Цепевязальный автомат Советский патент 1992 года по МПК B21L1/04 

Нэое5ретенис относится к обработке металлов даплснием, а именно к уст- ройстпам для изготовления цепей.

Цель изобретения - повьппенне производительности и надежности в рабо те за счет устранения заклинивания и перекоса собираемых звеньев путем их кантования в свободном положении до их касания с установочными зле- приспособления.

На фиг.1. изображена кинематическая схема цепевязального автомата; на фиг,2 - вид на рабочие-поэ1щия автомата, на фиг.3 - разрез по рабочим .позициям с видом на механизмы перенос-а и кантователь.

Цепевязальный автомат содержит .привод, состЬящ1тй из электродвигателя 1, связанного через клиноре- менную передачу 2,. зубчатую перёда чу 3 и шестерню А с центральным зубчатым колесом 5, приводящим чер ез промежуточные шестерни 6-14 все механизмы автомата . Силовой орган резки заготовки и предварительной гибки, выполненный в. виде ползуна 15 с закрепленными на нем отрезным ножом 16 и гибочным инструментом 17, соединен шатунами 18 I и 19 с кривощипными валами 20 и 21, На кривошипном валу 20 расподожены шестерня 9, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом. 5 и шестерня 10, находящаяся в зацеплении с шестерней 11 кривошипного вала 21, Расположенный внутри ползунйь 15 прижим 22 соеч- . динен коленно-рычажным механизмом 23 через ролики 24 и 25 с кулачками 26 и 27, установленным соответствен- но на кривошиш ых валах 20 и 21,

Под прижимом 22 перпендикулярно ; к вертикальному зубчатому колесу. 5 расположены гибочная оправка 28 с приводом от кулачков, расположенных, на sajiy задней стенки автомата, соединенного с зубчатым колесом 5 (на . фиг. не показано)..

Перед гибочной оправкой 28 рас- положен механизм переноса, Представ- ляющий собой каретку 29, на которой закреплены подпружиненный рычаг 30 с захватами 3 и копир 32. Каретка 29, установленная на направляющей 33, тягой 34, рычагом 35 и,роликом 36 связана с кулачком 37, расположенном на том же валу, ч то и шестерня 8.

Под-гибочной оправкой 28 расположен лтустотелый шпиндель 38, находяo

5

5

внутри шпинделя 39. Шпиндель 38 в верхней части имеет крестообразные пазы 40, а в нижней части - зубчатый сектор 41. П1пиндель 39 в верхней части имеет конусный .упор 42 с иьфезами, а в нижней части - зубчатый fEKTop 43. Зубчать1е секторы 41 и 43 взаимодействуют с рейкамн 44 и 45, имеющими привод от кулачков 46 и 47 соответственно, которые расположены на том же валу, что и шестерня 6. По обе стороны от шпинделей 38 и 39 установлены качаю1191еся рычаги 48 и 49, несущие механизм 50 подгибки концов звена, обжимные губки 51, механиз калибровки 52, и имеющие привод от кривошипно-шатунных механизмов 53 и 54.

Дпя подачи материала ав.томат йме- 0 ат подающее устройство 55 клещевого типа с приводом от кривошипно-шатун- ного механизма 56. Между отрезной матрицей 57 н подающим устройством 55 установлен механизм надрубки заготовки, представляющий собой два рычага 58, в каЛдом из которыхимеется : регулируемое по оси подачи материала зубильце 59 с цриводом от кривошипно-шатунных механизмов 60 и 61,

В на:правл ягощих корпуса 62 размещен ползун 63 с роликами 64, контак- тирутощими с копиром 32. Ползун 63 посредством шарнира 65 связан с о стержнем 66, смещенным относительно оси симметрии обжимных губок 51, ког торый шарнирами 67 соединен также с корпусом 62, а шарниром 68 связан с подпружиненным двуплечим рычагом 69, который расположен на оси 70 .- корпуса 62. На основании автомата

установлена направляющая планка 71. Автомат работает следующим об- разом.

Автомат приводится в действие от .электродвигателя 1 через клиноремен- ную передачу 2, зубчатую передачу 3, шестерню 4 и центральное зубчатое колесо 5, от которого через промежуточные шестерни приводятся все мехштаз- мы автомата.

