Автоматическая линия горячей штамповки Советский патент 1983 года по МПК B21J5/00 B23Q41/04 

3 4

X

7 i4 15 16

Ю

00 С5

о:

Put.l

19 20

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматическим линиям для горячей штамповки.

Известна линия горячей штамповки, содержаш;ая автоматический нагреватель, штамповочный и -обрезной прессы, а также два робота, расположенные справа и слева от штамповочного пресса. Оси роботов,ру.чьбв штампов, проходяш,ие через боковые окна штамповочного и обрезного прессов, а также ось нагревателя расположены на одной линии 1.

При такой компановке линии для штамповки поковок и обрезки облоя требуются два пресса и два промышленных робота. Все это увеличивает капитальные затраты на создание линии.

Наиболее близкой к изобретению по технической сушности и достигаемому результату является автоматическая линия горячей штамповки, содержащая установленные по ходу технологического пресса автоматический нагреватель, транспортер, штамповочный пресс, а также установленные по фронту и справа от штамповочного пресса, промышленные роботы 2.

Недостатком линии является отсутствие возможности выполнять на ней гибочнозаготовительные операции, что снижает ее технологические возможности. Кроме того, установка заготовки в штамп для предварительной штамповки и перекладка по позициям шта.мповки и обрезки одним роботом, расположенным с фронтальной стороны пресса, увеличивает цикл, а следовательно, снижает производительность штамповки.

Целью изобретения является расширение номенклатуры получаемых изделий и повышение производительности линии.

Указанная цель достигается тем, что автоматическая линия горячей штамповки, содержащая установленные по ходу технологического процесса автоматический нагреватель, транспортер, штамповочный пресс, а также установленные по фронту и справа от штамповочного пресса промышленные роботы, снабжена устройством гибки заготовок, установленным в боковом окне пресса, и дополнительным роботом, установленным слева от штамповочнго пресса, ось руки которого расположена параллельно продольной оси устройства гибки заготовок, а ось руки робота, расположенного справа от штамповочного пресса, совмещена с осью линии.

Установка гибочного устройства позволяет выполнять заготовительные операции в боковом окне пресса. Расположение руки левого робота параллельно продольной оси гибочного устройства дает возможность достигнуть минимального времени на перенос заготовки из гибочного устройства в предварительный ручей.

На фиг. 1 изображена автоматическая линия горячей штамповки, Bifa в плане; на

фиг. 2 - узел I на фиг. 1 (гибочное устройство).

Автоматическая линия горячей штамповки состоит из последовательно установленных по ходу технологического процесса aBTOMatH4ecKoro загрузчика 1 заготовок, нагревателя 2 с подающими роликами 3, транспортера 4 для передачи нагретой заготовки к штамповочному прессу 5, промышленного робота 6, гибочного устройства 7, установленного в окне пресса 5 и состоящего

0 из корпуса 8, в котором горизонтально установлены матрица 9, подпружиненный упор 10, пуансон 11, связанный посредством ры. чага 12 с пневмоцилиндром 13. На щтамповочном прессе 5 установлены ковочные 14 и 15 и обрезной 16 штампы, по фронту и

5 справа пресса расположены робот-кузнец 17 и робот-обрезчик 18. Поковка по лотку 19 скатывается в тару 20, а облой удаляется в тару 21:

Линия работает следующим образом. Заготовки из загрузчика 1 поступают в

нагреватель 2 и по роликам 3 скатываются на транспортер 4. Нагретая заготовка по транспортеру 4 подается в гибочное устройство 7, ложится в корпус 8 до поДпружиненного упора 10. Включается пневмоцилиндр 13, который посредством рычага 12 перемещает пуансон 11, который изгибает заготовку в матрице 9. Схват руки робота 6 берет заготовку, поворачивает ее на 90° в горизонтальной плоскости и передает на ручей предварительного штампа 14, совершается

0 ход пресса, заготовку берет робот-кузнец 17 и укладывает ее в ручей окончательного штампа 15. Предварительная, окончательная штамповка, а также обрезка осуществляются за один ход пресса, облой робот 18 .сбрасывает в тару 21, а поковка по лотку 19

скатывается в тару 20.

Описанная автоматическая линия по сравнению с известной позволяет расширить номенклатуру штампуемых поковок и обладает высокой производительностью.

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ, содержащая установленные по ходу технологического процесса автоматический нагреватель, транспортер, штамповочный пресс, а также установленные по фронту и справа от штамповочного пресса промышленные роботы, отличающаяся тем, что, с целью расширения номенклатуры получаемых изделий и повышения производительности, она снабжена устройством гибки заготовки, установленным в боковом окне пресса, и дополнительным роботом, установленным слева от штамповочного пресса, ось руки которого расположена параллельно продольной оси устройства гибки заготовок, а ось руки робота, расположенного справа от штамповочного пресса, совмещена с осью линии. i (Л