Устройство для открывания и закрывания створки Советский патент 1986 года по МПК E05F15/02 

Изобретение относится к строител ству и может быть использовано для открывания и закрывания раздвижных створок ворот, дверей и т.д. Целью изобретения является расши рение функциональных возможностей путем увеличения хода створки. На фиг. 1 изображено устройство, общийвид; на фиг. 2 - разрез Аг-А на фиг. 1; на фиг. 3 --разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 3; на фиг, 7 - узел I на фиг. 1; на фиг. 8 - разрез Е-Е на фиг, 2; на фиг. 9 - вариант вьшолнения дебалансного рычага (с противовесом) , Устройство для открывания и закрывания створки содержит установленный на неподвижной раме 1 привод, включающий основной 2 и размещенный оппозитно ему дополнительный 3 силовые цилиндры со штоками 4 и 5, расположенную под неподвижной рамой 1 на каретках 6 и 7 подвижную раму 8 и размещенные на ней исподнительные механизмы, включающие оси 9-13, установленные перпендикулярно подвижной раме 8 в горизонтальной плоскости, и двуплечие дебалансные рычаги 14-18,.расположенные попарно на концах осей 9-13 по обе стороны подвижной рамы 8. Устройство содержит сред ство передачи крутящего момента на исполнительные механизмы, включающее установленные на штоках 4 и 5 основного и дополнительного силовых цилиндров 2 и 3, основную 19 и дополнительную 20 зубчатые рейки, установленные на осях 10, 11 и 12 с разных сторон подвиясной рамы 8 обгонные муфты 21, вьшолненные заодно с зубчатыми венцами колес 22 с возможностью взаимодействия с основной 19 и дополнительной 20 зубчатыми рейками. На концах штоков 4 и 5 основного 2 и дополнительного 3 силовых цилинд ров расположены средства захвата (захваты) 23 и 24. Устройство снабже но средством переключения исполнител |ных механизмов на обратный ход, вклю чающим установленные на концах плеч двуплечих дебалансных рычагов 14-18 упоры 25-29. Упоры 25, 27 и 29 рычагов 14, 16 и 1В выполнены с вертикальными рабочими поверхностями 30. Упоры 26 и 28 рычагов 15 и 17 вьтолнены с одной вертикальной 31 и одной, скошенной 32 рабочими поверхностями. Устройство также снабжено средством фиксации исполнительных механизмов, вьтолненным в виде стержней 33-37. Фиксируюпще стержни 34, 35 и 36 шарнирно установлены на осях 10, П и 12,, рычаги 15, 16 и 17 размещены в выполненных в подвижной раме 8 окнах 38, причем фиксирующие стержни 34 и 36 подпружинены. Фиксирующие стержни 33 и 37 установлены в подвижной раме 8 с возможностью взаимодействия с рычагами 14 и 18. Двуплечие дебалансные рычаги 1418 могут быть выполнены пустотелыми с пустотами, заполненными сыпучим материалом, жидкостью, ртутью (фиг.2, 3, 4, 5), либо с противовесом. Конструктивное вьтолнение этого варианта представлено на фиг.9. Устройство работает следующим образом. В исходном положении штоки 4 и 5 основного 2 и дополнительного 3 силовьтх цилиндров выпущены. Захват 23 не входит в зацепление с упором 25, установленным на рычаге 14, а захват 24 не входит в зацепление с упором 26, установленным на рычаге 15. Рассмотрим движение вправо: При подаче газа или жидкости в штоковую полость основного силового цилиндра 2 шток 4, а вместе с ним захват 23 и закрепленная на штоке 4 основная зубчатая рейка 19 переместятся на расстояние, равное рабочему ходу силового цилиндра 2. Захват 23, входя в зацепление с верхней частью упора 25,установленного на рычаге 14, переместит подвижную раму 8 вдоль неподвижной рамы 1 на расстояние, рав-, нов шагу устройства, за счет того, что нижняя часть упора 25 зафиксирована стержнем 33, установленным в подвижной раме 8. При этом движется рычаг 15, входя в за1;епление с захватом 24 дополнительного силового цилиндра 3 вертикальной рабочей плоскостью 3 верхней части упора 26,установленного на рычаге 15, и отклоняется влево. Подпружиненный стержень 34, соединенный с осью 10 рычага I5, движется по скошенной рабочей поверхности нижней части упора 26 и перемещается в крайнее левое положение в окне 38 подвижной рамы Ь, тем самым фиксируя положение рычага 15. Обгонная муфта 21, установленная на оси 11 рычага 16, с зубчатым венцом 22, расположенным с левой стороны подвижной рамы 8 по ходу ее движения, наезжая на дополнительную зубчатую рейку 