Устройство для установки теплоотдающих элементов в трубные решетки Советский патент 1986 года по МПК B21D53/02 B21D39/06 

Изобретение касается машиностроения и относится к устройствам для установки теп- лоотдающих элементов в трубных решетках.

Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение технологических воз- можностей путем установки теплоотдающих элементов с оребрением.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 -- разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - вид Е на фиг. 4 (в момент опускания подъемника); на фиг. 7 - то же, в момент подъема подъемника; на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 3; на фиг. 9 - разрез И-И на фиг. 8; на фиг. 10 - вид Н на фиг. 3.

Устройство содержит установленный на основании 1 питатель 2 с двумя опорами 3 и призмами 4, механизм перемещения труб в горизонтальной плоскости, содержащий зеркально установленные на стойках 5 непод- вижные гребенки 6, подвижные гребенки 7, приводы 8 к подвижным гребенкам 7 в виде цепей 9, связанных со звездочками 10, закрепленными на валу 11, который однообо- ротной муфтой 12 с поворотной шпонкой 13, рычагом 14 и магнитом 15 связан с приводной шестерней 16 (фиг. 3, 8 и 9), а также подъемник 17 с приводом 18 (фиг. 1) верхняя рабочая часть которого выполнена в виде горизонтальных гребенок 19, шар- нирно закрепленных на штангах 20 с рейками 21 подъемника 17, зеркально установленных на стойках 5 с возможностью перемещения в направляющих 22, установленных наклонно по отношению к гребенкам механизма горизонтального перемещения (фиг. 4 и 5). Привод 18 подъемника 17 представляет собой гидравлический цилиндр 23 с поршнем 24, связанный шестерней 25 с валом 26, на котором установлены на скользящих шпонках (не показано) шестерни 27, взаимодействующие с рейками 21 щтанг 20 подъемника 17, и установленный с возмож- ностью взаимодействия с одним из упоров 28 (фиг. 3 и 10).

Датчик 29 (фиг. 2) установлен иа опоре 3, а блок датчиков 30 - на одной из неподвижных гребенок 6 (фиг. 8). Датчики 29 и 30 связаны с узлом программного управления (не показан). Горизонтальные гребенки 19 шарнирно закреплены на штангах 20 с возможностью взаимодействия с установленными на неподвижных гребенках 6 откидными собачками 31 (фиг. 4, 6 и 7). На стойках 5 также зеркально размещены механизмы 32 с пальцами 33, на которые устанавливаются трубные решетки.

Позициями 34 и 35 обозначены соответственно теплоотдающие элементы в виде труб и трубные рещетки.

Устройство работает следующим обра.30 М.

Из питателя 2, в котором, не касаясь друг друга, накапливаются теплоотдающие элементы 34 с оребрением, последние выдаются поштучно на призму 4, в которой они удерживаются на опорах 3, воздействуя на датчик 29, подающий импульсы на счетчик узла программного управления и на магнит 15 управления движением подвижных гребенок 7 механизма перемещения труб в горизонтальной плоскости. Магнит 15 воздействует на рычаг 14, освобождающий поворотную щпонку 13, которая соединяет с приводной щестерней 16 вал 11 со звездочками 10, а последние через цепи 9 приводят в движение подвижные гребенки 7 (фиг. 3 и 8). При одном обороте вала 11 подвижные гребенки 7 совершают одно плоскопараллельное движение, и теплоотдающий элемент 34 переносится с призмы 4 на первую позицию неподвижных гребенок 6 (фиг. 4),. При последующих движениях подвижных гребенок 7 элементы 34 перемещаются с призмы 4 на первую позицию неподвижных гребенок 6. Одновременно все элементы 34, находящиеся на гребенках 6, переносятся последовательно с позиции на позицию. Когда количество элементов 34, поступивших на неподвижную гребенку 6, достигнет заданного числа, равного количеству отверстий в одном ряду трубной рещетки 35, подача элементов 34 из питателя 2 прекращается, а подвижные гребенки 7 продолжают движение, перемещая весь ряд элементов 34 с одной позиции неподвижных гребенок 6 на другую. По достижении первым элементом 34 позиции, на которой установлен блок датчиков 30 (фиг. 9), элемент 34 воздействует на один из датчиков, который выдает команду на прекращение движения подвижных гребенок 7 (фиг. 3) и на включение цилиндра 23 (фиг. 3 и 10), который, перемещаясь, поворачивает рейкой (Не показана) щестер- ню 25 по стрелке вместе с валом 26 и щес- тернями 27 (фиг. 3). Каждая шестерня 27, поворачиваясь по стрелке (фиг. 4 и 5), поднимает рейку 21, закрепленную на штанге 20 подъемника 17, перемещающегося в направляющих 22. Движение цилиндра 23 ограничивается упорами 28 (фиг. 10), обеспечивающими перемещение подъемника 17 на заданную высоту, т.е. к требуемому ряду в трубной решетке 35. При движении подъемника 17 вверх горизонтальные гребенки 19 подхватывают весь ряд элементов 34, набранный на неподвижных гребенках 6 (фиг. 3), и поднимают его. Когда движение цилиндра 23 прекращается соответствующим упором 28, установленным по программе, ряд элементов 34, поднятый горизонтальными гребенками 19 подъемника 17, совпадает с рядом отверстий в трубных решетках 35 (фиг. 3 и 4),-ось каждого элемента 34 совпадает с осью соответствующего отверстия в рещетках 35. В верхнем положении подъемника 17 поступает команда на включение

