Устройство для открывания и закрывания створки Советский патент 1989 года по МПК E05F15/02 

рейка 6(7) взаимодействует с зубчатым ,,. 10 и 11. Зубчатое колесо 20, повора- колесом 20 (21). Соосно зубчатому ко- чиваясь во время хода рейки 6, не пе- 20 (21)

лесу ZO (,/1; в каждом механизме установлена муфта свободного хода, включающая храповое колесо 22(23), жестко соединенное с колесом 20(21), и собачку 24(25), установленную на исполнительном механизме, взаимодействующем со створкой, например фрикционном колесе 26(27). Муфты свободного хода обоих механизмов имеют противоположное направление действия.

Устройство работает следующим образом.

50

редает крутящий момент на фрикционное колесо 26, так как собачка 24 муфты свободного хода проскальзывает по зубьям храпового колеса 22.

Во время следующего хода штока 4 вправо механизм прямого хода створки 1 работает так же, как и при первом рабочем ходе, в результате чего gg створка 1 перемещается вправо на один шаг и приводит в действие механизма обратного хода. Зубчатое колесо 21 этого механизма, поворачиваясь вправо, своим зубом, находящимся в зацеплении

10 и 11. Зубчатое колесо 20, повора- чиваясь во время хода рейки 6, не пе-

редает крутящий момент на фрикционное колесо 26, так как собачка 24 муфты свободного хода проскальзывает по зубьям храпового колеса 22.

Во время следующего хода штока 4 вправо механизм прямого хода створки 1 работает так же, как и при первом рабочем ходе, в результате чего створка 1 перемещается вправо на один шаг и приводит в действие механизма обратного хода. Зубчатое колесо 21 этого механизма, поворачиваясь вправо, своим зубом, находящимся в зацеплении

с последним зубом рейки 7, перемещает ее вправо на величину Ь, выводя из зацепления, после чего рейка 7 под действием пружины 12 поджимается к следующему зубу колеса 21, который вновь отжимает ее справа на величину Ь, и так продолжается до тех пор, пока колесо 21 не повернется на угол, соответствующий перемещению створки 1 на один шаг. Все последующие рабочие ходы осуществляются таким же образом.

В конце перемещения створки 1 вправо автоматически происходит смена работы механизмов и рабочая среда начинает подаваться в силовой цилиндр 3. При подаче ее в заштоковую полость шток 5 движется влево и длина его хода составляет величину 21+Ь. Двигаясь

вместе со штоком Ь, упор 16 воздействует на пружину 12, перемещает ее на величину Ь, вводя рейку 7 в зацепление с зубчатым колесом 21, и перемещает рейку на расстояние 21.

Упор 17, двигаясь вместе с осью 9 влево, проходит расстояние 1+Ь и начинает взаимодействовать с жестким упором 19. В результате этого взаимодействия при дальнейшем движении оси 9 влево упор 17 перемещается вправо на расстояние 1. При перемещении рейки 7 влево на расстояние 21 поворачивается зубчатое колесо 21 и передает крутящий момент через храповое колесо 23 и собачку 25 фрикционному коле- су 27, взаимодействуя с которым, створка 1 перемещается влево на два шага. Фрикционное колесо 26 поворачивается и через муфту свободного хода приводит во вращение зубчатое колесо 20, которое перемещает влево рейку 6, выводя ее из зацепления.

При подаче рабочей среды в штоко- вую полость цилиндра 3 рейка 7 перемещается вправо и занимает среднее положение относительно зубчатого колеса 21, а створка 1 не перемещается.

За второй и все последующие рабочие ходы силового цилиндра 3 механизм обратного хода переместит створку 1 влево на один шаг, а рейка 6 будет отжиматься последовательно зубьями колеса 20 на величину Ь.

При переключении силовых цилиндров створка 1 перемещается вправо, иди влево на два шага, а при последующих рабочих ходах - на один шаг. Во вре- .мя холостых ходов рейка механизму

0

прямого или обратного хода створки располагается симметрично относительно центра, взаимодействующего с ней зубчатого колеса.