20, установленную на штоке 5 дополнительного силового цилиндра 3, поворачивается на 180° против часовой стрелки и не передает крутящий момент на рычаг 16, оставляя его- в неизменном положении, а вертикальные рабочие поверхности 30 верхней части упора 27, установленного на рычаге 16, не входя в зацепление с захватом 24 дополнительного силового цилиндра 3. При подаче газа или жидкости в заштоковую полость силового цилиндра 2 его шток А с основной зубчатой рейкой 19 перемещается на расстояние, равное рабочему ходу основного силового цилиндра 2. При этом захват 23, наезжая на вертикальную рабо чую поверхность 31 верхней части упора 26, установленного на рычаге 15, отклоняет этот рычаг и проходит над ним. При подаче газа или жидкости в штоковую полость основного силового цилиндра 2 его шток 4 с захватом 23 и основной зубчатой рейкой 19 перемещается на расстояние, равное рабочему ходу основного силового цилиндра 2.- Захват 23, входя в зацепление с вертикальной рабочей поверхностью 31 верхней части упора 26, установленного на рычаге 15, зафиксированном подпружиненным стержнем 34 в окне 33 подвижной рамы 8, переместит ее вдоль неподвижной рамы 1 на расстояние, равное ходу створки. Одновременно движется рычаг 16, наезжая вертикальной рабочей поверхностью 30 верхней части упора 27 на захват 24 дополнительного силового цилиндра 3, отклоняется, пропуская захват 24. Обгонная муфта 21, установленная на оси 12 рычага 17, зубчатым венцом 22 расположенным с левой стороны подвиж ной рамы 8 по ходу ее движения, наез жая на дополнительную зубчатую рейку 20, установленную на штоке 5 дополнительного силового цилиндра 3, поворачивается на 180° против часовой стрелки и не передает крутящий момент на рычаг 17, оставляя его в неизменном положении, а вертикальные рабочие поверхности 31 верхней части упора 28, установленного на рычаге 17, не входят в зацепление с захватом 24 дополнительного силового цилиндра 3. При подаче газа или жидкости в заштоковую полость основного силового цилиндра 2 его шток 4 с основной зубчатой рейкой 19 перемещается на расстояние, равное рабочему ходу основного силового цилиндра 2. Основная зубчатая рейка 19, взаимодействуя с зубчатым венцом 22 обгонной муфты 21, установленной на оси 10 рычага 15 с правой стороны подвижной рамы 8 по ходу ее движения,поворачивает зубчатый венец 22 на 180 против часовой стрелки, передавая крутящий момент на рычаг 15, тем самым поворачивая и его на тот же угол. В результате этого подпружиненный стержень 34, соединенный с осью 10 рычага 15 переместится в крайнее правое положение в окне 38 подвижной рамы 8. Захват 23, наезжая на вертикальную рабочую поверхность 30 верхней части упора 27, установленного на рычаге 16, отклоняет рычаг 16 и проходит над ним. При подаче газа или жидкости в токовую полость основного силового илиндра 2 его шток 4 с захватом 23 основной зубчатой рейкой 19 переестятся на расстояние, равное рабоему ходу основного силового цилиндра 2. Захват 23, входя в зацепление с вертикальной рабочей поверхностью 3D верхней части упора 27, установленного на рычаге 16, переместит подвижную раму 8 вдоль неподвижной рамы 1 на расстояние, равное шагу устройства, за счет того(, что нижняя часть упора 27 зафиксирована стержнем 35, шарнирно установленным на оси 11 рычага 16 в окне 38, выполненным в подвижной раме 8. Рычаг 17, наезжая вертикальной рабочей поверхностью 31 верхней части упора 28, установленного на нем, на захват 24 дополнительного силового ципиндра 3, отклоняется и пропускает захват. При подаче газа или жидкости в заштоковую полость основного силового цилиндра 2 его шток 4 с захватом 23 и основной зубчатой рейкой 19 переместится на расстояние, равное рабочему ходу основного силового цилиндра 2. Основная зубчатая рейка 19, взаимодействуя с зубчатым венцом 22 обгонной муфты 21, уста}1овленной на оси 11 рычага 16, с правой стороны подвижной рамы 8 по ходу ее движения поворачивает зубчатый венец 22 на 180 против часовой стрелки, передавая крутящий момент на рычаг 16, тем самым поворачивая и его на тот же угол,- В результате этого фиксирующий стержень 35 переместится в крайнее правое положение в окне 38 подвижной рамы 8. Захват 23, наезжая на вертикальную рабочую