Устройство для подачи изделий, преимущественно радиодеталей, из кассет Советский патент 1990 года по МПК H05K13/02 

Изобретение относится к области поачи радиодеталей, в частности к устройстам для поштучной подачи изделий, реимущественно радиодеталей, из кассет.

Цель изобретения - повышение надежости устройства.

На фиг. 1-3 показано предлагаемое усройство, разрез на различных этапах его аботы; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг.1; на иг.5 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг. 6 - азрез В-В на фиг.1.

Устройство для подачи изделий, премущественно радиодеталей, из кассет, соержит накопитель 1, разделенный перегородками 2 на каналы для стоп кассет

для микросхем 4. На задней стенке накопителя 1 в торце канала для стопы кассет 3 на уровне нижних кассет 3 с микросхемами

4установлены штуцеры 5. На нижней части перегородок 2 накопителя 1 с возможностью качания на осях б установлены отсека- тели в виде двуплечих рычагов 7 и 8. На двуплечих рычагах 7 и 8 с возможностью качания на осях 9 подвешены подпружиненные тяги 10, причем двуплечие рычаги 7 имеют связи с тягами 10 в нижней части, а двуплечие рычаги 8 - в верхней части. Под- пружинивание тяг 10 осуществляется за счет пружин 11 растяжения. Положение тяг 10 под воздействием пружин 11 ограничено упорами 12.

Привод перемещения подпружиненных тяг 10 выполнен в виде установленных на них на оси 13 с возможностью качания подпружиненных двуплечих упоров 14 с плечами разной длины. Также привод перемещения тяг 10 включает в себя пружину кручения 15, воздействующую одним концом на двуплечий упор 14, а другим на тягу 10, упор 16, ограничивающий положение двуплечего упора 14, под воздействием пружины 15, шайбу 17, подложенную под двуплечий упор 14, ролики 18, установленные с возможностью вращения на осях 19 на обоих концах двуплечего упора 14, электромагнит 20, имеющий якорь 21 и пружину (не показана). Со стороны левых концов двуплечих упоров 14 с возможностью взаимодействия с ними установлен привод отсекателей, включающий в себя пневмоци- линдр 22, приемный столик 23, на котором смонтирован пневмоцилиндр 22, и планку 24, связанную со штоком пневмоцилиндра 22 и расположенную с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих (не показаны). На приемном столике 23 соответственно каждому каналу накопителя 1 установлены шиберы 25 и датчики 26. Под накопителем 1 размещена тара 27 для сброшенных кассет, выполненная с

разделенными на каналы 28 наклонными перегородками 29.

Устройство работает следующим образом.

Все каналы накопителя 1 устройства заполняют стопами кассет 3, лежащими на верхних концах двуплечих рычагов7 и 8. Это исходное положение двуплечих рычагов 7 и 8 связано с расположением тяг 10, которые 0 под воздействием пружин 11 находятся в крайнем левом положении, ограниченном упорами 12. При этом шток пневмоцилиндра 22 втянут и связанная со штоком планка 24 смещена в крайнее левое положение, а 5 электромагниты 20 выключены и их пружины через якоря 21 электромагнитов удержи- вают правые концы подпружиненных двуплечих упоров 14 в поднятом положении, при этом левые концы двуплечих упо- 0 ров опущены. Под воздействием сжатого воздуха, периодически подающегося в каналы накопителя 1 через штуцеры 5, микросхемы поступают непрерывным потоком из каждой кассеты 3 на приемный столик 23 до 5 упора в соответствующий шибер 25, откуда поштучно выдаются шиберами 25. Подача сжатого воздуха в каналы накопителя 1 и поштучная выдача микросхем с приемного столика 23 осуществляются последователь- 0 но. Установленные на приемном столике 23 соответственно каждому каналу накопителя 1 датчики 26 определяют наличие микросхем. Отсутствие микросхемы в зоне датчика 26 вырабатывает у последнего сигнал, 5 служащий признаком отсутствия микросхем 4 в нижней кассете 3. Сброс пустых кассет 3 и замена их загруженными происходят в. следующем порядке. Включаются соответствующие электромагниты 20 и их якоря 21 0 втягиваются внутрь. При этом двуплечие упоры 14 поворачиваются под действием пружин 15. Этот поворот ограничен упорами 16. Затем включается пневмоцилиндр 22, шток которого перемещает вправо план- 5 ку 23, толкающую повернувшиеся двуплечие упоры 14. Последние увлекают за собой тяги 10, которые при своем перемещении вправо поворачивают двуплечие рычаги 7 и 8 относительно осей 6 так, что верхние кон- 50 цы двуплечих рычагов 7 и 8 выходят, а нижние входят в каналы накопителя 1. Лежавшая в исходный момент на верхних концах двуплечих рычагов 7 и 8 стопа кассет при их повороте сбрасывается на их нижние 55 концы. При этом в этой стопе в самом низу находится пустая кассета.

