Уравновешивающее подъемное устройство Советский патент 1986 года по МПК B66C23/72 

Изобретение относится к грузоподъемному машиностроению и может быть использовано на погрузочно-разгрузочных работах.

Цель изобретения - снижение энергоемкости.

На фиг. 1 дано предложенное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Уравновешивающее подъемное устройство содержит стойку 1, на которой закреплено поворотное основание 2. На поворотном основании 2 установлены щеки 3, соединенные между собой и образующие корпус. В щеках 3 выполнен вертикальный паз 4 и упор 5. Между щеками 3 размендены звенья 6-9 стрелы, соединенные между собой щарнирами 10 и образуюихие щарнирный параллелограмм. На продолжении звена 8 расположены грузозахватный орган 11, на который подвешивается груз 12, и кнопки 13 управления. На звене 7 закреплен противовес 14, на звене 9 - противовес 15. Опорные ролики 16 шарнирно установлены на звене 6 с возможностью взаи.модействия с упором 5. В вертикальном пазу 4 размещена приводная рейка 17, соединенная шарнирно с рычагом 7. Рейка находится в зацеплении с шестерней 18, на оси которой закреплен рычаг 19. На рычаге 19, установленном с возможностью взаимодействия с упором 20, установлены противовес 21 и пружина 22.

Устройство работает следующим образом.

Уравновешивание устройства без груза 12 производится противовесами 14 и 15, а

с грузом 12 - противовесом 21. Настройка уравновешивания на определенный вес груза 12 производится сдвигом противовеса 21 вдоль рычага 19.

При перемещении оператором звена 8 без груза 12 по вертикали звенья параллелограмма поворачиваются и вертикальный ход грузозахватного органа 11 происходит за счет перемещения вниз опорного ролика 16 от упора 5.

При перемещении звена 8 с грузом 12 по вертикали опорный ролик 16 упирается в упор 5, а рейка 17 перемещается по вертикали. При перемещении рейки 17 поворачивается щестерня 18 и в месте с. ней повора- чивается рычаг 19 с противовесом 21. При работе без груза 12 рычаг 19 упирается в упор 20.

Пружина 22 служит для облегчения настройки уравновещивания на определенный вес груза 12.

Таким образом, в режиме работы устройства без нагрузки грузовая стрела уравновешена за счет противовесов 14 и 15 и имеет свободный ход по вертикали, обеспе- чиваемый возможностью отрыва ролика 16 от упора 5, а в режиме работы с грузом 12 - грузовая стрела с грузом 12 уравновешена противовесом 21.

Использование предложенного уравновешивающего устройства позволяет уменьшить потери энергии при переходе с режима работы с нагрузкой на режим работы без нагрузки, что снижает энергоемкость устройства и повышает его КПД.