Загрузочное устройство Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к а1)томатиза11,ии технологических процессов в области машиностроения.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения загрузки и выгрузки деталей в одной нозиции.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства, исходное положение; на фиг. 2 - то же, в момент загрузки деталей в устройство, например манипулятором.

Устройство состоит из кассеты, выполненной в виде рамы 1 с зигзагообразным лотком 2 и окном загрузки 3 и Е1ыгрузки 4, расноложенными но одну сторону от оси 5 качания кассеты и на одинаковом расстоянии от нее. В окне 4 выгрузки расположен отсекатель 6. Привод поворота кассеты выполнен в виде установленного с возможностью качания силового цили}1дра 7, пгток которого снабжен толкателем 8, установленным с возможностью взаимодействия с упором 9 отсекателя 6. Нижняя часть зигзагообразного лотка 2 снабжена заслонкой 10, взаимодействующей с упором 11. Силовой пилиндр 7 и отсекатель 6 в крайних положениях удерживаются соответственно пружинами 12 и 13.

Устройство работает следующим образом.

За исходное принято положение устройства, изображенное fia фнг. , т.е. кассета выдвинутым Н1ТОКОМ силового нилипдра 7 поднята в верхнее положение, отсечепная деталь находится в призме отсекателя 6.

По команде системы управления (не показана) находящаяся в отсекателе 6 деталь захватывается манипуляторо.м 14 и подается в станок па технологическую операцию.

Затем силовой цилиндр 7 выключается на втягивание штока. Толкатель 8 выходит из взаимодействия с упором 9 отсекателя 6, и кассета под действием сил тяжести поворачивается относительно оси 5 до момента заилемления заслонки 10 между нижней частью лотка 2 и упором 11.

Одновременно с новоротом зигзагообразного лотка 2 до указанного защемления заслонки 10 деталь, находящаяся на лотке, скатывалась до упора в еще выступающую часть физмы отсекателя 6, занимает место, освобожденное предыдущей деталью, захваченной манипулятором, т.е. между отсекателем б и язычком заслонки 10.

Соответственно, на щаг, равный диаметру детали, перекатываются под действием сил тяжести детали нижней ветки зигзагообразного лотка 2. На освобожденное место поступает деталь, находящаяся в вертикальном канале зигзагообразного лотка 2. Аналогичное перемепхение соверп ают детали па всех ветвях, при которых направление Т1)анспортирования совпадает с направлением уклона. В конце хода щтока силовой цилиндр 7 пружиной 12 устанавливается в крайнее, например, вертикальное положение, а отсекатель 6, освобожденный от толкателя 8,-- в крайнее открытое для поступления деталей положепие. Находящаяся между язычком заслонки 10 и отсекателем 6 деталь скатывается в призму отсекателя 6, движение же других заготовок ограниче 10 выступающим язычком заслонки 10. В результате опускания кассеты окно 3 загрузки устанавливается на место окна 4 выгрузки.

Но команде системы управления манипулятор 14 возвращает обработанную деталь в окно 3 загрузки, т.е. осуществляется загрузка кассеты. Затем силовой цилиндр 7 вк;ночается на выдвижение щтока. Толкатель 8 щтока, воздействуя на наклонно установленный пружиной 13 упор 9 отсекателя 6, поворачивает его вместе с находящейся в нем деталью на определенный угол, отсекая выступившей частвю призмы путь продвижению других деталей.

Дальнейшее выдвижение штока путем воздействия толкателя 8 на упор 9 отсекателя 6 преодолевает усилие тяжести кассеты и поворачивает ее в исходное положение. При этом па);одящаяся в отсекателе 6 деталь устанавливается в позиции захвата манипулятора, заслонка 10 освобождается от упора 1 и удерживается в утоплепном положении кромкой лотка 2, а детали зигзагообразного лотка 2, скатываясь в обратную сторону, занимают осЕюбодивц иеся места в вертикальных каналах. Далее цикл i овторяется то количество раз, которое соответствует количеству находящихся в кассете заготовок. Далее кассета снимается и перемещается на другую позицию обработки или после переключения программы станка остается на той же позиции.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее кассету, выполненную в виде рамы с зигза1ообразпы.м лотком, окпо.м загрузки и окном выгрузки деталей с установленны.м в последнем отсекателем, и привод поворота кассеты, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства за счет обеспечения загрузки и выгрузки деталей в одной позиции, окна загрузки и выгрузки деталей расположены по одну сторону от оси качания кассеты и на одинаковом расстоянии от нее, а привод поворота кассеты выполнен в виде установленного с возможностью качания силового цилиндра, шток которого снабжен толкателем для взаимодействия с отсекателем.