Материал в бунтах или в виде прутка через правильные ролики (на фиг. . не показаны) подается подающим устройством 55 клещевого типа в рабочую зону автомата через отрезную матрицу 57 над гибочной онравкой 28 на величину, равную длине развертки звена.Установленный между отрезной матрицей 57 и подающим устройством 55

0

5

0

5

механизм надрубки зyбилы aм т 59 преварительно надрубает подавае.мьтй материал в месте стыка двух смежных разверток звена. 3y6vmbua 59,установленные на рычагах 58, приводятся в движение от кривошипно-шатунны механизмов 60 и 61 через промежуточную шйстерню 12, находящуюся в зацеплении с центрапьным зубчатым колесом 5. Затем заготовка отрезается ножом 16, установленным на ползуне 15, и прижимаетсяск гибочной оправке 28 прижимом 22. При дальнейшем .движении ползуна 15 концы заготовки гибочным инструментом 17 загибаются вокруг гибочной оправки 28 и доги- баются механизмом 50 подгибки, установленном на рычагах 48 и 49,

Ползун 15 получает движение от кривошипно-шатунных механизмов 18 и 19, связанных через промежуточные шестерни М, 10 и 9 с центральньт .зубчатым колесом 5, а рычаги 48 и 49 - от кривошипно-гаатунных механизмов 53 и 54, также связанных с центррпьным зубчатым колесом 5 чере промеясуточные шестерни 7, 6 и 13 соответственно,; .

Далее прижим 22 освобождает согнутую заготовку звена, гибочная оп- равка 28.выходит из заготовки звена а захваты 31 механизма переноса входя в заготовку и перекещают ее по направляющей плаике 71 на следующую позицию, находящуюся на линии расположения обжимных губок 51 мехаииз- ма обжима. При этом заготовка звена входит в. щель крестообразного паза / 40 шпинделя 38 и своими концами ох ватывает ранее изготовленное звено, находящееся иа конусиом упоре 42 щпииделя 39 в другой щели крестообразного паза 40, перепендикуляр- ной первой,

В конце перемещения заготовки звена к моменту ее останова между : обжимными губками 51 механизма обжима .внутрь звена вводится стержень 66 в обход звеиа, иаходящегося на конусном упоре 42.

Совершая очередной рабочий ход, рычаги 48 и 49 обжимными губками 51 сдавливают заготовку звена и его концы смыкаются внутри звена, на

10

15

20

25

:

30

40

0

ходя1Г1егося па конусяпм упоре 42, Звенья соединяются.

В это время захваты 31 выходят из эвена (привод отхода И подхода захватов 31 на фиг. не показан) и перемещаются к гибочной оправке 28 за следующей согнутой заготовкой звена. Захва7Ъ1 31, установленные на рычаге 30 каретки 29, керемещение от гибочной оправки 28 к губкам 51 и обратно получают от кулачка 37 через рычаг 35 и тягу 34I

После обжатия звена обжимными губ- ками 51 и соединения его со эвеном, находящимся на конусном упоре 42 рычаги 48 и 49 расходятся, йгпиндепь 39 : поворачивается на угол, необходимый для вывода конусного упора 42 из-под находящегося на нем звена, кото рое проваливается в вырезы. Вновь созданное звено под действием собственного веса и веса проваливающегося звена поворачивается из горизонтального положения в вертикальное на стержне 66, находясь в щели крестообразного паза 40 шпинделя 38,

Далее стержень 66, получая двнже|Ние от копира 32, отходит от звеиа,

(которое, опускаясь/устанавливается . на конусном упоре 42, в это время перекрывающим щель паза 40, Шпиндели

.38 и 39 поворачиваются на 90 одно-, временно, и вновь созданное звено занимает, положение, необходимое при обжиме следующего звена. Провалившееся предыдущее звено располагает - ся на позиции калибровки и при пос ледутощем сближении рычаРов 48 и 49

-калибруется механизмом 52,

Образованиая таким образом цепь проходит внутри пустотелого щгйин-.

деля 38 и отводится за пределы автомата. .;./. .. . :

; -Кантование обжатого звеиа т,е, поворот его из горизонтального в i вертикальное положение осуществляет- ; ся непосредственно после его обжатий, когда оно располагается на достаточном удалении от. конусного упора 42, .. Звено попада.ет на конусный упор 42; уже в вертикальном положении и т ем . самым отсутствует его скольжение по каким-либо поверхностям, что -мояГет гфивести к заклиниванию.

28

l

39--КЛ 38--i

fe.J

Редактор Т.Зубкова

Составитель Ю.Филин -. Техред М.Ходанич . Корректор Н.Демчик .

Заказ .56Ь . Тираж .. Подписное ВИШИПИ Государственного ,комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035,. Москва, Ж-35р Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород,ул.Проектная,4