При обратном ходе двуплечих рычагов 7 и 8 их нижние концы выходят из каналов накопителя 1 и пустая кассета падает в тару 27. Одновременно с выходом нижних концов двуплечих рычагов 7 и 8 из канала накопителя их верхние концы входят в его канал, располагаясь в / -образном пространстве кассеты. При сбросе нижней пустой кассеты кассета с микросхемами, лежавшая на ней, незначительно опустившись, пересаживается теперь на верхние концы двуплечих рычагов 7 и 8, оказываясь при этом в исходном положении сброшенной кассеты.

Возвращение двуплечих рычагов 7 и 8 в исходное положение осуществляется за счет обратного хода пневмоцилиндра 22, при котором планка 24. а за ней и тяги 10 переместятся в крайнее левое положение. Затем отключаются электромагниты 20, и левые концы двуплечих упоров 14 под действием пружин электромагнитов 20 удерживаются в поднятом положении с помощью якорей 21. Выброшенные кассеты 3 попадают на наклонные перегородки 29 тары 27 и затем скатываются по перегородкам 29 на ее дно.

Формула изобретения 1. Устройство для подачи изделий, преимущественно радиодеталей, из кассет, содержащее накопитель с каналами для стоп

кассет, отсекатели и упоры, расположенные на противоположных стенках накопителя, привода отсекателей, отличающееся тем. что, с целью повышения надежности,

оно снабжено подпружиненными тягами с приводами, установленными под накопителем и шарнирно связывающими отсекатели с упорами, причем отсекатели и упоры выполнены в виде двуплечих рычагов, а привод перемещения подпружиненных тяг выполнен в виде двуплечих упоров, установленных на тягах отсекателей с выходной стор оны накопителя, при этом плечи упоров выполнены разной длины и подпружинены

с возможностью поворота относительно оси их крепления.

2.Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что на концах каналов в стенке накопителя со стороны, противоположной

его выходной части, установлены штуцера для соединения со средством подачи сжатого воздуха.

3.Устройство по п.2, отличающее- с я тем, что оно снабжено расположенной

под накопителем тарой для кассет с наклонными перегородками.

Изобретение относится к технологическому оборудованию для поштучной подачи изделий, преимущественно радиодеталей, из кассет. Цель изобретения - повышение надежности - достигается за счет того, что устройство снабжено накопителем 1, разделенным перегородками 2 на каналы для стоп кассет 3, подпружиненными с помощью пружин 11 тягами 10, размещенными под перегородками 2 и шарнирно связывающими находящиеся с разных концов каналов двуплечие рычаги 7 и 8 с возможностью их качания на осях 9. Замена пустой кассеты загруженной радиодеталями происходит при повороте двуплечих рычагов 7 и 8 ограничителя, когда стопа кассет сбрасывается на их нижние концы. В качестве приводов перемещения отсекателей и подпружиненных тяг используются электромагнит 20 с якорем 21, а также пневмоцилиндр 22, установленный на приемном столике 23, планка 24, связанная со штоком пневмоцилиндра 22. Устройство также содержит ограничивающие упоры 12 и 16. Кроме того, на одном конце каждого канала накопителя 1 на уровне нижних кассет 3 с радиодеталями 4 установлены штуцеры 5 для подачи сжатого воздуха. Для обеспечения поштучной выдачи радиодеталей служат датчик 26 и шибер 25. Пустые кассеты сбрасываются в тару 27, разделенную на каналы наклонными перегородками 29. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

///////

/WTT/y/

А-А

аг.З

агЛ

Б-Б

б-й

.5

аг.6