Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути Советский патент 1986 года по МПК B65G47/46 

Изобретение относится к технике распределения грузов по местам назначения и может быть использовано для автоматизации перемещающихся по замкнутому кругу объектов, например элеваторных стеллажей, вра- щ.ающихся барабанов и т. п.

Цель изобретения - увеличение надежности.

На чертеже изображена электрическая схема устройства.

Устройство содержит источники I и 2 пи- таиия постоянного тока, командные блоки направления движения, выполненные в виде реле с обмотками 3, 4 и размыкающими контактами 5 и 6, установленные на позициях адресования с возможностью взаимодействия с подвижным объектом, датчики с раз- мыкаюп1ими контактами 7.,...,.л, Е,ыполиен ными в виде мостика, разделенные элементы 8Л,...8.п и адресователь, выполненный в виде многопозиционного переключате- ;:я с диаметрально расположенными подвижными контактами 9.1,9.2. Размыкающие контакты 7.,...,7.п датчиков соединены последовательно с разделительными элементами 8.1..,8.т1, а их подвижные мостики подключены к неподвижным контактам многопозиционного переключателя, подвижные кон- такты 9.1, 9.2 которого выводами подключены к разноименным полюсам источников 1 и 2 питания и к одним из выводов взаимноблокирующих размыкающ.их контактов 5 и 6 реле, другие выводы которых подключены к выводам обмоток 3 и 4 реле.

Устройство работает следующ,им образом.

В положении, показанном на чертеже, устройство находится в состоянии после прихода объекта на третью позицию. При этом объект, достигнув третьей позиции, воздействует на датчик 7.3, который отключает устройство следующего адресования.

Допустим, необходимо адресовать объект на первую позицию. Для этого подвижный контакт 9.1 переключателя переводится в положение первой позиции, а контакт 9.2 устанавливается в положении 7.5. При этом подключается половина кольцевой цепи 8.гг, 7.п,...,8.7, 7.7, 8.6, 7.6, 8.5, обеслечиваюндая за счет полярности включенных диодов 8.п,... 8.5 срабатывание реле с обмоткой 4. При срабатывании реле его контакт 5 блокирует реле 3, а контакты (не показаны) подают питание на привод объекта и он начнет перемещаться в заданном направлении по кратчайщему пути. Объект, достигнув заданного адреса, воздействует упором на датчик, который обесточивает реле.

Допустим, что объект с третьей позиции надо перевести на щестую позицию. Тогда контакт 9.1 переключателя переводят в щес- тое положение. Контакт 9.2 окажется во втором положении. При этом подключается часть кольцевой цепи 8.6, 7.7, 8.7, 7.п, 8.л, 7.1, 8.1, обеспечиваюпл.ая включение обмотки 3 реле п. Далее устройство работает как описано.