Автоматически управляемый тельфер Советский патент 1960 года по МПК B66C1/22 B66D1/28 

Известны автоматически управляемые тельферы с использованием установленных на трассе и тельфере иутевых и конечных выключателей для включения и выключения механизмов тельфера.

Отличительная особенность описываемого тельфера заключается в том, что он снабжен жестким захватным органом, выполненным в виде вертикально подвижной, по укрепленным к нему штырям, траверсы, которая снабжена поворотными односторонне нагруженными лапами, взаимодействующими с грузом и присоединенными к подъемному канату. Такая конструкция тельфера дает возможность обеспечить захва стандартных грузов, преимущественно кабин и кузовов автомобилей, без зацепщика.

На фиг. I изображен описываемый тельфер, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез по АА на фиг. 1.

Тельфер снабжен механическим приводом для движения по монорельсу /. В корпусе 2 его предусмотрены направляющие 3, в которых перемещаются щтыри 4, имеющие ограничители 5 хода. На нижних концах щтырей 4 жестко закреплена траверса 6, на которой шарнирно установлены захваты (лапы) 7 с разводящими их противовесами 8 на рычагах 9. Через блоки 10 перекинуты тросы //, стягивающие захваты 7, закрепленные на косынке блока 12 привода тельфера. Когда тельфер входит в зону загрузки, искатель 13 набегает на изделие, подлежащее передаче на другой конвейер, при этом срабатывает выключатель 14, останавливающий горизонтальное движение тельфера и включающий механизм его подъема. В первый момент движения тросов // сводятся, зажимая изделие, захваты 7. При дальнейщем натяжении тросов // осуществляется подъем траверсы с изделиями. При подъеме блок 12 воздействует на .переключатель 15, который выключает механизм подъема и включает механизм двилсения тельфера к зоне разгрузки. Движение продолжается до соприкосновения смонтированных на корпусе 2 переключателя 16 с ограничительным упором 17, укрепленным на монорельсе, при этом движение тельфера прекращается и включается механизм опускания траверсы с грузом.