подвижных гребенок 7, и начинается установка очередного ряда элементов 34 на неподвижные гребенки 6. Одновременно подается команда на фиксацию поднятых элементов 34 пальцами 33, которые проходят через отверстия в трубных решетках 35, входят в отверстия элементов 34, центрируя элементы 34 относительно отверстий в трубных решетках 35. По окончании фиксации подается команда на опускание подъемника 17 цилиндром 23. Описанный цикл повторяется до набора полного пакета тепло- отдающих элементов 34.

При опускании подъемника 17 горизонтальные гребенки 19 наталкиваются на откидные собачки 31, установленные на неподвижных гребенках 6, и отклоняются в сторону, не задевая концы элементов 34, набранных на неподвижных гребенках 6. Шарнирное выполнение горизонтальных гребенок 19 обеспечивает удобство эксплуатации предлагаемого устройства, позволяя продолжать набор элементов 34 в горизонтальный ряд в момент, когда подъемник 17 находится в верхнем положении, и не прерывать этой операции во время опускания подъемника 17. В конце опускания подъемника 17 гребенки 19 соскакивают с откид- ных собачек 31, становятся в вертикальное положение и готовы к захвату элементов 34, набранных на неподвижной гребенке 6 (фиг. 7).

Датчик 29, связанный с узлом программного управления, позволяет набирать за0

n 5

данное количество элементов 34 в ряд. Датчики блока датчиков 30 определяют положение первого элемента 34 относительно неподвижной гребенки б, а следовательно, относительно трубной решетки 35.

Предлагаемое устройство для набора теплоотдающих элементов обспечивает следующие преимущества.

Выполнение верхней рабочей части подъемника в виде горизонтальных гребенок позволяет набирать трубные пучки из оребренных труб, что расширяет технологические возможности устройства. Установка направляющих подъемника под углом, соответствующим углу наклона прямой, соединяющей центры крайних отверстий соседних горизонтальных рядов трубной решетки, обеспечивает соосность отверстий теплоотдающих элементов с соответствующими отверстиями в трубной решетке, позволяя набирать трубы в трубную решетку в шахматном порядке при существенном упрощении конструкции устройства, а следовательно, и повыщении его надежности.

Шарнирное закрепление гребенок на штангах подъемника обеспечивает удобство эксплуатации устройства, а размещение механизма перемещения труб в горизонтальной плоскости и подъемника зеркально на двух подвижных стойках позволяет использовать предлагаемое устройство для набора теплоотдающих элементов различной длины.

А --4

Вид Б

//////

I I

ЛВТТ

I 70

/. ,

/

72 7

3///////

72 731

фиаЗ

г г

фиг. 5

вид Е

вид

фиг б

к- Ж

фиг 8

И- И

фиг. 9

ВидИ

фиг. 1О