Автомат для контроля и сортировки деталей Советский патент 1983 года по МПК B07C5/06 

2. Автомат го п. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повьш1е}гая 1шцеж1гостк контроляр стрелка раэноплечего рычага взаимодействует с сортироBOfflbLMH рычагами и имеет треугольную форму попереч;:ого сечеггия.

3. Автомат по п. 1 и 25 о т л и -.а- , ч а ю щ II и с, я тем, что, с целью уменьшения температурной погрешности, оси {эазноплечих рычагов, выступ рьгшга и шарнир, соединяющий равноплечие рычаги, размещены в одной плоскости.

1. АВТОМАТ/Тля КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащий станину, привод, измерительную станцию с подпружиненным штоком, на котором установлены регулируемый упор и калибрпробка, и сортировочный-механизм,.взаимен действующий с измерительной станцией, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля, измерительная станция имеет два разнопле чих сбалансированных, рычага, на одном из которых выполнен выступ, взаимоI действукадий с регулируемым упором штока, а на другом - установлена стрелка, сортировочный механизм имеет два сортировочных приводных рычага и поворотную сортировочную каретку, взаимодействующую с сортировочными рычагами, при этом разноплечие рычаги измерительной станции установлены с возможностью поворота вокруг горизонтальных осей, а больщее плечо рычага с выступом щарнирно связано с меньщим плечом рычага . со стрелкой.f (Л о со а 4 о со

Изобретение относится к контрольно-, сортировочной технике и может быть использовано для сортировки деталей типа колея

Известен автомат для контроля и сортировки деталей, содержащий станину, привод, измерительную станцию с подпружиненным штоком, на котором установлены регулируемый упор и калибрпробка, и сортировочный механизм, вза имодействующий с измерительной станцией 1J.

Недостатком устройства является недостаточная точность и надежность контроля деталей с предельными размерами, При которых сила вaarav}oдeйcтвия измерительной станции и сортировочного механизма может быть недостаточной.

Целью изобретения 5тляется повышение точности и надежности контроля/

Указашшя цель достигается тем, что в известном автомате для контроля и сортировки деталей, содержащем станину привод, измерительную станцию с подпруясиненным штоком, на котором устаноБлены регулируемый упор и калибрпробка, и взаимодействующий с измери- тельной станцией сортировочный механизм, измерительная станция имеет два разноплечих сбалансированных рьршга, на одном из которых установлен выступ, взашиодействуюший с регулируемым упором штока, а iia другом рычаге установлена стрелка, сортировочный механизм имеет два сортировочных приводных рычага и noBopoTJiyra сортировочную каретк взаимодействующую с сортировочньши рычагами, при этом разноплечие рычаги измерительной станции установлены с возможностью поворота вокруг горизон- твльных осей, а большое плечо рычага с выступом шартгрно связано с меньшим ллечом рычага со стрелкой,

Причем стрюлка разноплечего рычага взаимодействует с сортировочными рьгчагами и имеет треугольную форь- у поперечного сечения.

Кроме того, оси разноплечих рычагов, взэютуп рычага и шарнир, соединяющий разноплечие рычаги, размешены в ошюй плоскости.

На фиг, 1 изображен автомат, общий вид; на фиг, 2 - вид сверху на устройCTBOf на фиг, 3 - вид на автомат со сто РОНЫ сортирующих рычагов.

Автомат состоит из корпуса 1 и сбалелсированных двуплечих рычагов 2 и 3. На рычаге 2 установлен выступ 4, а сам рычаг 2 установлен на оси 5 и связан с рычагом 3 посредством безлюфтового устройства связи 6 (показано условно). Рычаг 3 установлен на оси 7 и на конце его прикреплена стрелка 8, имекжшя в сечении треугольную форму. Привод автомата (не изображен) вращает кJ лaчкoв)ый механизм, состоящий из кулачков 9, 10 и 11. Кулачок 9 приводит в движетю шток 12 с калибром-чтробкой 13, Шток 12 подпружинен пружинами 14 и 15. На штоке 12 установлен регулируемый расбагансироБочный упор 16. Кулачки 10 и 11 приводят во встречное движение сортировочные рычаги 17 и 18, установленные на общей оси 19,

К концам рычагов 17 и 18 прикреплень тогжатели 20 и 21, которые через стойку 22 приводят в движение сортировочную каретку 23, Каретка 23 устаИовлена на кронштейне 24, Под кронштейном 24 установлен желоб 25 для подачи деталей в карет 23. Каретка 23 цет&пк в зону отверстий а или б. На рычагах 18 и 17 установлены выстугяы соответственно 26 и 27, Стрелке 8 размешена в отверстии огршпгчителя 28.

Автома г работает следующим обра зом,

Перемещением упора 16 по штоку 12 выставляют положение стрелки 8 в нулевое , при котором верхняя плоскость стрелки 8 находится против верхней кром;ки выступа 27 рычага 17 (фиг. 3),

Детали из бункерного механизма через желоб 25 поступают в гнездо сортировочной каретки 23, Кулачковый механийм приводит в движение шток 12 и опускает калибр-41робку 13 на контролируемую деталь. EcvTH толщина детали выше заданного, кгшибр-пробка 13. упирается ё конт ролируемую деталь, а регулируемый упор 16 не упирается в выступ 4.

Стре/,ка 8 занимает положение выше нуля.Затем начинают двигаться сортирующие рычаги. Рьиаг 17 движется с опережением рычага 18 и выступ 27 рычага 17 свобошто движется вокруг оси 19, после чего движется рычаг 18, который выступом 26 упирается в стрелку 8. Рычаг 17 проходит дальше до касания толкателем 20 стойки 22 каретки 23. В это время щток 12 поднимается в исходное положение. Рычаг 17 продолжает движение и толкателем 20 поворачивает сортировочную каретку 23 таким обрааом, что деталь падает в отверстие б.

Если толщина контролируемой детали ниже заданной, то шток 12, двигаясь вниз, .упирается регулируемым упором 16 в выступ 4, а калибр-пробка не доходит до контролируемой детали, так как стрелка 8 опускается вниз и упирается в нижнюю кромку ограничителя 28. Выступ 27 рычага 17 упирается в стрелку 8, Q рычаг 18 свобоано движется и переводит каретку 23 толкателем 21 в зону отверстия а.

После сортировки каретка 23 возврп щается в исходное состояние под действием лружины (не показана).

Если контролируемая деталь имеет предельный размер, то стрелка 8 может занять положение близкое к нулю (фиг. 3). При этом может быть два случая: 1) стрелка 8 выше нуля (выступ 27 рычага 17 движется к стрелке, приподнимает стрелку 8 и движется дальше, а выступ 26, который начинает движение позже, упирается.в стрелку, деталь посылается рычагом 17 в отверстч№ б) 2) стрелка 8 ниже нуля (деталь ndcbvлается в отверстие а).

17

Фид.З

//