Устройство для позиционирования головок записи-воспроизведения Советский патент 1986 года по МПК G11B21/04 

1 Изобретение относится к области накопления информации, а именно к устройствам для позиционирования головок записи-воспроизведения, и является усовершенствованием изобретения по основному авт.св. № 1167653. .Целью изобретения является повыше ние точности позиционирования головок записи-воспроизведения. На чертеже изображено предложенное устройство для позиционирования головок записи-воспроизведения., вариант . Устройство содержит интерферометрический датчик 1 перемещения каретки, усилители-ограничители 2., подклю ченные выходами к первым входам блока 3 определения направления перемещения и преобразователя 4 кода, реверсивный счетчик 5, подсоединенньй входами к шине 6 управления и к выходам первого вычислителя 7, суммиру ющий блок 8, цифроаналоговый преобразователь 9, усилитель 10 мощности и линейньш электродвигатель 11, кинематически связанный с кареткой 12. При этом на последней закреплены головки записи-воспроизведения (не изображены) и подвижная часть интерферометрического датчика 1 перемещения каретки. Реверсивньш счетчик 5 подсоединен входами к выходам блока 5 определения направления перемещения. Управляющий вход первого вычислителя 7 соединен с шиной 6 управления. Входы суммирующего блока 8 подключены к выходам преобразователя 4 кода, первого вычиСлитешя 7 и реверсивного счетчика 5. Цифроанйлоговый преобразователь 9 подсоединен входом к выходу суммирующего блока 8, .а выходом через усилитель 10 мощности - к управляющему входу линейного электродвигателя 11. Устройство содержит также последо вательно соединенные двухполупериодньй вьшрямитель 13, аналого-цифровой преобразователь 14 и второй вычислитель 15, последовательно соединенные дополнительный двухполупери одньй вьтрямитель 16, дополнительньй аналого-цифровой преобразователь 17 и дополнительный вычислитель 18, а также логический коммутатор 19. Логический коммутатор 19 подключен вхо дами к выходам второго вычислителя 15 и дополнительного вычислителя 18 472 а выходами к вторым входам преобразователя 4 кода. Устройство содержит также первый и второй регистраторы 20 и 21 амплитуды, подсоединенные входами соответственно к аналого-цифровому преобразователю 14 и к дополнительному аналого-цифровому преобразователю 17, первый и второй суммирующие усилители 22 и 23, первый и второй дополнительные реверсивные счетчики 24 и 25и первый и второй дополнительные цифроаналоговые преобразователи 26и 27. Через первый суммирующий усилитель 22 один из выходов интер-. ферометрического датчика 1 перемещения каретки подключен к входам двухполупериодного выпрямителя 13 и одного из усилителей-формирователей 2. Через второй суммирующий усилитель 23 входы дополнительного- двухполупериодного выпрямителя 16 и другого усилителя-формирователя 2 соединены с другим входом интерферометрического датчика 1 перемещения каретки.Первый регистратор 20 амплитуды соединен выходами через включенные последовательно первый дополнительньй реверсивньй счетчик 24 и первый дополнительный цифроаналоговьш преобразователь 26 со входами первого суммирующего усилителя 22 и подсоединен другими входами к усилителям-ограничителям 2, подключенным к другим входам второго регистратора 21 амплитуды. Выходы второго регистратора 21 амплитуды соединены через включенные последовательно второй дополнительньй реверсивньй счетчик 25 и второй дополнительньй цифроаналоговый преобразователь 27 со входом второго суммирующего усилителя 23. Позиционирование головок записивоспроизведения посредством предложенного устройства происходит следующим образом. При перемещении каретки 12 интерферометрический датчик 1 перемещения каретки формирует сдвинутые по фазе синусоидальные напряжения, которые через первый и второй суммирующие усилители 22 и 23 поступают на усилители-ограничители 2, которые преобразуют их в двухуровневые знаковые сигналы, несущие информацию о полярности. Блок 3 определения.направления перемещения формирует импульсы ,в моменты изменения уровней знаковых