поверхность 31 верхней части упора 28, установленного на рычаге 17, отклоняет его и проходит над ним. Устройство приходит в исходное состояние. Штоки 4 и 5 основного и дополнительного силовых цилиндров 2 и 3 вьтущены. Захват 23 не входит в зацепление с верхней частью упора 28, установленного на рычаге 17, а захват 24 не входит в зацепление с верхней частью упора 29, установлен ного на рычаге 18. Движение вправо окончено. Движение влево аналогично вправо Спри работающем дополнительном силовом цилиндре 3). Устройство для открьгеания и закрьгоания створки позволяет независиМО от величины рабочего хода силового цилиндра перемещать створку на любые сколь угодно большие расстояния путем простого увеличения количества средних пар двуплечи дебалансных рычагов. Условия работы выбираются заранее, т.е. величина рабочего хода силового цилиндра может быть оптимальной. Помимо этого наличие одного постоянно работающего силового цилиндра при увеличении хода створки не увеличивает утечки газа Ш1И жидкости, не создает дополнитель ных потерь на трение, что шовышает и надежность работы устройства. Устройство может работать в пожаровзрьгвоопасных условиях и может быт применено как в строительстве, так и в машиностроении в качестве привода шагового конвейера. Формула изобретения Устройство для открывания и закрывания створки, содержащее соединенные с приводом, включающим по меньшей мере один силовой цилиндр со штоком, исполнительные механизмы, установленные на подвижной раме, и средство передачи крутящего момента на исполнительные механизмы, включающее установленную на щтоке силового цилиндра зубчатую рейку и взаимодействующие с рейкой зубчатые колеса, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет увеличения хода створки, оно снабжено установленным оппозитно первому дополнительным силовым цилиндром со щтоком и зубчатой рейкой, смонтированной На штоке, средствами захвата исполнительных механизмов при перемещении створки, средствами переключения исполнительных механизмов на обратный ход, выполненным в виде упоров , средствами фиксации исполнительных механизмов, вьтолненными в виде стержней, часть из которых подпружинена, каждый из исполнительных механизмов включает установленные посредством оси, закрепленной на подвижной раме в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения штоков силовых цилиндров, двуплечие дебалансные рычаги,расположенные попарну на концах оси по обе стороны от подвижной рамы, и обгонные муфты, выполненные за одно целое с зубчатыми колесами средства передачи крутящего момента, упоры средства переключения имеют вертикальные и скошенные рабочие поверхности и размещены на концах плеч дебалансных рычагов, при зтом каждое из средств захвата размещено на свободном кон- . це штока каждого из силовых цилиндров с возможностью взаимодействия с вертикальными рабочими поверхностями упоров средства переключения, а каждое из средств фиксации шарнирно установлено на осях исполнительных механизмов с возможностью взаимодей: ствия со скошенньми и вертикальными рабочими поверхностями упоров средства переключения при ос танов е и закрьтании створки.

4 В-Б

Устройство (У) используется для открывания и закрывания раздвижных створок ворот, а также может быть применено в качестве шагового конвейера, в том числе в пожаро-взрывоопасных помещениях, и позволяет расширить функциональные возможности ворот за счет увеличения их хода. У г. в - -1 7 17 5 76 О 75 2f/- 6 23 /4 содержит привод, состоящий из двух силовых цилиндров (СЦ) 2, 3, на штоках 4, 5 которых размещены средства захвата 23, 24, зубчатые рейки 19, и исполнительные механизмы (ИМ), включающие установленные на оси двуплечие дебалансные рычаги 14-18 и обгонные муфты 21 с зубчатыми венцами. У также имеет средства фиксации и средства переключения ИМ на обрат- , ный ход. Шток СЦ при перемещении захватьгеает последовательно один за другим ИМ, установленные на подвиж- ной раме 8, иПере.мещает створку на . расстояние, равное расстояние между & ИМ. У позволяет независимо от величины рабочего хода поршня СЦ перемещать створку на любые расстояния путем увеличения количества ИМ, 9 ил. J9

ч . ч ч ч чч

Я

29 57

ALA.

гв zit

26 J

id 8

S618 39

Фие, 7

-

в

Фиг. 8