Устройство для подачи деталей Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано, например, в часовом пр оизводстве для автоматической подачи корпусов наручных часов различных типоразмеров из многоместной кассеты на обрабатывающее и сборочное оборудование.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения захвата деталей различных типоразмеров по центральному отверстию и их одновременного центрирования.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. рабочие моменты центрирования деталей убками захвата; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройстро для подачи деталей содержит многоместную кассету 1 с ложементами в виде ориентирующих стержней 2, выполненных с центральным отверстием 3 и радиальными пазами 4, расположенными крестообразно, причем стержни 2 расположены один от другого на расстоянии t, обеспечивающем свободное размещение на кассете деталей наибольщих типоразмеров без их соприкосновения между собой.

Манипулятор имеет захваты 5 с зажимными губками 6, расположенными в одной или двух взаимно перпендикулярных плоскостях

5

0

5

Устройство работает следующим образом.

Детали типа корпусов наручных часов различных типоразмеров по форме и цент- ральном отверстию располагаются на с- сржнях 2 многоместной кассеты 1 с произвольным эксцентриситетом относительно их центральных отверстий 3 без соприкосновения между собой.

При подаче детали в зону обработки или сборки губки 6 захвата 5 манипулятора входят в центральное отверстие 3 стержня 2 кассеты 1, центрируются сами по пазам 4 при их разведении и, одновременно, центрируют деталь относительно центрального отверстия стержня.

Расположение пазов 4 в стержне 2 крестообразно позволяет центрировать губки 6 захвата 5 в процессе подачи детали, располагать кассету 1 горизонтально в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, а также производить настройку манипулятора при начале эксплуатации устройства. Кассета 1 .может быть установлена в робототизи- рованной ячейке ГАП с возможностью ща- гового перемещения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях для загрузки и выгрузки деталей различных типоразмеров как поштучно, и группами.

А

-15/ -/А

Фиг. 2

а

Деталь

Б-Б

Редактор Н. Бобкова Заказ 4571/16

ВНИИПИ Государствениого комитета СССР

по делам изобрет1 ний и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауи1ская наб.. д. 4/5

Филиал ППП сПатентэ, t. Ужгород, ул. Проектная, 4

i/г.З

Состанитель В. Мещанинов

TifpeA И. ВересКорректор И. Муска

Тираж 826Подписное