Устройство для автоматического вы-бОРА НАпРАВлЕНия дВижЕНия Об'ЕКТА Советский патент 1981 года по МПК B65G63/00 B65G47/46 

Изобретение относится к технике распределения изделий и материалов и может быть использовано для управления перемещением объекта по замкнутой траектории: манипуляторов, стеллажей, конвейеров, элеваторных складов и т. п. По основному авт. св. № 455901 описано устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содерл ащее командные блоки, источник питания, контактные датчики, положения объекта и ключа управления, у которого между точками соединения одних выводов контактных датчиков положения объекта и ключей управления включены разделительные элементы, причем командные блоки соединены параллельно через встречно включенные диоды, а источник включен между точкой соединения вторых выводов контактных датчиков положения объекта и одной из точек соединения командных блоков, другая точка параллельного соединения которых соединена со вторыми выводами ключей управления 1. Однако это устройство не обеспечивает выбора кратчайшего пути движения объекта при передвижении по замкнутой траектории. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. Эта цель достигается тем, что между смежными точками соединения контактов датчиков положения с контактами ключей управления, последовательно с разделительными элементами введены размыкаюTIШие контакты датчиков полол :ения, включенные со смеш,ением относительно соответствующих замыкающих контактов этих датчиков и соединенные совместно с разделительными элементами в кольцо. А также тем, что размыкающие контакты датчиков положения включены со смещением относительно соответствующих замыкающих контактов на величину К, равную j л±1 при четном числе позиции и --- при нечетном числе позиций, где п - число позиций адресования объекта. Изобретение иллюстрируется чертежом. Устройство содержит источник питания 1, узел 2 с командными блоками 3 и 4 и диодами 5 и 6, ключ 7 управления с контактами 7Л-7.П, датчики положения с замыкающими контактами 8.1-8.л и размыкающими контактами 9.1-9.п последовательно соединенными с разделительными элементами диодами 10.1 -10.« в кольцо, при этом размыкающие контакты 9.1-9.п сдвинуты, например, вправо относительно соотве г.тйующих замыкающих контактов 8.1- К диодов, причем /( - при четном

иозиций (остановок) объекта и

л-1

К

при нечетном числе положений объекта, где п - число позиций адресования объекта.

Устройство работает следующим образом.

Ключом 7 задается адрес движения объекта, при этом могут возникнуть 3 случая.

Объект находится, например, над датчиком положения 8.1, ключом 7 задан этотл е адрес. При этом контакт 7.1 и замыкающий контакт 8.1 замкнуты, а размыкающий контакт 9.1 размыкает кольцо разделительных диодов 10.1 - Ю.п. От источника переменного напряжения 1 через замкнутые контакты 8.1-7.1 обе полуволны переменного напряжения поступают на вход узла 2 и воздействуют через диоды 5 и 6 на блоки 3 и 4. В результате срабатывания обоих командных блоков выдается команда «стоп, объект не движется.

Объект находится, например, над датчиком положения 8.1, а ключом 7 задан адрес 7.3, т. е. контакт 7.3 замкнут. Контакт 9.1 размыкает кольцо разделительных диодов 10.1 - Ю.п, образуя по отношению к замкнутому контакту 8.1 две ветви. В этом случае положительная полуволна переменного напряжения через контакты 8.1, 9.К-{+ 1, диод 10./(+1, контакт 9./С+2, диод 10./С+2, контакт 7.3 поступает на вход узла 2. Срабатывает командный блок 3 «вправо. Отрицательная полуволна переменного напряжения на вход узла 2 не поступает, так как ветвь через контакты 9./С, 9./С-1 ... 9./(+3 разомкнута контактом 9.1. Объект начинает движение к заданному положению по кратчайшему пути - вправо. Когда объект доходит до заданного положения, замыкается контакт 8.3, вследствие чего срабатывают оба командных блока 3 и 4 и выдается команда «стоп. Объект останавливается.

Объект находится, например, над датчиком положения 8.1, а ключом 7 задан адрес 7.П-1, т. е. контакт 7.п-1 замкнут. Отрицательная полуволна переменного напряже5 ПИЯ через контакт 8.1, диод Ю.К, контакт 9./С, диод 10./С-1, контакты 9.К.-1, 7.п-1 поступает на вход узла 2.

Срабатывает командный блок 4 «влево. В данном случае положительная полуволна

0 неременного напряжения на вход командного блока 3 не поступает, так как разомкнут контакт 9.1. Объект начинает движение к заданному положению по кратчайшему пути - влево. Когда объект доходит до заданного положения, замыкается контакт 8.Л-1, вследствие чего срабатывают оба командных блока 3 и 4, выдается команда «стоп и объект останавливается.

QФормулаизобретения

1. Устройство для автоматического выбора направления движения объекта но авт. св. № 455901, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, между смежными точками соединения контактов датчиков положения с контактами ключей управления, последовательно с разделительными элементами введены размыкающие контакты датчиков ио0 ложепия, включенные со смещением относительно соответствующих замыкающих контактов этих датчиков и соединенные совместно с разделительными элементами в кольцо.

5 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что размыкающие контакты датчиков положения включены со смещением относительно соответствующих замыкающих контактов на величину К, равную - при

п±1

четном числе позиции и при нечетном числе иозиций, где п - число позиций адресования объекта. Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 455901, кл. В 65G 63/00, 02.01.73 (прототип).

Ltt 7.2 7.3 I/.4 «--/l/.A I i .,./)-/i7«i ( i/.и..,.1„.Л.,„„.-.1.J-.LJ, ;з;ф