технологию изготовления втулок, используя всю ширину ленты, повысить коэффициент использования материала от Oj35 до 0,9 и снизить трудоемкость изготовления втулок из расчета на 1000 шт. от 1,29 н/ч до 0,39 н/ч, высвободить оборудование и производственные готощади.

20

25

138

L-Ui

20

21

20 17

Г

7Id

24

23

HI

39 fO

фиг. г

(pus.S

2 фиг.З f

Л

Т

7.

38

51

32

30

фиг.7

фиг.З

(pus.

3ff

фиг. 5

Cpus,W

Вид А

53 50

I/

Е2

фиг. 13

фиг. Jtf

Вид Г

фиг. 15

Tl

30

3

36

фиг.IS

Н

22

Фи«.Г7

E-E

LiA

97i/2. 18

5 -ШШ

86

Фиё.ГЗ

Составитель С. Шибанов Редактор Л, Гратилло Техред Г.Гербер Корректор М. Максимишинец

3942/6

Тираж 783Подписное

ВНИИШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4