Устройство для перекладки стекол на машине для обработки кромок Советский патент 1986 года по МПК B25J11/00 B23Q41/02 

1 Изобретение относится к устройствам для перекладки, работающим в сос таве машин для обработки кромок плос ких прямоугольных листов стекол. Целью изобретения является повьше ние производительности и расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности работы с раз личными типоразмерами стекол. На фиг.1 изображено устройство для перекладки стекол на машине для обработки кромок; на фиг.2 - то же, вид сбоку. Устройство для перекладки стекол содержит станину 1, на которой смонтирован механизм обработки кромок, включающий приводной двусторонний рольганг 2, и обрабатывающий инструмент (не показан). В нижней части станины 1 установлен электродвигатель (не показан), соединенный через ременную передачу с редуктором 3, выходной вал которого через кардан 4 соединен с приводным рольгангом 2. По торцовым сторонам станины 1 закреплено основание 5, на боковых поверхностях которого симметрично отно сительно вертикальной оси смонтирова ны подающий и отводящий рольганги, выполненные в виде вертикальных 6 и приводных горизонтальных 7 роликов. На верхнем торце основания 5 шарнирно установлен кантователь с приводом его поворота, выполненный в виде дви гателя 8, выходной вал которого жест ко соединен с осью 9 и корпусом IО кантователя, несущим штангу 1, кото рая в исходном положении расположена под углом 5° к вертикали. На штанге 11 закреплен приводной механизм пере мещения вакуумного схвата 12, имеющий электродвигатель 13 и винтовало передачу, винт 14 которой установлен в подшипниковых опорах 15 параллельно штанге 11 и связан с выходным валом электродвигателя 13, а на гайке 16 жестко закреплен вакуумный схват 12. На консоли гайки 16 установлен, пневмоцилиндр 17, на штоке которого закреплена вакуум-присоска. В нижней части основания 5 установлен кронштейн 18, на котором зак реплен мотор-редуктор 19, выходной вал которого жестко соединен со зве дочкой 20. Последняя через цепну1ю п редачу 21 соединена со звездочками 22., закрепленными на осях горизонтальных роликов 7. В конце основани 5 установлен упор (условно не пока32:зан) для остановки транспортируемого стекла. Устройство работает следующим образом. Лист стекла захватывается приводным рольгангом 2, который перемещает его вдоль механизма, оснащенного инструментальными головками. При этом происходит обр)аботка кромок одной стороны стекла. Выйдя из ветви механизма обработки, стекло попадает на горизонтальные приводные ролики 7, которые после включения мотор-редуктора 19 обеспечивают скорость транспортирования стекла большую, чем в зоне механизма обработки кромок, и тем самым позволяют разорвать движущиеся листы стекла между собой. При подходе стекла к упору, установленному в конце основания 5, стекло своим угловым торцом воздействует на конечный выключатель (не показан), который подает сигнал на срабатывание пневмоцилиндра 17, шток которого выдвигается и прижимает вакуумную присоску к стеклу. Происходит захват стекла вакуумной присоской. После захвата стекла вакуумной присоской включается двигатель 8, который поворачивает вокруг оси 9 весь механизм со стеклом на 170. Во время поворота включается шаговый двигатель 13, которьй приводит во вращение ходовой винт 14. Происходит перемещение гайки 16 вдоль штанги 11. Перемещение вакуумного схвата 12 необходимо для того, чтобы сторона стекла, противоположная обработанной кромке, после поворота легла на приводные горизонтальные ролики 7 с другой стороны основания 5. Остановка вакуу1 шого схвата 12 производится автоматически в зависимости от размеров переворачиваемого стекла. После установки стекла на другую сторону основания 5, открывается клапан (не показан) и подается воздух в вакуумную присоску. Пневмоцилиндр 17 втягивает шток и происходит отделение вакуумной присоски от стекла. Последнее под воздействием горизонтальных роликов 7 начинает движение в зону механизма обработки кромок стекла с другой стороны линии. После удаления стекла из-под вакуумной присоски весь механизм поворота возвращается в исходное поло- , жение.

Изобретение относится к устройствам для перекладки стекол на машине для обряботки кромок. Целью изобретения является повьшение производительности и расширения технологических возможностей за счет обеспечения возможности перекладки стекол различного типоразмера. Устройство для перекладки стекол содержит основание 5, на боковых поверхностях которого симметрично относительно вертикальной оси смонтированы подающий и отводящий рольганги, а на верхнем торце основания 5 шарнирно установлен кантователь, имеющий корпус 10,, несущий штангу II. На штанге 11 закреплен приводной механизм перемещения вакуумного схвата 12, включающий винтовую передачу и электродвигатель 13. 2 ил. /5 с & (Л to О5 Од Од Фие.2 1C