Механическое запоминающее устройство контрольно-сортировочного автомата Советский патент 1986 года по МПК G01B5/00 G11C23/00 

Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и, в частности, предназначено для использования в автоматах для контроля и сортировки деталей по линейным размерам.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей, которое заключается в возможности заниси и считывания информации о размерах в статическом и динамическом режимах работы.

Цель достигается за счет выполнения носителя информации в виде горизонтально- замкнутой цепи с равнорасположенными группами отверстий, в которых оси двух конических отверстий с шариком внутри расположены под острым углом друг к другу.

На фиг. 1 показана функционально-кинематическая схема механического запо- минаюш,его устройства контрольно-сортировочного автомата; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2.

Механическое запоминающее устройство контрольно-сортировочного автомата содержит горизонтально-замкнутую транспорт.- ную цепь 1, у которой верхняя ветвь 2 и нижняя ветвь 3 параллельны. На транспортной цепи 1 закреплены с постоянным шагом каретки 4 с равнорасположенными группами отверстий. В каждой группе имеются два конических отверстия 5 и 6, направленные малыми диаметрами навстречу друг к другу, и два цилиндрических отверстия 7 и 8, расположенные со стороны больших диаметров конических отверстий 5 и 6, при этом коническое отверстие 5 и цилиндрические отверстия 7 и 8 расположены на одной горизонтальной оси 9. Ось 10 конического отверстия 6 пересекается с осью 9 под острым углом . Оси 9 и 10 расположены в полости, перпендикулярной направлению движения транспортной цепи 1. Внутри конических отверстий 5 и 6 размешен шарик 11.

Против цилиндрических отверстий 7 (в зоне измерения) установлены пневматические насадки 12, соединенные трубками с пневмоэлектрическими преобразователями 13 измерительной станции 14, которые электрически связаны через электронный блок 15 с датчиком 16 измерения размеров деталей. Число насадок 12 равно числу групп отверстий на каретках 4 (на чертеже это число равно трем).

В зоне сортировки деталей против цилиндрических отверстий 7 установлены излучатели 17, а против цилиндрических отверстий 8 - фотоприемники 18, каждый из которых через усилитель-19 управляет электромагнитной защелкой 20, связанной с подпружиненным толкателем 21 сортировочного механизма 22. Толкатели 21 установлены с шагом, равным расстоянию между каретками 4 на транспортной цепи 1, а число тол0

кателей 21 равно числу групп сортировки деталей.

Для синхронизации управления электрическими цепями запоминающего устрой- ства имеется командоаппарат (не показан), кинематически связанный с транспортной цепью 1.

Устройство работает следующи.м образом.

Детали поштучно загружают на каретки 4, расположенные на верхней ветви 3 транспортной цепи 1, которая циклично перемещает их к измерительной станции 14, а цилиндрические отверстия 7 в каретках 4 закрыты шариками 11. В момент остановки

5 каретки 4 деталь (не показана) перемещается на измерительную станцию 14, где она измеряется датчиком 16. В зависимости от размера детали датчик 16 выдает сигнал соответствующего уровня на электронный блок 15, который включает один или сразу несколько пневмоэлектрических преобразователя 13 в зависимости от номера сортировочной группы. Одновременно деталь перемещается с измерительной станции 14 на каретку 4.

5 Сжатый воздух из сработавшего преобразователя 13 поступает через насадку 12 в цилиндрическое отверстие 7 и перемешает шарик 11 из конического отверстия 5 в коническое отверстие 6 и этим открывает отверстие 7 в каретке 4. Таким образом проис0 ходит кодирование измерительной информации в виде сочетания открытых и закрытых отверстий 7 и Запоминание информации от измерительной станции 14 до сортировочного механизма 22.

После первого измерения транспортная

цепь 1 перемещает каретки 4 на один шаг и процесс измерения следующей детали и кодирование измерительной информации повторяются аналогичным образом.

При последующих цилиндрических перемещениях транспортной цепи 1 каретки 4 с измеренными деталями и закодированной измерительной информацией сортировочных групп останавливаются напротив толкателей 21 сортировочного механизма 22. Командоаппарат подает питание на излучатели 17, которые через открытые окна воздействуют на фотоприемники 18. Сигнал от фотоприемника 18, усиленный усилителем 19, подается на электромагнитную защелку 20, которая отводится, и толкатель 21

за счет пружины снимает деталь с каретки 4 в приемный лоток соответствующей размерной группы.

Когда каретки 4 окажутся на нижней ветви 3 транспортной цепи 1, то шарики 11 под действиемсобственного веса и наклона

5 конического отверстия 6 перекатываются из него в коническое отверстие 5 и закрывают цилиндрические отверстия 7 в каретках 4, т.е. происходит автоматическое декодирование информации готовности для приема новой измерительной информации.

Запоминающее устройство позволяет записывать и считывать информацию как при остановках транспортной цепи, так и при ее непрерывном перемещении, т.е. в статическом и динамическом режимах работы, а декодирование записанной информации после считывания осуществляется автоматически без дополнительных механизмов.

Формула изобретения

Механическое запоминающее устройство контрольно-сортировочного автомата, содержащее носитель информации с равно- расположенными по замкнутой линии группами отверстий, в каждой из которых имеются два конических отверстия с размещенным внутри них шариком, расположенные на

одной горизонтальной оси и HaiipaB- OHnbie малыми диаметрами навстречу друг , и два цилиндрических отверстия, расположенные со стороны больших диаметров конических отверстий на одной оси с ними, пнев .птические насадки для перемещения шариков в конических отверстиях при записи имформации и датчики для считывания информации. с-1 :;- О пщееся тем, что, с целью рас трения фyнкlIиoнaльны воз мож постой, носитель информации вьц|о,чне; к 1и;де горизонтально-замкнутой транспортной цепи с закрепленными на ней каретками, дна цилиндрических отверстия и коническое отверстие р;ч:по,чол е11Ь1 на одмой горизонтальной оси, ОС1, )|() КОНИ ; :Ч КО1 О

отверстия пересекается с этоГ; i Oini.ioHTa.ri;,- ной осью под острым ,. и оо-;:- оси расположены в плоскости, пс;Ми : дикуля1 1ои к направлению ;нп: кег1пл i paiiCiiop; по .: .

5 - Б повернуто

Фмг.З

повернуто

Изобретение относится к области автоматики и измерительной техники и может быть использовано в автоматах для контроля и сортировки деталей. Цель изобретения состоит в расширении функциональных возможностей благодаря записи и считыванию информации в Статическом и динамическом режимах работы автомата. Для этого носитель информации выполнен в виде горизонтально-транспортной цепи с каретками, в которых расположены группы отверстий. В каждой группе два цилиндрических отверстия и одно коническое отверстие расположены на одной оси, а ось другого конического отверстия пересекается с этой осью, и обе оси расположены в плоскости, перпендикулярной направлению движения Транспортной цепи. Внутри конических отверстий размещен шарик, перемещаемый с помощью сжатого воздуха, поступающего от измерительной станции через насадки при записи информации. Считывание информации производится с помощью излучателей и фотоприемников, связанных с сортировочным механизмом. 5 ил. (Л ь ел 00 ел СП

Г - г повернуто

Фиг, 5