Таким образом, величина перемещения створки определяется числом шагов штока, а не конструкцией устройства.

Устройство для открывания и закрывания створки имеет простую конструкцию и позволяет осуществлять любой по величине ход створки без изменения конструкции устройства простой пере- 5 наладкой системы управления работой силовых цилиндров.

Устройство может быть использовано для перемещения по криволинейной траектории, что также расширяет возможности его использования.

Формула изобретения

Устройство для открывания и закрывания створки, установленной в раме проема, содержащее привод, включающий размещенные на раме оппозитно один другому два силовых цилиндра, механизм прямого и механизм обратного ходов створки, каждый из которых включает установленную на штоке силового цилиндра зубчатую рейку, смонтированное на оси, перпендикулярной штоку силового цилиндра, зубчатое колесо, муфту свободного хода, ведущее звено которой жестко связано с зубчатым колесом, упоры, одни из которых жестко закреплены на раме проема, и исполнительный узел, связанный со створкой и ведомым звеном муфты свободного хода, отличающее- с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет использования для створок с различной величиной хода, упрощения конструкции и эксплуатации, зубчатая рейка каждого механизма установлена на штоке силового цилиндра с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль штока и подпружинена с обеих сторон пружинами, свободные концы которых соединены с упорами, размещенными по разные стороны от зубчатой рейки, один из которых, рас- ,

положенный со стороны силового цилиндра, жестко связан со штоком, а другой, противоположный ему, установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль штока

при перемещении зубчатой рейки, при этом расстояние между каждым из упоров и торцом зубчатой рейки и расстояние между упором, жестко закрепленным на раме проема, и упором, ус-, тановленным на штоке с возможностью возвратно-поступательного перемещения, при закрытом положении створки равно

Л

-,

14760946

1+Ъ, a ( ,

где 1 - половина длины ки:

b - величина выхода рейки из зацепления с зубчатым колесом; t. Tm - шаг зубчатой рейки; m - модуль зубчатой рейки.

Изобретение относится к строительству ,в частности, - к устройствам для открывания и закрывания створки ворот и может быть использовано в других областях народного хозяйства в качестве реверсивного шагового привода. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей устройства за счет использования его для створок с различной величиной хода, конструкции и эксплуатации. Механизм прямого и механизм обратного ходов створки 1 состоит из силового цилиндра 2(3) со штоком 4(5), зубчатой рейки 6(7), взаимодействующей с зубчатым колесом 20(21) и муфты свободного хода. Муфта свободного хода состоит из храпового колеса 22(23) и собачки 24(25), установленной на взаимодействующем со створкой фрикционном колесе 26(27). Зубчатая рейка 6(7) установлена на штоке 4(5) с возможностью перемещения вдоль него и подпружинена с двух сторон пружинами сжатия 10,11 (12,13). Свободные концы пружин поджаты упорами 14,15(16,17). Упоры 14(16) жестко соединены со штоком 4(5), а упоры 15(17) установлены с возможностью перемещения в пределах расстояния L+B, где L - половина длины рейки, 0*98Bτ_P - величина выхода рейки из зацепления с зубчатым колесом, T_P=*98ПМ - шаг зубчатой рейки, M - модуль зубчатой рейки. Во время работы одного из механизмов и перемещении створки в прямом или обратном направлении зубчатая рейка другого механизма выходит из зацепления с зубчатым колесом, и этот механизм не воздействует на створку. Величина перемещения створки определяется не конструкцией устройства, а числом ходов штока одного из силовых цилиндров, что делает устройство универсальным. 6 ил.

F WW4VOvNXVC4SXN

6 22 24 $Шг-7б

4Z.

V/Y/ ////////////////// / // S/ryфие.2

фигЛ

1

Ј4/

шаг

фиг. 6